本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，尤其涉及一種制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、制冷系統(tǒng)、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源車輛技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)力電池作為新能源車輛的必要組件，需要嚴(yán)格控制器工況溫度。在相關(guān)技術(shù)中，通常使用制冷系統(tǒng)為動(dòng)力電池進(jìn)行降溫，而壓縮機(jī)作為制冷系統(tǒng)的動(dòng)力源，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到車輛關(guān)鍵部件的制冷效果。

2、相關(guān)技術(shù)中針對(duì)壓縮機(jī)的控制，通常根據(jù)動(dòng)力電池的溫度變化進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制，即動(dòng)力電池溫度高時(shí)提高壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，動(dòng)力電池溫度低時(shí)降低壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速。

3、然而，這樣的控制方式難以確保動(dòng)力電池的溫度處于一個(gè)平穩(wěn)狀態(tài)，且不可避免的在一定程度上造成電力資源的浪費(fèi)，縮短車輛的續(xù)航里程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、制冷系統(tǒng)、電子設(shè)備及車輛，用于對(duì)動(dòng)力電池制冷系統(tǒng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的控制更加精準(zhǔn)，降低制冷系統(tǒng)的電量消耗，提高車輛的續(xù)航里程。

2、本發(fā)明提供一種制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，包括：

3、獲取所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)溫度、當(dāng)前溫度以及當(dāng)前進(jìn)水溫度，并基于所述目標(biāo)溫度以及所述當(dāng)前溫度，計(jì)算所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)進(jìn)水溫度；使用溫度與轉(zhuǎn)速關(guān)系函數(shù)，計(jì)算與所述目標(biāo)進(jìn)水溫度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，以及基于所述目標(biāo)進(jìn)水溫度和所述當(dāng)前進(jìn)水溫度的差值，計(jì)算壓縮機(jī)修正轉(zhuǎn)速；將所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速與所述修正轉(zhuǎn)速相加后得到壓縮機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制壓縮機(jī)的運(yùn)行；其中，所述目標(biāo)進(jìn)水溫度為基于標(biāo)定參數(shù)計(jì)算得到的；所述標(biāo)定參數(shù)為基于第一差值和第二差值的比值；所述第一差值為目標(biāo)溫度與目標(biāo)進(jìn)水溫度的差值；所述第二差值為當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度的差值。

4、可選地，所述基于所述目標(biāo)溫度以及所述當(dāng)前溫度，計(jì)算所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)進(jìn)水溫度，包括：計(jì)算所述目標(biāo)溫度與所述標(biāo)定參數(shù)的第一乘積，并將所述第一乘積與所述目標(biāo)溫度的和，得到中間結(jié)果；將所述中間結(jié)果與第二乘積相減得到所述目標(biāo)進(jìn)水溫度；其中，所述第二乘積為所述當(dāng)前溫度與所述標(biāo)定參數(shù)的乘積。

5、可選地，所述使用溫度與轉(zhuǎn)速關(guān)系函數(shù)，計(jì)算與所述目標(biāo)進(jìn)水溫度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，包括：將所述目標(biāo)進(jìn)水溫度輸入到所述關(guān)系函數(shù)中，得到與所述目標(biāo)進(jìn)水溫度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；其中，所述關(guān)系函數(shù)為：利用多個(gè)樣本數(shù)據(jù)基于最小二乘法的多項(xiàng)式擬合得到的；所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)中的每個(gè)樣本數(shù)據(jù)均包括：壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)水溫度。

6、可選地，所述基于所述目標(biāo)進(jìn)水溫度和所述當(dāng)前進(jìn)水溫度的差值，計(jì)算壓縮機(jī)修正轉(zhuǎn)速，包括：將多個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的狀態(tài)量偏差作為輸入，利用離散增量式pid算法計(jì)算壓縮機(jī)修正轉(zhuǎn)速；其中，狀態(tài)量偏差為：基于不同時(shí)刻的目標(biāo)進(jìn)水溫度與進(jìn)水溫度的差值計(jì)算得到的。

