基于arm的電子自動駐車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說,屬一種基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子駐車制動系統(tǒng)(EPB:Electrical Park Brake)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起,并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。電子手剎從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能AUTOHOLD。AUT0H0LD自動駐車功能技術(shù)的運用,使得駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車。以及啟動自動電子駐車制動的情況下,能夠避免車輛不必要的滑行。
[0003]傳統(tǒng)的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放手制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。而AUT0H0LD自動駐車功能通過坡度傳感器由控制器給出準(zhǔn)確的駐車力,在起動時,駐車控制單元通過離合器距離傳感器,離合器捏合速度傳感器,油門踏板傳感器等提供的信息通過計算,當(dāng)驅(qū)動力大于行駛阻力時自動釋放駐車制動,從而使汽車能夠平穩(wěn)起步。
[0004]就算在市區(qū)路況下行駛,只要啟用AUT0H0LD功能,便可使車輛在等紅燈或上下坡停車時自動啟動四輪制動,即使在D擋或是N擋,你也無需一直腳踩剎車或使用手剎,車輛始終處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)需要解除靜止?fàn)顟B(tài),也只需輕點油門即可解除制動。這一配置對于那些經(jīng)常在城市里走走停停的車主來說確實實用,同時也減少了由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。然而,對于這樣一種能夠便利交通的先進技術(shù),我國一直缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)。因此,本發(fā)明基于ARM控制器,面向中國汽車用戶需求,設(shè)計一種基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題,給出了一種基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一種基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器、CAN總線、信號調(diào)理模塊A、ABS控制模塊、制動執(zhí)行器、電子駐車輸入端、信號調(diào)理模塊B、車速傳感器、離合器位置傳感器;其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述CAN總線、所述信號調(diào)理模塊A、所述ABS控制模塊、所述制動執(zhí)行器、所述電子駐車輸入端、所述信號調(diào)理模塊B相連,所述車速傳感器與所述信號調(diào)理模塊A相連,所述離合器位置傳感器與所述信號調(diào)理模塊B相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]附圖1是基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖,基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)包括ARM控制器1、CAN總線2、信號調(diào)理模塊A3、ABS控制模塊4、制動執(zhí)行器5、電子駐車輸入端6、信號調(diào)理模塊B7、車速傳感器8、離合器位置傳感器9 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述CAN總線2、所述信號調(diào)理模塊A3、所述ABS控制模塊4、所述制動執(zhí)行器5、所述電子駐車輸入端6、所述信號調(diào)理模塊B7相連,所述車速傳感器8與所述信號調(diào)理模塊A3相連,所述離合器位置傳感器9與所述信號調(diào)理模塊B7相連。
【主權(quán)項】
1.一種基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng)系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器(I)、CAN總線(2)、信號調(diào)理模塊A (3)、ABS控制模塊(4)、制動執(zhí)行器(5)、電子駐車輸入端(6)、信號調(diào)理模塊B (7)、車速傳感器(8)、離合器位置傳感器(9);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述CAN總線(2)、所述信號調(diào)理模塊A (3)、所述ABS控制模塊(4)、所述制動執(zhí)行器(5)、所述電子駐車輸入端¢)、所述信號調(diào)理模塊B (7)相連,所述車速傳感器(8)與所述信號調(diào)理模塊A (3)相連,所述離合器位置傳感器(9)與所述信號調(diào)理模塊B (7)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng),屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于ARM的電子自動駐車系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器(1)、CAN總線(2)、信號調(diào)理模塊A(3)、ABS控制模塊(4)、制動執(zhí)行器(5)、電子駐車輸入端(6)、信號調(diào)理模塊B(7)、車速傳感器(8)、離合器位置傳感器(9)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B60T8-17
【公開號】CN104691525
【申請?zhí)枴緾N201310654858
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日