統(tǒng)有時(shí)是不太可靠的。例如，驅(qū)動(dòng)車輛距離停放的車輛或?qū)ο笤竭h(yuǎn)，停車輔助系統(tǒng)經(jīng)常越不可靠。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輛的通過角(相對(duì)于停放的車輛)太大時(shí)，停車輔助系統(tǒng)可能是不太可靠的。
[0039]因此，本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)用于評(píng)估車輛的運(yùn)動(dòng)或位置是否有利于檢測(cè)到可用的停車位的技術(shù)。在一個(gè)例子中，信號(hào)被接收，比如通過使用傳感器，并且信號(hào)用來計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)。例如，運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以包括在驅(qū)動(dòng)車輛和一個(gè)或多個(gè)對(duì)象之間的距離或驅(qū)動(dòng)車輛相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的通過角。運(yùn)動(dòng)參數(shù)然后與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的閾值進(jìn)行比較，并當(dāng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(例如，條件)不滿足時(shí)發(fā)送通知。
[0040]已經(jīng)總體上描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例，現(xiàn)在參照?qǐng)D1來描述本發(fā)明的其它方面。圖1描繪了驅(qū)動(dòng)車輛I1和一些停放的車輛112，114，116和118的鳥瞰視圖。驅(qū)動(dòng)車輛包括配置為檢測(cè)到可用的停車位122的停車輔助系統(tǒng)120。
[0041]停車輔助系統(tǒng)120以展開圖被描繪是為了說明的目的，并包括各種組件，其利用來檢測(cè)到可用的停車位122。如圖所示，停車輔助系統(tǒng)120包括傳感器124，計(jì)算設(shè)備126 (例如，處理器，存儲(chǔ)器，和類似物)，計(jì)數(shù)器134和定時(shí)器136。停車輔助系統(tǒng)120可以包括更多或更少的組件和傳感器124，計(jì)算設(shè)備126，計(jì)數(shù)器134和定時(shí)器134，被顯示用于示例性目的。其它組件可以包括用來呈現(xiàn)警報(bào)的顯示設(shè)備(例如，揚(yáng)聲器，LED指示器，顯示屏幕，和類似物)。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，停車輔助系統(tǒng)120發(fā)射一個(gè)或多個(gè)信號(hào)125，其當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輛110通過時(shí)被反射離開停放的車輛112，114，116和118。停車輔助系統(tǒng)120的傳感器124接收反射的信號(hào)，其通過停車輔助系統(tǒng)120的計(jì)算設(shè)備126使用來評(píng)估停放的車輛126。例如，停車輔助系統(tǒng)可以使用反射信號(hào)來確定停放的汽車116和118的各自的位置和基于各自的位置評(píng)估停車位122的大小128。
[0043]如在本說明書的其它部分中所示，停車輔助系統(tǒng)120基于驅(qū)動(dòng)車輛110和停放的車輛116和118之間的距離130可能是不太可靠的。例如，如果距離130超過傳感器124可以可靠地檢測(cè)任何車輛的最大距離133，則停車輔助系統(tǒng)120可能無法精確地檢測(cè)到停放的車輛或停車位122。因此，本發(fā)明的實(shí)施例包括接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)125，其用來計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輛110距停放的車輛的距離130。距離130然后與距離閾值132進(jìn)行比較來確定它是否建議驅(qū)動(dòng)車輛110應(yīng)該更靠近停放的車輛被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)距離130超過距離閾值132時(shí)，發(fā)送表明距離閾值被超過的通知。例如，通知可以發(fā)送給停車輔助系統(tǒng)的顯示設(shè)備。
[0044]距離閾值132可以以各種方式來確定，并且在小于最大距離133的距離處設(shè)定。設(shè)定的距離閾值132小于最大距離133允許在驅(qū)動(dòng)車輛110移動(dòng)通過的最大距離133之前產(chǎn)生警報(bào)。在一個(gè)實(shí)施例中，距離閾值132處于約I米到約2米的范圍內(nèi)。
[0045]距離130可以以各種方式計(jì)算。在一個(gè)實(shí)施例中，距離130包括單個(gè)車輛的距離，比如停放的車輛116。因此，距離130可以對(duì)驅(qū)動(dòng)車輛110通過的每個(gè)停放的汽車計(jì)算。在另一個(gè)實(shí)施例中，距離130包括基于檢測(cè)到的停放的車輛的最低數(shù)量的平均距離138。因此，停車輔助系統(tǒng)120包括計(jì)數(shù)設(shè)備134，其當(dāng)?shù)谝黄?，比?12被檢測(cè)到時(shí)設(shè)定為I。當(dāng)另一車輛在距先前的汽車的閾值距離內(nèi)被檢測(cè)到時(shí)，計(jì)數(shù)設(shè)備134增加車輛計(jì)數(shù)，運(yùn)行平均距離被計(jì)算。檢測(cè)到的停放的車輛之間的距離可以使用不同的技術(shù)來計(jì)算。例如，定時(shí)器136可以在第一車輛的端部被檢測(cè)到時(shí)起動(dòng)和在相鄰的車輛的開頭被檢測(cè)到時(shí)停止。經(jīng)過時(shí)間可以與驅(qū)動(dòng)車輛速度結(jié)合來評(píng)估第一車輛和第二車輛之間的距離。如果隨后的車輛未在先前的車輛的閾值距離內(nèi)檢測(cè)到，則計(jì)數(shù)器重置到零直到隨后的車輛被檢測(cè)到。
