車輛駐車系統(tǒng)故障管理的制作方法
【專利說明】車輛駐車系統(tǒng)故障管理
[0001]相關(guān)申請交叉引用
[0002]本申請要求2014年7月11日提交的題目為“車輛駐車系統(tǒng)故障管理”的美國臨時專利申請?zhí)枮?2/023，435的專利申請的優(yōu)先權(quán)，通過引用將它的全部內(nèi)容結(jié)合于此。
【背景技術(shù)】
[0003]例如機動車輛這樣的車輛依靠向各種車輛部件的可靠的以及故障安全的動力傳輸。例如，向例如駐車制動器、車輛動力傳動系統(tǒng)的齒輪接合等的一個或多個車輛駐車約束機構(gòu)(vehicle parking restraint mechanism)傳輸動力或通信的故障會使車輛駕駛員、其他車輛乘客和/或車輛外部人員處于危險之中?？煽康鸟v車機構(gòu)在自主車輛一一即在沒有駕駛員干預(yù)的情況下傳統(tǒng)的由駕駛?cè)藛T控制的一些或全部的操作由車輛的部件控制和實施一一的情況下尤其重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含自主車輛控制子系統(tǒng)，該自主車輛控制子系統(tǒng)包含:
[0005]自主子系統(tǒng)，其包括第一和第二制動模塊，每一個模塊都包含處理器和存儲器，存儲器存儲由處理器執(zhí)行的用于檢測故障的指令；以及
[0006]制動子系統(tǒng)，其設(shè)定為響應(yīng)于來自第二制動模塊的信號而啟動制動機構(gòu)；
[0007]其中自主子系統(tǒng)進一步設(shè)定為根據(jù)是否檢測到故障而選擇制動模塊中的一個向制動機構(gòu)提供信號。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一和第二模塊中的每一個都設(shè)定為從至少一部分在自主子系統(tǒng)外部的通信總線接收故障指示。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一和第二模塊中的每一個都設(shè)定為從通信總線和第二通信總線中的一個接收喚醒通知。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一和第二模塊中的每一個都設(shè)定為在通信總線中的一個有故障的情況下向另一個模塊發(fā)送喚醒通知。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含第一和第二獨立的動力源，其中第一制動模塊連接到第一動力源并且設(shè)定為啟動車輛內(nèi)的至少一個車輪的制動器，以及第二制動模塊連接到第二動力源并且設(shè)定為啟動車輛內(nèi)的至少一個車輪的制動器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含駐車子系統(tǒng)，其設(shè)定為響應(yīng)于來自第一制動模塊的信號而啟動車輛動力傳動系統(tǒng)內(nèi)的駐車約束機構(gòu)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含為駐車子系統(tǒng)以及車輛動力傳動系統(tǒng)提供動力的第一動力源，以及為制動子系統(tǒng)提供動力的第二動力源。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含自主車輛控制子系統(tǒng)，該自主車輛控制子系統(tǒng)包含:
[0015]自主子系統(tǒng)，其包括第一和第二制動模塊，每一個模塊都包含處理器和存儲器，存儲器存儲由處理器執(zhí)行的用于檢測故障的指令；
[0016]駐車子系統(tǒng)，其設(shè)定為響應(yīng)于來自第一制動模塊的信號而啟動車輛動力傳動系統(tǒng)內(nèi)的駐車約束機構(gòu)；
[0017]制動子系統(tǒng)，其設(shè)定為響應(yīng)于來自第二制動模塊的信號而啟動制動機構(gòu)；以及
[0018]為駐車子系統(tǒng)和車輛動力傳動系統(tǒng)提供動力的第一動力源以及為制動子系統(tǒng)提供動力的第二動力源；
[0019]其中自主子系統(tǒng)進一步設(shè)定為根據(jù)是否檢測到故障而使制動模塊中的一個提供信號，從而啟動駐車約束機構(gòu)和制動機構(gòu)中的一個。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第二動力源連接到車輛動力傳動系統(tǒng)的駐車子系統(tǒng)以及第一動力源連接到制動子系統(tǒng)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一和第二制動模塊中的每一個都設(shè)定為從至少一部分在自主子系統(tǒng)外部的通信總線接收故障指示。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一和第二制動模塊中的每一個都設(shè)定為從通信總線和第二通信總線中的一個接收喚醒通知。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一和第二制動模塊中的每一個都設(shè)定為在通信總線中的一個有故障的情況下向另一個制動模塊發(fā)送喚醒通知。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中第一制動模塊連接到第一動力源并且設(shè)定為啟動車輛內(nèi)的至少一個車輪的制動器，以及第二制動模塊連接到第二動力源并且設(shè)定為啟動車輛內(nèi)的至少一個車輪的制動器。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含:
