例相關(guān)聯(lián)地使用的示例性計算設(shè)備的說明。
[0053]計算設(shè)備310可以包括各種計算機(jī)可讀介質(zhì)。舉例來說，并沒有限制，計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲器(RAM);只讀存儲器(ROM);電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM);閃存或其它存儲器技術(shù)；CD-ROM，數(shù)字多功能盤(DVD)或其它光學(xué)或全息介質(zhì)；磁帶盒，磁帶，磁盤存儲或其它磁存儲設(shè)備，或可以用來存儲期望的信息并且通過計算設(shè)備310訪問的任何其它存儲設(shè)備。
[0054]存儲器312包括易失性和/或非易失性存儲器形式的計算機(jī)存儲介質(zhì)。存儲器可以是可移動的，不可移動的，或其組合。示例性硬件設(shè)備包括固態(tài)存儲器，硬盤驅(qū)動器，光盤驅(qū)動器等。計算設(shè)備310包括從各種實(shí)體比如存儲器312或I/O組件320中讀出數(shù)據(jù)的一個或多個處理器。一個或多個顯示組件316呈現(xiàn)數(shù)據(jù)指示給用戶或其它設(shè)備。示例性顯示組件包括顯示設(shè)備，揚(yáng)聲器，振動組件，LED指示燈，和類似物。I/O端口 318允許計算設(shè)備310來邏輯上耦接到其它設(shè)備，包括I/O組件320，其中一些可以是內(nèi)置的。
[0055]現(xiàn)在參照圖4，描繪了流程圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例執(zhí)行的一系列步驟。因此，本發(fā)明可以包括方法410的至少一部分或計算機(jī)可讀介質(zhì)存儲指令，當(dāng)被該指令執(zhí)行時，執(zhí)行方法410的至少一部分。
[0056]方法410包括在步驟412處打開停車輔助設(shè)備。例如，停車輔助設(shè)備可以從駕駛員(或其他乘客)接收“開啟”輸入。步驟414包括接收用來檢測停放的車輛的信號。例如，傳感器124接收用于檢測停放的汽車的信號(例如，125和225)。
[0057]步驟416代表取決于一個或多個周圍停放的車輛是否被檢測到的測定。如果沒有周圍停放的汽車已被檢測，則方法410進(jìn)行到步驟418，在其中，提供通知來向前驅(qū)動，并且方法410重復(fù)步驟414。如果周圍停放的汽車已被檢測，則方法410進(jìn)行到步驟420，其代表取決于至少兩個車輛是否已在彼此的閾值距離內(nèi)被檢測到的測定。例如，計數(shù)器被起動。如果至少有兩個車輛沒有被檢測到，則方法410進(jìn)行到步驟422，在其中計數(shù)器重置到零，提供通知來向前驅(qū)動，并且方法重復(fù)步驟414。但是，如果至少兩個車輛已被檢測到，則方法410進(jìn)行到步驟424，在其中計數(shù)器增加。在這方面，檢測在彼此的閾值距離內(nèi)的至少兩個車輛是用于采用算法向前移動的條件。
[0058]在增加計數(shù)器后，步驟426包括獲得運(yùn)動參數(shù)。例如，可以計算從停放的汽車至驅(qū)動車輛的距離?；蝌?qū)動車輛的通過角可以從航位推算模塊中檢索。方法410進(jìn)行到步驟428，其代表基于運(yùn)動參數(shù)是否滿足運(yùn)動參數(shù)閾值的另一測定。
[0059]在本發(fā)明的實(shí)施例中，運(yùn)動參數(shù)閾值包括具有可調(diào)距離(例如，Xl和X2之間)(其取決于各種因素)的距離閾值。例如，一些檢測技術(shù)和傳感器在遠(yuǎn)高于其它的檢測技術(shù)的距離處精確地檢測到對象。因此，閾值范圍可能至少部分地取決于通過停車輔助系統(tǒng)采用的檢測技術(shù)。其它相關(guān)因素包括環(huán)境條件，例如空氣溫度。例如，一些超聲波傳感器在高熱環(huán)境約1.5米處和低熱環(huán)境中約2米處檢測到對象，但一些超聲波感測高達(dá)4米。此外，其它傳感器，例如視頻(例如，攝像機(jī))和雷達(dá)可以提供遠(yuǎn)至1m或以上的讀數(shù)。這些傳感器甚至可以結(jié)合使用。因此，步驟428可以包括確定運(yùn)動參數(shù)(例如，通過距離)是否落在可調(diào)閾值最小值和可調(diào)諧的閾值最大值的范圍內(nèi)。
[0060]在其它實(shí)施例中，運(yùn)動參數(shù)閾值包括通過角閾值，其用來確定是否建議改變驅(qū)動運(yùn)動。例如，大約5度的通過閾值可以應(yīng)用來確定是否改變驅(qū)動運(yùn)動。