7、可選地，所述關(guān)系函數(shù)為基于以下步驟得到的：獲取多個(gè)樣本數(shù)據(jù)；所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)中的每個(gè)樣本數(shù)據(jù)均包括：壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)水溫度；基于所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)，構(gòu)建第一矩陣、第二矩陣、項(xiàng)系數(shù)矩陣以及殘差矩陣，并確定所述第一矩陣、所述第二矩陣、所述項(xiàng)系數(shù)矩陣以及所述殘差矩陣之間的目標(biāo)計(jì)算關(guān)系；其中，所述第一矩陣為基于所述多個(gè)樣本中每個(gè)樣本所包含的進(jìn)水溫度構(gòu)建的；所述項(xiàng)系數(shù)矩陣為基于所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建的待求解多項(xiàng)式的各項(xiàng)系數(shù)構(gòu)建的；所述殘差矩陣為基于所述待求解多項(xiàng)式的擬合殘差構(gòu)建的；所述目標(biāo)計(jì)算關(guān)系用于表征第三乘積、所述殘差矩陣以及所述第二矩陣之間的關(guān)系；所述第三乘積為：所述第一矩陣與所述項(xiàng)系數(shù)矩陣的乘積；基于所述目標(biāo)計(jì)算關(guān)系，使用最小二乘法計(jì)算出所述待求解多項(xiàng)式中的各項(xiàng)系數(shù)的值，并將所述各項(xiàng)系數(shù)的值代入所述待求解多項(xiàng)式中，得到所述關(guān)系函數(shù)。

8、可選地，所述第一矩陣通過以下公式表示：

9、

10、其中，表示進(jìn)水溫度， m為多項(xiàng)式的最高次數(shù)， n為樣本容量；

11、所述第二矩陣通過以下公式表示：

12、

13、其中，表示壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速；

14、所述項(xiàng)系數(shù)矩陣通過以下公式表示：

15、

16、其中，表示所述待求解多項(xiàng)式中的系數(shù)；

17、所述殘差矩陣通過以下公式表示：

18、

19、其中，表示所述待求解多項(xiàng)式中的擬合殘差。

20、本發(fā)明還提供一種制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，包括：

21、獲取模塊，用于獲取所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)溫度、當(dāng)前溫度以及當(dāng)前進(jìn)水溫度；計(jì)算模塊，用于基于所述目標(biāo)溫度以及所述當(dāng)前溫度，計(jì)算所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)進(jìn)水溫度；所述計(jì)算模塊，還用于使用溫度與轉(zhuǎn)速關(guān)系函數(shù)，計(jì)算與所述目標(biāo)進(jìn)水溫度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，以及基于所述目標(biāo)進(jìn)水溫度和所述當(dāng)前進(jìn)水溫度的差值，計(jì)算壓縮機(jī)修正轉(zhuǎn)速；所述計(jì)算模塊，還用于將所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速與所述修正轉(zhuǎn)速相加后得到壓縮機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；控制模塊，用于基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制壓縮機(jī)的運(yùn)行；其中，所述目標(biāo)進(jìn)水溫度為基于標(biāo)定參數(shù)計(jì)算得到的；所述標(biāo)定參數(shù)為基于第一差值和第二差值的比值；所述第一差值為目標(biāo)溫度與目標(biāo)進(jìn)水溫度的差值；所述第二差值為當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度的差值。

22、可選地，所述計(jì)算模塊，具體用于計(jì)算所述目標(biāo)溫度與所述標(biāo)定參數(shù)的第一乘積，并將所述第一乘積與所述目標(biāo)溫度的和，得到中間結(jié)果；所述計(jì)算模塊，具體還用于將所述中間結(jié)果與第二乘積相減得到所述目標(biāo)進(jìn)水溫度；其中，所述第二乘積為所述當(dāng)前溫度與所述標(biāo)定參數(shù)的乘積。

23、可選地，所述計(jì)算模塊，具體用于將所述目標(biāo)進(jìn)水溫度輸入到所述關(guān)系函數(shù)中，得到與所述目標(biāo)進(jìn)水溫度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；其中，所述關(guān)系函數(shù)為：利用多個(gè)樣本數(shù)據(jù)基于最小二乘法的多項(xiàng)式擬合得到的；所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)中的每個(gè)樣本數(shù)據(jù)均包括：壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)水溫度。

