能減小常規(guī)制動器摩擦片的損耗的電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動汽車的制動系統(tǒng)，尤其是電動輔助氣壓進行工作的制動系統(tǒng)，屬于汽車制動技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，隨著節(jié)能環(huán)保的日益重視，電動汽車的使用逐漸增多。制動系統(tǒng)是汽車至關(guān)重要的系統(tǒng)之一。傳統(tǒng)的汽車制動一般采用液壓、氣壓制動系統(tǒng)，其不能實現(xiàn)制動能量的回收，而且制動片摩擦損耗較快。目前，電動汽車的制動系統(tǒng)，除有些采用傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)外，也有采用電制動與機械組合(或混合)的制動系統(tǒng)，其主要目的之一在于利用剎車時車輪驅(qū)動電機對電池進行充電，以實現(xiàn)能量的回收，節(jié)約能源。如公開號為CN1986272A、發(fā)明名稱為“電動汽車組合制動控制系統(tǒng)及控制方法”的中國專利文獻，即公開了一種通過傳感器采集信號和單片機計算，相應控制比例閥輸出液壓制動力，以實現(xiàn)電制動與液壓制動的組合；又如公開號為CNlO 1913352A、發(fā)明名稱為“電動汽車的協(xié)調(diào)制動控制方法”的中國專利文獻，其仍需要通過信號采集和單片機計算等步驟以實現(xiàn)電制動與液壓制動的協(xié)調(diào)配合；再如公開號為CN102310850A、發(fā)明名稱為“可進行制動能量回收的電動汽車制動系統(tǒng)”的中國專利文獻，仍然需要基于單片機為核心的控制的計算和控制。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)中對于電動汽車的電制動與機械制動的控制方式大都利用集成控制器(或類似的單片機控制電路等)按照預先設定的控制邏輯、根據(jù)傳感器的信號判斷得出控制的時間、控制執(zhí)行器工作的方式、控制的次數(shù)或頻率等等參數(shù)，然而對相關(guān)執(zhí)行器進行控制，其整個過程需要包括采集信號、判斷、計算、執(zhí)行等步驟，在此過程中需要一定的時間延遲，不能實時根據(jù)電機制動力的大小實時地調(diào)節(jié)機械制動力的大??；而且，現(xiàn)有技術(shù)中的控制過程都需要滿足一定條件才控制執(zhí)行器動作，當滿足下一條件時再控制執(zhí)行器進行下一步動作，其控制過程是間斷的、不連續(xù)的；另外，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對復雜，使用的電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無需控制器或單片機電路計算控制，通過機械結(jié)構(gòu)使電機制動力與踏板制動力在一定范圍內(nèi)連續(xù)實時地進行調(diào)節(jié)，在保證汽車有效制動的前提下實現(xiàn)能量有效回收且成本不高、工作可靠的電動汽車。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供電動汽車，包括制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)包括車輪轂、制動執(zhí)行組件、踏板制動組件、電制動組件、車輪驅(qū)動電機和動力電池，所述制動執(zhí)行組件包括剎車片、制動輪缸、制動閥、空壓機、儲氣罐、調(diào)壓器、動力氣室和制動主缸；所述剎車片設在車輪轂上，所述制動輪缸與剎車片相連，所述制動閥的出氣口通過氣管與動力氣室相連通，所述動力氣室與制動主缸相連，所述制動主缸通過油管與制動輪缸相連通，所述空壓機的出氣口通過氣管與儲氣罐的調(diào)壓管路和制動閥進氣口相連通，所述空壓機的進氣口通過氣管與儲氣罐的出氣回路相連通，制動閥的回氣口通過氣管與儲氣罐的進氣口相連通，調(diào)壓器位于空壓機的出氣口處，還包括制動齒輪，所述制動閥設有控制制動閥的制動閥推桿，所述制動齒輪轉(zhuǎn)動連接在制動閥推桿上；
所述踏板制動組件包括踏板、踏板轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪、變速箱、第一導軌和雙面齒條滑塊；所述踏板通過踏板轉(zhuǎn)軸與汽車轉(zhuǎn)動連接，所述變速箱固定連接在汽車上，所述踏板轉(zhuǎn)軸與變速箱的輸入軸相連，所述驅(qū)動齒輪套設固定在變速箱的輸出軸上，所述第一導軌固定連接在汽車上，所述雙面齒條滑塊設于第一導軌上且能沿第一導軌進行滑動，所述雙面齒條滑塊的一面與驅(qū)動齒輪相嚙合，所述雙面齒條滑塊的另一面與制動齒輪相嚙合；