[0046]現(xiàn)在參照?qǐng)D2來描述本發(fā)明另一實(shí)施例。圖2描繪了其中驅(qū)動(dòng)車輛210連同各種停放的汽車212，214，216，218，220和222被描述的另一停車環(huán)境的鳥瞰視圖。與圖1類似，驅(qū)動(dòng)車輛210包括停車輔助系統(tǒng)120。此外，圖2描繪了閾值距離232和最大距離233。驅(qū)動(dòng)車輛210和停放的車輛之間的平均距離230按箭頭被描述和被描述為小于閾值距離232。
[0047]圖2描繪了驅(qū)動(dòng)車輛210的通過角240，其包含驅(qū)動(dòng)車輛210的行駛路徑相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)停放的汽車之間的角度。通過角可以以各種方式來確定。例如，停車輔助系統(tǒng)120可以解釋通過傳感器124接收到的信號(hào)225來計(jì)算通過角。此外，方向盤的運(yùn)動(dòng)可以被測(cè)量來確定通過角，以及車輛輪胎被轉(zhuǎn)向的角度。在一個(gè)實(shí)施例中，通過角度輸出從航位推算法模塊中獲得。
[0048]通過角240是這樣的，如果驅(qū)動(dòng)車輛210在通過角240繼續(xù)，則隨后的停放的車輛222通過停車輔助系統(tǒng)120可能不被精確地感測(cè)。因此，本發(fā)明的實(shí)施例包括將通過角240與閾值通過角進(jìn)行比較。在一個(gè)實(shí)施例中的閾值角度包括至少約5度的角度。如果閾值通過角被超過，則發(fā)送表明閾值被超過的通知。例如，通知可以發(fā)送給停車輔助系統(tǒng)的顯示設(shè)備。警報(bào)然后可以提供給駕駛員建議減小通過角，從而提供用于將驅(qū)動(dòng)車輛210的行駛路徑以允許隨后的停放的車輛222被精確地感測(cè)的方式來進(jìn)行調(diào)節(jié)的足夠的時(shí)間。
[0049]本發(fā)明的實(shí)施例可以包括各種主題的類型，比如設(shè)備，系統(tǒng)，方法，和類似物。例如，一個(gè)實(shí)施例包括用于檢測(cè)到車輛可用的停車位的停車輔助設(shè)備。設(shè)備包括各種組件，比如傳感器，計(jì)算設(shè)備，和顯示設(shè)備。停車輔助設(shè)備還可以包括計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。停車輔助設(shè)備配置或編程來執(zhí)行協(xié)助檢測(cè)到可用的停車位的功能。例如，計(jì)算設(shè)備包括耦接到存儲(chǔ)器和從存儲(chǔ)器中檢索數(shù)據(jù)來執(zhí)行指定操作的處理設(shè)備。
[0050]現(xiàn)在參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供示例性計(jì)算設(shè)備310。計(jì)算設(shè)備310只是合適的計(jì)算環(huán)境中的一個(gè)示例，并且不旨在暗示任何關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例的使用范圍或功能的限制。也不應(yīng)該將計(jì)算環(huán)境100解釋為具有關(guān)于所示的組件的任何一個(gè)或組合的任何依賴性或要求。
[0051]本發(fā)明的實(shí)施例可以在計(jì)算機(jī)代碼或機(jī)器可用指令的總體背景中被描述，其中代碼或指令包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，比如程序模塊，通過計(jì)算機(jī)或其它機(jī)器執(zhí)行，比如個(gè)人數(shù)據(jù)助理或其它手持設(shè)備。一般而言，程序模塊包括例程，程序，對(duì)象，組件，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，指的是執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型的代碼。這種代碼的內(nèi)容的示例或指令包括描述為通過停車輔助設(shè)備120執(zhí)行的操作，比如計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)(例如，距離或通過角)和將運(yùn)動(dòng)參數(shù)與閾值進(jìn)行比較。
[0052]參照?qǐng)D3，計(jì)算設(shè)備310包括總線311，其直接或間接耦接以下設(shè)備:存儲(chǔ)器312，一個(gè)或多個(gè)處理器312，一個(gè)或多個(gè)顯不組件316，輸入/輸出端口 318，輸入/輸出組件320，和說明性電源322?？偩€311表示可以是一條或多條總線(比如地址總線，數(shù)據(jù)總線，或其組合)。盡管圖3的各個(gè)框用線顯示是為了清楚起見，事實(shí)上，描繪的各組件不是那么清楚，并且比喻性地來說，線條更精確地將是灰色的和模糊的。例如，一種可以考慮顯示組件，比如作為1/0(輸入/輸出)組件的顯示設(shè)備。而且，處理器具有存儲(chǔ)器。我們認(rèn)識(shí)到這是本領(lǐng)域的性質(zhì)，并且重申圖3的圖表只是可以與本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施