后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車控制技術(shù)，尤其設(shè)及一種后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽 車。
【背景技術(shù)】
[0002] 后視鏡是駕駛員坐在駕駛室座位上直接獲取汽車后方、側(cè)方和下方等外部信息的 工具，使駕駛員可W間接看清楚運些位置的情況，能夠有效擴大駕駛員的視野范圍。
[0003] 但是，由于后視鏡的視野范圍有限，當汽車在交叉路口轉(zhuǎn)彎時，存在目標車道來車 區(qū)域與駕駛員視野盲區(qū)重疊的時段，嚴重影響行車安全。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車轉(zhuǎn)彎過程 中駕駛員視野范圍的示意圖。如圖1所示，汽車在由初始位置1右轉(zhuǎn)彎駛?cè)肽繕宋恢?的 過程中，在某些時刻例如處于中間位置3時，后視鏡視野范圍為圖1中的第一區(qū)域4,駕駛員 能直接觀測到的左前方視野范圍為第二區(qū)域5,由于駕駛員很難觀測到第一區(qū)域4和第二 區(qū)域5W外的路況信息，因此，當有其它汽車6從目標車道7逼近本車時，駕駛員無法及時 發(fā)現(xiàn)，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽車，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中 汽車轉(zhuǎn)彎時安全性較差的技術(shù)問題。 陽〇化]本發(fā)明提供一種后視鏡控制方法，包括：
[0006] 根據(jù)用戶發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，檢測后視鏡與車身之間的初始夾角；
[0007] 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一夾角，所述第一夾角大于所述初始夾角， W使目標車道進入所述后視鏡的視野范圍；
[0008] 控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過程中車身與所述目標車道之間的夾角變化回轉(zhuǎn)，并在 所述車身完全進入目標車道時所述后視鏡與車身之間的夾角回轉(zhuǎn)到所述初始夾角。
[0009] 進一步地，在所述控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一夾角之前，還包括：檢測 車身與所述目標車道之間的初始夾角；
[0010] 相應(yīng)的，所述控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過程中車身與所述目標車道之間的夾角變 化回轉(zhuǎn)，具體包括： 柳11 ] 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)動，使得味,=9 - (9 - 0<,)X(口-巧,,；)/戶；
[0012] 其中，0d為所述后視鏡與車身當前的夾角，0。為所述后視鏡與車身之間的初始 夾角，0為所述第一夾角，學(xué)為所述車身與所述目標車道之間的初始夾角，9d:為所述車身 與所述目標車道當前的夾角。
[0013] 進一步地，所述方法還包括：
[0014] 接收前視攝像頭發(fā)送的車道線信息；
[0015] 根據(jù)所述車道線信息，確定所述車身與所述目標車道之間的夾角。
[0016] 進一步地，所述方法還包括：
[0017] 接收橫擺角速度傳感器發(fā)送的角速度信息；
[0018] 根據(jù)所述角速度信息，計算所述車身與所述目標車道之間的夾角。
[0019] 進一步地，所述方法還包括：
[0020] 接收前視攝像頭發(fā)送的車道線信息W及橫擺角速度傳感器發(fā)送的角速度信息；
[0021] 根據(jù)所述車道線信息，計算車身與所述目標車道之間的夾角值；
[0022] 根據(jù)所述角速度信息，計算車身與所述目標車道之間的夾角值；
[0023] 將獲得的兩個夾角值取平均，得到所述車身與所述目標車道之間的夾角。
[0024] 本發(fā)明還提供一種后視鏡控制系統(tǒng)，包括：控制器、與所述控制器電連接的電機W 及與所述電機輸出軸相連接的后視鏡；
[00巧]其中，所述電機用于在所述控制器的控制下帶動所述后視鏡轉(zhuǎn)動；
[00%] 所述控制器用于：根據(jù)用戶發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，檢測后視鏡與車身之間的初始夾角； 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一夾角，所述第一夾角大于所述初始夾角，W使目標 車道進入所述后視鏡的視野范圍；控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過程中車身與所述目標車道之 間的夾角變化回轉(zhuǎn)，并在所述車身完全進入目標車道時所述后視鏡與車身之間的夾角回轉(zhuǎn) 到所述初始夾角。
[0027] 進一步地，所述系統(tǒng)還包括：與所述控制器電連接的前視攝像頭；
[0028] 所述前視攝像頭用于將檢測到的車道線信息發(fā)送給所述控制器；
[0029] 相應(yīng)的，所述控制器還用于：根據(jù)所述前視攝像頭發(fā)送的車道線信息，確定車身與 所述目標車道之間的夾角。
[0030] 進一步地，所述系統(tǒng)還包括：與所述控制器電連接的橫擺角速度傳感器；
[0031] 所述橫擺角速度傳感器用于將檢測到的角速度信息發(fā)送給所述控制器；
[0032] 相應(yīng)的，所述控制器還用于：根據(jù)所述橫擺角速度傳感器發(fā)送的角速度信息，確定 車身與所述目標車道之間的夾角。
[0033] 本發(fā)明還提供一種汽車，包括上述任一項所述的后視鏡控制系統(tǒng)。
