圖像顯示控制裝置、圖像顯示系統(tǒng)及顯示單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及圖像顯示控制裝置、圖像顯示系統(tǒng)及顯示單元。
【背景技術】
[0002]以往，已知有將設置于車室(車廂)內(nèi)的后視鏡與設置于該后視鏡的左右兩側的顯示裝置一體化而成的后視鏡一體型顯示單元。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2008-230558號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]作為一個例子，在這種裝置中，優(yōu)選能夠更有效地使用在顯示裝置中顯示的圖像。
[0008]用于解決問題的手段
[0009]作為一個例子，本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置具有:圖像生成部，基于用于檢測駕駛員的視點的位置的視點位置獲取部的檢測結果及用于檢測顯示裝置的角度的角度獲取部的檢測結果中的至少一個檢測結果，至少使用車外圖像，生成與車內(nèi)后視鏡(room mirror)的映像相似的輸出圖像；顯示控制部，控制所述顯示裝置顯示由所述圖像生成部生成的輸出圖像。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，能夠在顯示裝置上顯示與車內(nèi)后視鏡的映像同樣的輸出圖像。
[0010]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，所述圖像生成部，將生成的車外圖像的一部分作為所述輸出圖像。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式能夠比較容易地變更顯示裝置的顯示范圍。
[0011]作為一個例子，本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置具有:拍攝范圍控制部，基于用于檢測駕駛員的視點的位置的視點位置獲取部的檢測結果及用于檢測顯示裝置的角度的角度獲取部的檢測結果中的至少一個檢測結果，以變更用于拍攝車外圖像的拍攝部的拍攝范圍的方式來進行控制。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，能夠容易地從拍攝與駕駛員的視點的位置或與顯示裝置的角度對應的范圍的圖像中，取得缺點更少的圖像。
[0012]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，所述圖像生成部根，據(jù)用于檢測車外的物體的物體檢測部檢測出的所述物體的位置，變更所述輸出圖像所含的所述物體的圖像的大小。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，容易以更良好的精度在顯示裝置上顯示車外的物體的圖像的尺寸。
[0013]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，所述顯示裝置的顯示畫面被半透半反鏡覆蓋；所述顯示控制部，控制所述顯示裝置以使所述半透半反鏡成為全透射狀態(tài)的亮度來顯示所述輸出圖像。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，容易抑制由于顯示裝置的輸出圖像與半透半反鏡的映像的誤差導致發(fā)生圖像或者映像變得難以看見的情況。
[0014]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，所述顯示裝置的顯示畫面被半透半反鏡覆蓋；所述圖像生成部生成表示車外的情況的所述輸出圖像；所述顯示控制部，控制所述顯示裝置以使所述半透半反鏡成為半透射狀態(tài)的亮度來顯示所述輸出圖像。因此，作為一個例子，在本實施方式中，能夠在由顯示裝置輸出的車外圖像上重疊根據(jù)半透半反鏡的映像而成的車內(nèi)圖像。
[0015]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，具有亮度變更部；所述顯示裝置的顯示畫面被半透半反鏡覆蓋；在將所述半透半反鏡的透射狀態(tài)保持在全透射狀態(tài)及半透射狀態(tài)的中的一個狀態(tài)的范圍內(nèi)，由用于檢測車內(nèi)的明亮程度的明亮程度檢測部檢測出的該車內(nèi)的明亮程度越亮，則所述亮度變更部使所述顯示裝置的亮度或者所述輸出圖像的亮度值變得越大。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，根據(jù)車內(nèi)的明亮程度的變化，通過使半透半反鏡的透射狀態(tài)發(fā)生變化，從而容易抑制圖像或者映像變得難以看見。