所述電制動組件包括第二導軌、單面齒條滑塊、連桿、電磁鐵、復位彈簧和行程開關(guān)；所述行程開關(guān)的控制端設于踏板上，所述電磁鐵與車輪驅(qū)動電機和動力電池相串聯(lián)，所述電磁鐵與行程開關(guān)的開關(guān)觸點相并聯(lián)，所述第二導軌固定連接在汽車上，所述單面齒條滑塊設于第二導軌上且能沿第二導軌進行滑動，復位彈簧的一端與單面齒條滑塊相連，復位彈簧的另一端與第二導軌相連，所述連桿的一端與電磁鐵的動鐵芯相連，所述連桿的另一端與單面齒條滑塊相連，所述單面齒條滑塊與制動齒輪相嚙合；
制動時，所述雙面齒條滑塊向靠近制動閥的方向滑動，所述單面齒條滑塊向遠離制動閥的方向滑動。
[0006]上述驅(qū)動齒輪與制動齒輪的轉(zhuǎn)速比值是1:1至1: 2。
[0007]上述變速箱的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值是1: 2至1: 4。
[0008]上述雙面齒條滑塊與單面齒條滑塊相互平行設置。
[0009]上述制動主缸是雙腔式制動主缸。
[0010]本發(fā)明具有積極的效果:
(I)本發(fā)明的電動汽車的氣頂液制動系統(tǒng)，采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電機制動力與踏板制動力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實時地進行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié)，無需像現(xiàn)有技術(shù)中需要通過傳感器信號采集、控制器或單片機電路計算控制，協(xié)調(diào)制動的時效性更佳。
[0011](2)本發(fā)明的電動汽車的氣頂液制動系統(tǒng)，采用齒輪齒條作為機械傳動部件，以實現(xiàn)電機制動力與踏板制動力連續(xù)地、實時地協(xié)調(diào)配合，工作穩(wěn)定性高，并且結(jié)構(gòu)相對簡單、成本大幅降低。
[0012](3 )本發(fā)明的電動汽車的氣頂液制動系統(tǒng)，在能夠保證電機制動力與踏板制動力滿足汽車制動要求的情況下，既能提高制動過程中制動能量的回收率，又能減小常規(guī)制動器摩擦片的損耗。
[0013](4)本發(fā)明的電動汽車的氣頂液制動系統(tǒng)，踏板制動力的輸出采用了變速箱，在制造時可以通過測試確定合適的傳動比例，從而可以選擇踏板制動力和踏板制動行程最優(yōu)的臨界值。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電動汽車的氣頂液制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]上述附圖的附圖標記如下:
車輪轂I，
制動執(zhí)行組件2，剎車片21，制動輪缸22，制動閥23，制動閥推桿24，空壓機25，儲氣罐26，調(diào)壓器27，動力氣室28，制動主缸29， 踏板制動組件3，踏板31，踏板轉(zhuǎn)軸32，驅(qū)動齒輪33，變速箱34，第一導軌35，雙面齒條滑塊36，
電制動組件4，第二導軌41，單面齒條滑塊42，連桿43，電磁鐵44，動鐵芯45，復位彈簧47，行程開關(guān)K，
制動齒輪5，
車輪驅(qū)動電機M，
動力電池E。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]實施例1
見圖1，本實施例的電動汽車的氣頂液制動系統(tǒng)，包括車輪轂1、制動執(zhí)行組件2、踏板制動組件3、電制動組件4、制動齒輪5、車輪驅(qū)動電機M和動力電池E。
[0018]制動執(zhí)行組件2包括剎車片21、制動輪缸22、制動閥23、空壓機25、儲氣罐26、調(diào)壓器27、動力氣室28和制動主缸29。剎車片21設在車輪轂I上。制動輪缸22與剎車片21相連，制動閥23的出氣口通過氣管與動力氣室28相連通，動力氣室28與制動主缸29相連，制動主缸29通過油管與制動輪缸22相連通?？諌簷C25的出氣口通過氣管與儲氣罐26的調(diào)壓管路和制動閥23進氣口相連通。空壓機25的進氣口通過氣管與儲氣罐26的出氣回路相連通。制動閥23的回氣口通過氣管與儲氣罐26的進氣口相連通。調(diào)壓器27位于空壓機25的出氣口處。制動閥23設有控制制動閥23的制動閥推桿24，制動齒輪5轉(zhuǎn)動連接在制動閥推桿24上。
[0019]踏板制動組件3包括踏板31、踏板轉(zhuǎn)軸32、驅(qū)動齒輪33、變速箱34、第一導軌35和雙面齒條滑塊36。踏板31通過踏板轉(zhuǎn)軸32與汽車轉(zhuǎn)動連接。變速箱34固定連接在汽車上。踏板轉(zhuǎn)軸32與變速箱34的輸入軸相連。驅(qū)動齒輪33套設固定在變速箱34的輸出軸上。第一導軌35固定連接在汽車上。雙面齒條滑塊36設于第一導軌35上且能沿第一導軌35進行滑動。雙面齒條滑塊36的一面與驅(qū)動齒輪33相嚙合。雙面齒條滑塊36的另一面與制動齒輪5相嚙合。
[0020]電制動組件4包括第二導軌41、單面齒條滑塊42、連桿43、電磁鐵44