四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的行車(chē)發(fā)電控制方法及其動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的行車(chē)發(fā)電控制方法以及一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，通?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)都是利用前驅(qū)部分的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)行車(chē)發(fā)電的。
[0003]但是，混合動(dòng)力汽車(chē)的前驅(qū)部分一般安裝的都是BSG(Belt Starter Generator,帶式傳動(dòng)電機(jī)發(fā)電機(jī)一體化裝置)電機(jī)，該BSG電機(jī)峰值在1kW左右，功率較小，不能滿足行車(chē)發(fā)電功率的需求，因此很難將發(fā)動(dòng)機(jī)控制在高效區(qū)，影響混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)由于BSG電機(jī)是帶傳動(dòng)，存在效率損失，因此現(xiàn)有技術(shù)中具有BSG電機(jī)的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)?yán)肂SG電機(jī)進(jìn)行行車(chē)發(fā)電是不合理的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的行車(chē)發(fā)電控制方法，通過(guò)以地面為耦合點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)行前輪驅(qū)動(dòng)和后輪發(fā)電，充分利用后輪電機(jī)功率大的特點(diǎn)，在行車(chē)發(fā)電時(shí)可優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，提高四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的行車(chē)發(fā)電控制方法，所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)包括前驅(qū)部分和后驅(qū)部分，其中，所述前驅(qū)部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、變速器和第一差速器，所述后驅(qū)部分包括第二電機(jī)、減速器和第二差速器，所述行車(chē)發(fā)電控制方法包括以下步驟:當(dāng)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入行車(chē)發(fā)電模式時(shí)，獲取所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的滑移率、所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)；判斷所述滑移率處于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)地面為耦合點(diǎn)以進(jìn)行前輪驅(qū)動(dòng)和后輪發(fā)電，并根據(jù)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的行車(chē)發(fā)電控制方法，在四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入行車(chē)發(fā)電模式時(shí)，首先獲取四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的滑移率、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)，然后在判斷滑移率處于預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)地面為耦合點(diǎn)以進(jìn)行前輪驅(qū)動(dòng)和后輪發(fā)電，并根據(jù)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配，充分利用第二電機(jī)功率大的特點(diǎn)，在行車(chē)發(fā)電時(shí)可優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，提高四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，判斷所述滑移率未處于所述預(yù)設(shè)范圍時(shí)，通過(guò)減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩和所述第二電機(jī)的目標(biāo)扭矩以控制所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)輪穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，從而避免車(chē)輪打滑。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配時(shí)，通過(guò)所述第二電機(jī)的發(fā)電扭矩調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)行車(chē)發(fā)電的同時(shí)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配，具體包括:根據(jù)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度和所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速獲取所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的總需求扭矩；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域?yàn)榭刂颇繕?biāo)確定所述前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩，并根據(jù)所述總需求扭矩和所述前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩計(jì)算所述后輪發(fā)電的扭矩，以及根據(jù)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)所述后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的行車(chē)發(fā)電控制方法，還包括:根據(jù)所述前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，并根據(jù)所述后輪發(fā)電的扭矩計(jì)算所述第二電機(jī)的發(fā)電扭矩；以及根據(jù)預(yù)設(shè)的補(bǔ)償扭矩對(duì)所述第二電機(jī)的發(fā)電扭矩進(jìn)行補(bǔ)
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[0013]利用電機(jī)扭矩響應(yīng)快的特點(diǎn)，對(duì)第二電機(jī)的發(fā)電扭矩進(jìn)行補(bǔ)償，可使發(fā)動(dòng)機(jī)和第二電機(jī)的輸出扭矩滿足總的需求扭矩。
[0014]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，包括:前驅(qū)部分，所述前驅(qū)部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、變速器和第一差速器；后驅(qū)部分，所述后驅(qū)部分包括第二電機(jī)、減速器和第二差速器；控制模塊，所述控制模塊在所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入行車(chē)發(fā)電模式時(shí)獲取所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的滑移率、所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)，并在所述滑移率處于預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)地面為耦合點(diǎn)以進(jìn)行前輪驅(qū)動(dòng)和后輪發(fā)電，以及根據(jù)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，在四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入行車(chē)發(fā)電模式時(shí)，控制模塊首先獲取四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的滑移率、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)，然后在判斷滑移率處于預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制模塊控制四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)地面為耦合點(diǎn)以進(jìn)行前輪驅(qū)動(dòng)和后輪發(fā)電，并根據(jù)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配，充分利用第二電機(jī)功率大的特點(diǎn)，在行車(chē)發(fā)電時(shí)可優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，提高四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊在判斷所述滑移率未處于所述預(yù)設(shè)范圍時(shí)通過(guò)減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩和所述第二電機(jī)的目標(biāo)扭矩以控制所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)輪穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，從而避免車(chē)輪打滑。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配時(shí)，還通過(guò)所述第二電機(jī)的發(fā)電扭矩調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)行車(chē)發(fā)電的同時(shí)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩和后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行分配時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的加速踏板開(kāi)度和所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速獲取所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的總需求扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域?yàn)榭刂颇繕?biāo)確定所述前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩，以及根據(jù)所述總需求扭矩和所述前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩計(jì)算所述后輪發(fā)電的扭矩，其中，所述控制模塊還根據(jù)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)速和所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)所述后輪發(fā)電的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊還根據(jù)所述前輪驅(qū)動(dòng)的扭矩計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，并根據(jù)所述后輪發(fā)電的扭矩計(jì)算所述第二電機(jī)的發(fā)電扭矩，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的補(bǔ)償扭矩對(duì)所述第二電機(jī)的發(fā)電扭矩進(jìn)行補(bǔ)償。
[0020]其中，控制模塊充分利用電機(jī)扭矩響應(yīng)快的特點(diǎn)以對(duì)第二電機(jī)的發(fā)電扭矩進(jìn)行補(bǔ)償，可使發(fā)動(dòng)機(jī)和第二電機(jī)的輸出扭矩滿足總的需求扭矩。
[0021]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0022]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中