24、可選地，所述計(jì)算模塊，具體用于將多個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的狀態(tài)量偏差作為輸入，利用離散增量式pid算法計(jì)算壓縮機(jī)修正轉(zhuǎn)速；其中，狀態(tài)量偏差為：基于不同時(shí)刻的目標(biāo)進(jìn)水溫度與進(jìn)水溫度的差值計(jì)算得到的。

25、可選地，所述獲取模塊，還用于獲取多個(gè)樣本數(shù)據(jù)；所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)中的每個(gè)樣本數(shù)據(jù)均包括：壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)水溫度；所述計(jì)算模塊，還用于基于所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)，構(gòu)建第一矩陣、第二矩陣、項(xiàng)系數(shù)矩陣以及殘差矩陣，并確定所述第一矩陣、所述第二矩陣、所述項(xiàng)系數(shù)矩陣以及所述殘差矩陣之間的目標(biāo)計(jì)算關(guān)系；其中，所述第一矩陣為基于所述多個(gè)樣本中每個(gè)樣本所包含的進(jìn)水溫度構(gòu)建的；所述項(xiàng)系數(shù)矩陣為基于所述多個(gè)樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建的待求解多項(xiàng)式的各項(xiàng)系數(shù)構(gòu)建的；所述殘差矩陣為基于所述待求解多項(xiàng)式的擬合殘差構(gòu)建的；所述目標(biāo)計(jì)算關(guān)系用于表征第三乘積、所述殘差矩陣以及所述第二矩陣之間的關(guān)系；所述第三乘積為：所述第一矩陣與所述項(xiàng)系數(shù)矩陣的乘積；所述計(jì)算模塊，還用于基于所述目標(biāo)計(jì)算關(guān)系，使用最小二乘法計(jì)算出所述待求解多項(xiàng)式中的各項(xiàng)系數(shù)的值，并將所述各項(xiàng)系數(shù)的值代入所述待求解多項(xiàng)式中，得到所述關(guān)系函數(shù)。

26、可選地，所述第一矩陣通過以下公式表示：

27、

28、其中，表示進(jìn)水溫度， m為多項(xiàng)式的最高次數(shù)， n為樣本容量；

29、所述第二矩陣通過以下公式表示：

30、

31、其中，表示壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速；

32、所述項(xiàng)系數(shù)矩陣通過以下公式表示：

33、

34、其中，表示所述待求解多項(xiàng)式中的系數(shù)；

35、所述殘差矩陣通過以下公式表示：

36、

37、其中，表示所述待求解多項(xiàng)式中的擬合殘差。

38、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

39、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括控制單元，該控制單元用于實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

40、本發(fā)明還提供一種制冷系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

41、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

42、本發(fā)明提供的制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、制冷系統(tǒng)、電子設(shè)備及車輛，首先，獲取所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)溫度、當(dāng)前溫度以及當(dāng)前進(jìn)水溫度，并基于所述目標(biāo)溫度以及所述當(dāng)前溫度，計(jì)算所述冷卻對(duì)象的目標(biāo)進(jìn)水溫度；之后，使用溫度與轉(zhuǎn)速關(guān)系函數(shù)，計(jì)算與所述目標(biāo)進(jìn)水溫度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，以及基于所述目標(biāo)進(jìn)水溫度和所述當(dāng)前進(jìn)水溫度的差值，計(jì)算壓縮機(jī)修正轉(zhuǎn)速；最后，將所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速與所述修正轉(zhuǎn)速相加后得到壓縮機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制壓縮機(jī)的運(yùn)行；其中，所述目標(biāo)進(jìn)水溫度為基于標(biāo)定參數(shù)計(jì)算得到的；所述標(biāo)定參數(shù)為基于第一差值和第二差值的比值；所述第一差值為目標(biāo)溫度與目標(biāo)進(jìn)水溫度的差值；所述第二差值為當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度的差值。如此，通過電池目標(biāo)溫度和當(dāng)前溫度來得到目標(biāo)進(jìn)水溫度，并基于目標(biāo)進(jìn)水溫度計(jì)算出壓縮機(jī)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，以及在基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上計(jì)算出修正轉(zhuǎn)速，進(jìn)而得到最終的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，使得轉(zhuǎn)速控制更加精準(zhǔn)，降低制冷系統(tǒng)的電量消耗，提高車輛的續(xù)航里程。