[0061]如果運(yùn)動參數(shù)閾值被滿足，則提供消息來在步驟430處向前驅(qū)動。但是，如果運(yùn)動參數(shù)閾值不能滿足，則消息或警報被引起來在步驟432處調(diào)整驅(qū)動運(yùn)動。例如，消息可以建議更靠近停放的汽車移動或減少通過角。在一個實(shí)施例中，在步驟426處估計的運(yùn)動參數(shù)包括車輛距停放的汽車的距離，和運(yùn)動參數(shù)閾值的滿足是計算通過角的條件。
[0062]所描繪的各種組件的許多不同的設(shè)置，以及未示出的組件是可能的，而不脫離下面的權(quán)利要求的范圍。我們的技術(shù)的實(shí)施例已經(jīng)被描述，其意圖是說明性的而不是限制性的。在閱讀之后或因?yàn)殚喿x，對本發(fā)明的讀者而言，可選擇的實(shí)施例變得顯而易見。實(shí)施前述的可選擇的方式可以完成，而不脫離下面的權(quán)利要求的范圍。某些特征和子組合是有用的，并且可以采用而不參照其它特征和子組合，并且視為在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)該指令被執(zhí)行時，提供一種評估車輛的運(yùn)動是否有利于檢測可用的停車位的方法，方法包含: 接收一個或多個信號，其可用來計算車輛距一個或多個對象的距離； 確定距離是否超過第一距離閾值；以及 當(dāng)?shù)谝痪嚯x閾值被超過時，發(fā)送表明距離閾值被超過的通知。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)，其中信號包括超聲波信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)，其中第一距離閾值處在約I米到約2米的范圍內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)，其中通知引起警報，其建議車輛應(yīng)該更靠近一個或多個對象被驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)，進(jìn)一步包含，當(dāng)使用一個或多個信號在第一位置處檢測到第一對象時起動計數(shù)器，和確定第二對象是否在距第一位置的第二閾值距離內(nèi)被檢測到。6.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)該指令被執(zhí)行時，提供一種評估車輛的運(yùn)動是否有利于檢測可用的停車位的方法，方法包含: 獲得車輛相對于一個或多個對象被驅(qū)動的通過角； 確定通過角是否滿足角度閾值；以及 當(dāng)角度不能滿足角度閾值時，發(fā)送表明角度閾值不能被滿足的通知。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介質(zhì)，其中角度閾值至少約5度，并且其中當(dāng)通過角小于角度閾值時，角度閾值被滿足。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介質(zhì)，其中通知引起警報，其建議調(diào)節(jié)車輛的路徑。9.一種用于檢測用于車輛可用的停車位的停車輔助設(shè)備，包含: 傳感器，其接收一個或多個信號； 計算器，其配置為: 計算基于一個或多個信號和描述車輛相對一個或多個對象的狀態(tài)的運(yùn)動參數(shù)， 將運(yùn)動參數(shù)與運(yùn)動參數(shù)閾值進(jìn)行比較，以及 當(dāng)運(yùn)動參數(shù)不能滿足運(yùn)動參數(shù)閾值時，發(fā)送通知；以及 顯示設(shè)備，其接收通知和提供建議車輛狀態(tài)應(yīng)該被改變的警報。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中傳感器包括超聲波傳感器。
【專利摘要】一種用于車輛的停車輔助系統(tǒng)，包括針對評估車輛的運(yùn)動或位置是否有利于檢測到可用的停車位的各種元件。在一個實(shí)例中，信號被接收，并且信號用來計算運(yùn)動參數(shù)。例如，運(yùn)動參數(shù)可以包括在驅(qū)動車輛和一個或多個對象之間的距離或相對于一個或多個對象驅(qū)動車輛的通過角。運(yùn)動參數(shù)然后與運(yùn)動參數(shù)閾值進(jìn)行比較，并且當(dāng)運(yùn)動參數(shù)不滿足時發(fā)送通知。
【IPC分類】B60Q9/00
【公開號】CN104999962
【申請?zhí)枴緾N201510182792
【發(fā)明人】布萊恩·崔伊, 安德魯·奧克曼斯基, 弗恩·理查德·斯坦普尼克, 埃里克·大衛(wèi)·謝佛
【申請人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月17日
【公告號】DE102015206752A1, US20150302750