[0016]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，所述顯示裝置的顯示畫面被半透半反鏡覆蓋；所述圖像生成部，生成與所述半透半反鏡的映像中的車輛的車窗的區(qū)域?qū)乃鲚敵鰣D像。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，有時容易更明確地以視覺識別能從車窗看見的車外圖像。
[0017]作為一個例子，在本發(fā)明的實施方式的圖像顯示控制裝置中，所述顯示裝置的顯示畫面被半透半反鏡覆蓋；所述顯示控制部，能夠控制所述顯示裝置至少切換所述半透半反鏡的全透射狀態(tài)與所述半透半反鏡的半透射狀態(tài)。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，容易在顯示裝置上顯示與駕駛狀況或駕駛員的偏好等對應的圖像。
[0018]作為一個例子，本發(fā)明的實施方式的圖像顯示系統(tǒng)具有上述圖像顯示控制裝置與拍攝車外或車內(nèi)的情況的拍攝部。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，能夠在顯示裝置上顯示與車內(nèi)后視鏡的映像同樣的輸出圖像。
[0019]作為一個例子，本發(fā)明的實施方式的顯示單元具有:上述圖像顯示控制裝置所包括的上述顯示裝置，以及覆蓋上述顯示裝置的顯示畫面的半透半反鏡。因此，作為一個例子，根據(jù)本實施方式，駕駛員在無法使用顯示裝置的狀態(tài)下，能夠使用半透半反鏡來確認后方的情況。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的一個例子的概略結構圖。
[0021]圖2是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)所包括的顯示單元的一個例子的立體圖。
[0022]圖3是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)所包括的顯示單元的一個例子的側視圖。
[0023]圖4是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像、透射度=O)的一個例子。
[0024]圖5是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的拍攝部的拍攝范圍的一個例子的俯視圖。
[0025]圖6是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的拍攝部的拍攝范圍的一個例子的側視圖。
[0026]圖7是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的拍攝部的拍攝范圍的另一個例子的俯視圖。
[0027]圖8是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的拍攝部的拍攝范圍的另一個例子的側視圖。
[0028]圖9是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子，是在透射度為O的狀態(tài)下的圖。
[0029]圖10是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子，是在透射度大于O而小于I的狀態(tài)下的圖。
[0030]圖11是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子，是在透射度為I的狀態(tài)下的圖。
[0031]圖12是示出在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)取得的車外圖像的整個區(qū)域與顯示范圍的一個例子的說明圖。
[0032]圖13是作為與實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的一個例子中的駕駛員的視點的位置的變化對應的半透半反鏡(車內(nèi)后視鏡)的映像的可見范圍的變化的概念圖。
[0033]圖14是作為與實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的一個例子中的顯示單元的角度的變化對應的半透半反鏡(車內(nèi)后視鏡)的映像的可見范圍的變化的概念圖。
[0034]圖15是示出在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)中的車輛至物體為止的距離與該物體的圖像的倍率的相關關系的一個例子的圖表。
[0035]圖16是實施方式的圖像顯示系統(tǒng)所包括的EQJ(electronic control unit:電子控制單元)的功能框圖的一個例子。
[0036]圖17是示出實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的處理順序的一個例子的流程圖。