[0026]通過車輛子系統(tǒng)內(nèi)的模塊進行監(jiān)測從而檢測故障；以及
[0027]—旦檢測到故障，執(zhí)行發(fā)送關(guān)于故障的通信和車輛子系統(tǒng)與模塊之間的相互轉(zhuǎn)移操作中的至少一個。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含基于故障來確定駐車情況是否適合車輛。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中確定駐車情況是否適合車輛包括，確定駐車情況的相關(guān)坡度以及車輛的貨物重量中的至少一個。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含如果檢測到故障并且如果駐車情況合適，則接收來自制動模塊的信號。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含啟動車輛動力傳動系統(tǒng)的駐車約束機構(gòu)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中響應(yīng)于從制動模塊接收信號而啟動駐車約束機構(gòu)。
【附圖說明】
[0033]圖1是車輛駐車約束故障管理系統(tǒng)的示例的框圖；
[0034]圖2是車輛駐車故障管理系統(tǒng)的另一示例的框圖；
[0035]圖3是車輛駐車故障管理系統(tǒng)的又一示例的框圖；
[0036]圖4是車輛駐車故障管理系統(tǒng)的又一示例的框圖；
[0037]圖5示出了響應(yīng)關(guān)于車輛內(nèi)負(fù)責(zé)一個或多個駐車約束機構(gòu)的一個或多個部件的故障的狀況的程序的示例。
【具體實施方式】
[0038]遺憾的是，目前的機構(gòu)缺乏檢測和/或處理與車輛駐車約束機構(gòu)相關(guān)的動力和/或通信故障。能夠處理這樣的動力和/或通信故障的示例系統(tǒng)包括自主子系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一和第二制動模塊，每一個模塊包含處理器和存儲器，儲存器存儲由處理器執(zhí)行用于檢測故障的指令。該系統(tǒng)進一步包括設(shè)定為響應(yīng)于來自第一制動模塊的信號而啟動車輛動力傳動系統(tǒng)內(nèi)的駐車約束機構(gòu)的駐車子系統(tǒng)、設(shè)定為響應(yīng)于來自第二制動模塊的信號而啟動制動機構(gòu)的制動子系統(tǒng)、為駐車子系統(tǒng)以及車輛動力傳動系統(tǒng)提供動力的第一動力源以及為制動子系統(tǒng)提供動力的第二動力源。自主子系統(tǒng)進一步設(shè)定為根據(jù)是否檢測到故障而使制動模塊中的一個提供信號從而啟動駐車約束機構(gòu)和制動機構(gòu)中的一個。
[0039]所示元件可以采用許多不同的形式并且包括多種和/或可替代的部件和設(shè)施。所示的示例部件并非限制的意思。實際上，可以利用另外的或可選的部件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0040]圖1是示例性車輛駐車約束故障管理系統(tǒng)100a的框圖。如此處所使用的，詞語“駐車約束”指的是用于將停放的車輛約束或保持在其位置的機構(gòu)，例如制動器、車輛動力傳動系統(tǒng)內(nèi)的一個或多個齒輪的接合等。車輛101包括自主子系統(tǒng)105，該自主子系統(tǒng)105包含執(zhí)行各種操作的軟件和硬件的組合，例如接收和處理傳感器數(shù)據(jù)、接收和處理來自各種車輛101的部件的數(shù)據(jù)以及為車輛101的各種部件提供信息和指令以支持各種自主動作，即，在沒有操作人員干預(yù)或控制的情況下執(zhí)行的車輛101的操作。相應(yīng)地，自主子系統(tǒng)105總體上包括例如制動模塊106、107這樣的一個或多個模塊，該模塊包括處理器和儲存器，存儲器包括計算機可讀介質(zhì)的一種或多種形式并且存儲由處理器執(zhí)行的用于實施包括這里所公開的各種操作的指令。
[0041]子系統(tǒng)105連接到第一和第二動力源125、126以及第一和第二通信總線130、131，通過舉例而并非限制的方式，該通信總線可以配置用于控制器局域網(wǎng)(CAN)總線等的通信和/或利用其他通信機構(gòu)和/或協(xié)議。通過總線130、131和/或其他有線的和/或無線的機構(gòu)，自主子系統(tǒng)105，例如其中的模塊106和/或107，可以向車輛101的各種裝置或子系統(tǒng)傳遞消息，和/或接收來自例如控制器、驅(qū)動器、傳感器等的各種裝置的消息。
[0042]子系統(tǒng)105通過總線130、131與各種車輛部件通信，包括分別在總線130、131之一與動力傳動子系統(tǒng)110和制動子系統(tǒng)115通信的模塊106和107。與自主子系統(tǒng)105類似，每一個子系統(tǒng)110、115包含軟件和硬件的組合，S卩，處理器和存儲器，該存儲器存儲由處理器執(zhí)行的用于實施包括這里所述的這些以及其他操作的各種操作的指令。例如，動力傳動子系統(tǒng)110總體上設(shè)定為執(zhí)行控制車輛101的動力傳動系統(tǒng)的操作，制動子系統(tǒng)115可以設(shè)定為執(zhí)行控制一個或多個車輛101的制動器一一例如駐車制動器等一一的操作。
[0043]如上所述，子系統(tǒng)105包括第一和第二制動模塊106、107。有時被稱作故障保護裝置的制動模塊106、107中的每一個都是軟件和硬件的組合，其能夠獨立于子系統(tǒng)105以及彼此而操作。模塊10