本發(fā)明涉及能量管理，尤其涉及一種混合動力車輛控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨車電池技術(shù)的不斷發(fā)展，混合動力車輛在商用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

2、混合動力汽車相對傳統(tǒng)燃油汽車和純電動汽車而言，動力傳動系統(tǒng)極為復(fù)雜，它需要根據(jù)車輛的動力需求、電池的電量管理、制動能量回收狀況，切換燃油、純電、混動模式，并對多個動力源的能量輸出進(jìn)行管理，以滿足車輛的動力和節(jié)油需求，混動車輛由于布置空間和成本限制，所匹配的電池容量有限，如果電池的soc管理不當(dāng)，遇到長距離坡道行駛時，上坡會出現(xiàn)電量耗盡，無法支撐車輛混動模式的動力需求；下坡時，通過制動能量回收很快將電池電量充滿，節(jié)油效果較差?，F(xiàn)有的混合動力車輛能量關(guān)系技術(shù)中，主要是通過高精地圖提供的前方道路的坡度、限速和交通信息情況，以及車輛的動力需求及車速預(yù)測情況，提前對動力電池做充放電管理，調(diào)節(jié)動力電池電量，優(yōu)化車輛能量回收策略等實(shí)現(xiàn)整車節(jié)能的目的，但是過于依賴高精地圖，對于無高精地圖路段無法實(shí)施。

3、由此可見，現(xiàn)有技術(shù)對于混合動力車輛的能量管技術(shù)中過于依賴高精地圖，無法適用于無高精地圖路段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種混合動力車輛控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)對于混合動力車輛的能量管理技術(shù)中過于依賴高精地圖，無法適用于無高精地圖路段的問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種混合動力車輛控制方法，包括：

3、獲取混合動力車輛在目標(biāo)固定路段的歷史行駛數(shù)據(jù)，所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)固定路段的路況數(shù)據(jù)和所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛的動力電池?cái)?shù)據(jù)；

4、基于所述路況數(shù)據(jù)和所述動力電池?cái)?shù)據(jù)迭代優(yōu)化所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的充放電策略，以降低所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的油耗。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取混合動力車輛在固定路段的歷史行駛數(shù)據(jù)，包括：

6、基于車載定位裝置和車載坡度傳感器獲取所述目標(biāo)固定路段的路況數(shù)據(jù)，所述路況數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)固定路段的長度和坡度信息；

7、基于車輛電池管理系統(tǒng)獲取車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛的動力電池?cái)?shù)據(jù)，所述動力電池?cái)?shù)據(jù)包括所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的剩余電池電量和所述混合動力車輛在行駛時的充放電時長。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述路況數(shù)據(jù)和所述動力電池?cái)?shù)據(jù)迭代優(yōu)化所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的充放電策略，以降低所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的油耗，包括：

9、基于所述目標(biāo)固定路段的長度和坡度信息，調(diào)節(jié)所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段的起點(diǎn)時的剩余電池電量，并控制所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充放電策略，以減少所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充電時長。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段的起點(diǎn)時的剩余電池電量，包括：

11、基于所述目標(biāo)固定路段的長度和坡度信息、所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛的電量需求信息，計(jì)算所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段起點(diǎn)的最佳剩余電量；

12、對所述混合動力車輛進(jìn)行提前充電或放電，以保證所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段的起點(diǎn)時剩余電量為所述最佳剩余電量。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充放電策略，以減少所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充電時長，包括：

14、基于所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時發(fā)動機(jī)的油耗信息；

15、根據(jù)所述油耗信息控制所述混合動力車輛的動力電池在所述發(fā)動機(jī)處于低油耗狀態(tài)時進(jìn)行充電。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述油耗信息控制所述混合動力車輛的動力電池在所述發(fā)動機(jī)處于低油耗狀態(tài)下時進(jìn)行充電，包括：

17、當(dāng)所述混合動力車輛需要爬坡時，在爬坡前控制所述動力電池進(jìn)行充電，以保證車輛在爬坡時所述動力電池處于放電狀態(tài)。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

19、基于所述歷史行駛數(shù)據(jù)，創(chuàng)建動力電池能量管理地圖，所述動力電池能量管理地圖能夠指示車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充放電策略。

20、本發(fā)明還提供一種混合動力車輛控制裝置，包括：

21、歷史數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取混合動力車輛在目標(biāo)固定路段的歷史行駛數(shù)據(jù)，所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)固定路段的路況數(shù)據(jù)和所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛的動力電池?cái)?shù)據(jù)；

22、控制模塊，用于基于所述路況數(shù)據(jù)和所述動力電池?cái)?shù)據(jù)迭代優(yōu)化所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的充放電策略，以降低所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的油耗。

23、本發(fā)明還提供一種混合動力車輛，包括存儲器和處理器，其中，

24、所述存儲器，用于存儲程序；

25、所述處理器，與所述存儲器耦合，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的所述程序，以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的混合動力車輛控制方法中的步驟。

26、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計(jì)算機(jī)可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的混合動力車輛控制方法中的步驟。

27、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的混合動力車輛控制方法，通過獲取車輛在目標(biāo)固定路段的歷史行駛數(shù)據(jù)，該歷史行駛數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)固定路段的路況數(shù)據(jù)和所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛的動力電池?cái)?shù)據(jù)，基于路況數(shù)據(jù)和所述動力電池?cái)?shù)據(jù)迭代優(yōu)化所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的充放電策略，以降低所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的油耗。本發(fā)明不需要依賴高精地圖，而是根據(jù)車輛的歷史行駛數(shù)據(jù)對混合動力車輛的充放電策略進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)無地圖路段的節(jié)能控制，保證混合動力車輛的正常行駛，并節(jié)約能源。

技術(shù)特征：

1.一種混合動力車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛控制方法，其特征在于，所述獲取混合動力車輛在固定路段的歷史行駛數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述路況數(shù)據(jù)和所述動力電池?cái)?shù)據(jù)迭代優(yōu)化所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的充放電策略，以降低所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的油耗，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛控制方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段的起點(diǎn)時的剩余電池電量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛控制方法，其特征在于，所述控制所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充放電策略，以減少所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛時的充電時長，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油耗信息控制所述混合動力車輛的動力電池在所述發(fā)動機(jī)處于低油耗狀態(tài)下時進(jìn)行充電，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力車輛控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種混合動力車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種混合動力車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中，

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，用于存儲計(jì)算機(jī)可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)上述權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的混合動力車輛控制方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種混合動力車輛控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質(zhì)，屬于能量管理技術(shù)領(lǐng)域，其中，該混合動力車輛控制方法包括獲取混合動力車輛在目標(biāo)固定路段的歷史行駛數(shù)據(jù)，所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)固定路段的路況數(shù)據(jù)和所述混合動力車輛在所述目標(biāo)固定路段行駛的動力電池?cái)?shù)據(jù)；基于所述路況數(shù)據(jù)和所述動力電池?cái)?shù)據(jù)迭代優(yōu)化所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的充放電策略，以降低所述混合動力車輛在所述固定路段行駛時的油耗。本發(fā)明不需要依賴高精地圖，而是根據(jù)車輛的歷史行駛數(shù)據(jù)對混合動力車輛的充放電策略進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)無地圖路段的節(jié)能控制，保證混合動力車輛的正常行駛，并節(jié)約能源。

技術(shù)研發(fā)人員：趙晶,李堰,何海斌,桑璟如,徐盼,彭博,馮昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19