[0037]圖18是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子，是在變更車道之前的狀態(tài)下的圖。
[0038]圖19是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子，是在已經(jīng)變更了車道的狀態(tài)下的圖。
[0039]圖20是在實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子，是在已經(jīng)變更了車道的狀態(tài)下在車外檢測出物體的情況下的圖。
[0040]圖21是示出停車時的車輛位置與在該位置的實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子的概念圖，是在開始停車之前的狀態(tài)下的圖。
[0041]圖22是示出停車時的車輛位置與在該位置的實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子的概念圖，是車輛在到達目標停車位置之前的狀態(tài)下的圖。
[0042]圖23是示出停車時的車輛位置與在該位置的實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的顯示裝置上顯示的圖像(輸出圖像)的一個例子的概念圖，是在與圖22相比車輛更靠近目標停車位置的狀態(tài)下的圖。
[0043]圖24是示出與實施方式的圖像顯示系統(tǒng)的亮度變更相關的處理順序的一個例子的流程圖。
[0044]圖25是作為與第一變形例的圖像顯示系統(tǒng)的一個例子中的駕駛員的視點的位置的變化對應的半透半反鏡(車內(nèi)后視鏡)的映像的可見范圍及拍攝部的拍攝范圍的變化的概念圖。
[0045]圖26是第二變形例的圖像顯示系統(tǒng)所包括的顯示單元的一個例子的立體圖，是示出顯示單元在展開狀態(tài)下的圖。
[0046]圖27是第二變形例的圖像顯示系統(tǒng)所包括的顯示單元的一個例子的立體圖，是示出顯示單元在折疊狀態(tài)下的圖。
【具體實施方式】
[0047]<實施方式〉
[0048]下面的實施方式及變形例中包括同樣的結構要素。因此，下面對那些同樣的結構要素賦予共同的附圖標記，并省略重復的說明。
[0049]作為一個例子，在本實施方式中，如圖1所示，裝備于車輛I的圖像顯示系統(tǒng)100具有EQJll (electronic control unit:電子控制單元、控制部、圖像顯示控制裝置)，用于控制在顯示裝置10上顯示的圖像。
[0050]此外，作為一個例子，在本實施方式中，替代以視覺識別后方用的車內(nèi)后視鏡(后視鏡)，而設置有圖2、3所示的顯示單元30 (顯示裝置、后視鏡單元、后方確認單元)。顯示單元30具有:顯示裝置10 (顯示面板)、半透半反鏡31及連接部32。顯示裝置10具有大致朝向車輛后方的顯示畫面10a。在主視圖中，顯示裝置10在左右方向(車寬方向)上呈長四邊形狀(長方形狀)的外觀，構成為扁平的長方體狀。作為一個例子，顯示裝置10
LCD (liquid crystal display:液晶顯不器)或 OELD (organic electro-luminescentdisplay:有機電致發(fā)光顯示器)等。在顯示裝置10上顯示有與通過拍攝部12拍攝的圖像左右顛倒的圖像，所述拍攝部12設置于車內(nèi)(車室內(nèi))及車外(車室外)。通過ECUll的圖像處理，在顯示裝置10上顯示和由半透半反鏡31反射的映像對應的(相似的、適合的、匹配的、對位的)圖像。
[0051]此外，如圖2、3所示，半透半反鏡31覆蓋顯示裝置10的顯示畫面10a。在主視圖中，半透半反鏡31在左右方向(車寬方向)上呈現(xiàn)出長四邊形狀(長方形狀)的外觀，構成為扁平的長方體狀。這里，作為一個例子，在本實施方式中，以半透半反鏡31與顯示畫面1a之間存有間隙g的方式來設置所述半透半反鏡31。通過設置這樣的間隙g，在顯示裝置10的顯示畫面1a上顯示的圖像(影像)，看起來好像是由半透半反鏡31反射的映像。此夕卜，支持部Id固定于車輛I (例如，車身頂蓋，未圖示)。例如，支持部Id與連接部32通過球窩接頭機構(未圖示)而以能夠三維地變更姿勢(能夠旋轉(zhuǎn)并且能夠以各種姿勢停止)的方式連接。此外，在連接部32處設置有角度傳感器25(參照圖1，在圖2、3中未圖示，作為一個例子是陀螺儀傳感器等)，所述角度傳感器25用于檢測顯示裝置10 (顯示單元30)的三維的角度。此外，半透半反鏡31以如下方式構成，S卩，能夠在與顯示裝置10平行且覆蓋該顯示裝置10的顯示畫面1a的被覆位置Pl (第一位置)與未覆蓋顯示畫面1a且離開該顯示畫面1a的開放位置P2(第二位置、隔開位置)之間往復(能夠開閉)，并且至少能夠在這些各位置P1、P2靜止。S卩，駕駛員用手指等移動半透半反鏡31而將其移動至開放位置P2，從而不經(jīng)由半透半反鏡31就能夠以視覺識別在顯示畫面1a上顯示的