[0034] 本發(fā)明提供的后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽車，在接收到用戶發(fā)送的轉(zhuǎn) 向指令后，控制器檢測后視鏡與車身之間的初始夾角，控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈 第一夾角，W使目標車道進入所述后視鏡的視野范圍，并控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過程中 車身與所述目標車道之間的夾角變化回轉(zhuǎn)，在所述車身完全進入目標車道時使所述后視鏡 回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，能夠使駕駛員及時發(fā)現(xiàn)目標車道中駛來的汽車，提高了行車安全性。
【附圖說明】
[0035] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車轉(zhuǎn)彎過程中駕駛員視野范圍的示意圖；
[0036] 圖2為本發(fā)明實施例一提供的后視鏡控制方法的流程圖；
[0037] 圖3為本發(fā)明實施例一提供的后視鏡控制方法中后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一 夾角時的駕駛員視野范圍的示意圖；
[0038] 圖4為本發(fā)明實施例二提供的后視鏡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 附圖標記 W40] 1-初始位置2-目標位置3-中間位置4-第一區(qū)域
[0041] 5-第二區(qū)域6-其它汽車7-目標車道8-第S區(qū)域
[0042] 9-第四區(qū)域10-控制器 11-電機 12-后視鏡
【具體實施方式】
[0043]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。 陽044] 實施例一
[0045] 本發(fā)明實施例一提供一種后視鏡控制方法。圖2為本發(fā)明實施例一提供的后視鏡 控制方法的流程圖。如圖2所示，本實施例中的后視鏡控制方法，可W包括：
[0046] 步驟101、根據(jù)用戶發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，檢測后視鏡與車身之間的初始夾角。
[0047]具體地，本實施例中后視鏡控制方法的執(zhí)行主體可W為控制器，控制器可W與電 機電連接，能夠控制電機轉(zhuǎn)動。電機的輸出軸可W與后視鏡相連接，帶動后視鏡轉(zhuǎn)動，改變 后視鏡與車身之間的夾角。具體地，電機的輸出軸與后視鏡之間可W通過傳動裝置相連接， 傳動裝置可W為絲杠螺母副或蝸輪蝸桿等，本實施例對此不作限制。
[0048] 當用戶需要轉(zhuǎn)彎時，可W向控制器發(fā)送轉(zhuǎn)向指令，在轉(zhuǎn)向盤上可W設(shè)置有開關(guān)或 按鍵，用戶可W通過按下所述開關(guān)或按鍵來發(fā)送所述轉(zhuǎn)向指令。控制器接收到用戶發(fā)送的 轉(zhuǎn)向指令后，記錄下后視鏡與車身之間的初始夾角。其中，后視鏡與車身之間的初始夾角可 W通過多種方式獲得，例如，后視鏡與車身之間可W設(shè)置有角度傳感器，或者，可W通過電 機的初始狀態(tài)來表征后視鏡與車身之間的初始夾角。
[0049] 步驟102、控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一夾角，所述第一夾角大于所述初 始夾角，W使目標車道進入所述后視鏡的視野范圍。
[0050] 通常情況下，后視鏡與車身的初始夾角接近90°，因此，所述第一夾角可W為純 角。第一夾角可W采用默認值，或者由用戶事先校核確定，再或者，第一夾角可W根據(jù)車身 與目標車道的當前夾角來確定，只要能夠保證目標車道落入后視鏡的視野范圍即可。
[0051] 圖3為本發(fā)明實施例一提供的后視鏡控制方法中后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一 夾角時的駕駛員視野范圍的示意圖。如圖3所示，后視鏡視野范圍為圖3中的第S區(qū)域8， 駕駛員能直接觀測到的左前方視野范圍為第四區(qū)域9,第=區(qū)域8和第四區(qū)域9可W有部分 重合，第=區(qū)域8覆蓋了目標車道的部分區(qū)域，方便駕駛員及時觀測到目標車道上駛來的 其它汽車。
[0052] 步驟103、控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過程中車身與所述目標車道之間的夾角變化 回轉(zhuǎn)，并在所述車身完全進入目標車道時所述后視鏡與車身之間的夾角回轉(zhuǎn)到所述初始夾 角。
[0053]具體地，在汽車轉(zhuǎn)彎過程中，車身與目標車道之間的夾角逐漸減小，后視鏡也可W逐漸回轉(zhuǎn)，W使目標車道始終位于所述后視鏡的視野范圍內(nèi)，直至所述車身完全進入目標 車道時，所述后視鏡與車身之間的夾角也恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0054] 后視鏡轉(zhuǎn)動幅度可W事先設(shè)定，例如，車身與目標車道之間的夾角每減小r，則 后視鏡就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一預(yù)設(shè)角度，當車身完全進入目標車道時，用戶可W向控制器發(fā)送轉(zhuǎn) 向結(jié)束指令，控制器可w根據(jù)所述轉(zhuǎn)向結(jié)束指令來控制所述后視鏡與車身之間的夾角回轉(zhuǎn) 到初始夾角。
[0055] 或者，可W根據(jù)所述車身與所述目標車道之間的夾角來判斷所述車身是否完全進 入目標車道，當所述車身與所述目標車道之間的夾角等于0時，可W認為車身已完全進入 目標車道。在控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車身之間呈第一夾角之前，控制器可W檢測車身與所 述目標車道之間的初始夾角。相應(yīng)的，所述控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過程中車身與所述目 標車道之間的夾角變化回轉(zhuǎn)，具體可W包括：
[0056] 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)動，使得：
[0057]
(1)
[0058] 式（1)中，0d為所述后視鏡與車身當前的夾角，0。為所述后視鏡與車身之間的 初始夾角，0為所述第一夾角，9為所述車身與所述目標車道之間的初始夾角，物為所述 車身與所述目標車道當