用于控制混合動(dòng)力車的離合器的裝置和方法
【專利說明】用于控制混合動(dòng)力車的離合器的裝置和方法
[0001]相關(guān)串請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2014年6月2日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2014-0067185號(hào)優(yōu)先權(quán)及其權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過弓I用的方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于控制混合動(dòng)力車內(nèi)的離合器的裝置和方法，更具體地，本發(fā)明涉及用于控制混合動(dòng)力車內(nèi)的離合器的裝置和方法，當(dāng)將安裝有雙離合變速器(DCT)的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)模式從電動(dòng)車(EV)驅(qū)動(dòng)模式向混合動(dòng)力車(HEV)驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩并使用雙離合變速器(DCT)的滑移轉(zhuǎn)換混合動(dòng)力車的模式。
【背景技術(shù)】
[0004]混合動(dòng)力車是使用兩種或更多種不同類型的動(dòng)力源的車輛。通常，混合動(dòng)力車由通過燃燒燃料獲得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)以及從電池電源獲得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?；旌蟿?dòng)力車可以以使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的多種結(jié)構(gòu)形成。使用電動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械動(dòng)力直接傳遞給車輪并使用來自電池的動(dòng)力進(jìn)行操作的車輛被稱為并聯(lián)式混合動(dòng)力車。此外，通過使用發(fā)電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或?qū)㈦娏Τ淙腚姵氐能囕v被稱為串聯(lián)式混合動(dòng)力車。在并聯(lián)式混合動(dòng)力車內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)可以由發(fā)動(dòng)機(jī)離合器連接，DCT可以與發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的軸連接，并且變速器可以與DCT連接。
[0005]混合動(dòng)力車的主要驅(qū)動(dòng)模式包括發(fā)動(dòng)機(jī)離合器分開并僅由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的EV模式、同時(shí)驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的HEV模式以及可以不完全接合HEV模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器并在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不同時(shí)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的滑移驅(qū)動(dòng)模式。具體地，EV模式和HEV模式之間的轉(zhuǎn)換是混合動(dòng)力車的主要功能，并且可以對(duì)混合動(dòng)力車的行駛性能、燃料消耗和動(dòng)力性能具有影響。
[0006]當(dāng)混合動(dòng)力車啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)由充在電池中的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)。此外，DCT在混合動(dòng)力車內(nèi)完全接合以將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸。然而，為從電動(dòng)機(jī)與DCT接合時(shí)的EV模式向HEV模式轉(zhuǎn)換，DCT的接合力減小以產(chǎn)生DCT的滑移并且加速度的線性度(例如，加速度線性地調(diào)整)可能降低。此外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同步并且車輪轉(zhuǎn)矩減小時(shí)加速度的線性度可能下降得更多。
[0007]在該章節(jié)中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此其可能包含不形成該國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供通過向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩并且當(dāng)將混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)模式從EV驅(qū)動(dòng)模式向HEV驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換時(shí)使用DCT的滑移轉(zhuǎn)換混合動(dòng)力車的模式來控制混合動(dòng)力車的離合器的裝置和方法。
[0009]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供用于控制混合動(dòng)力車的離合器的方法?；旌蟿?dòng)力車可以包括經(jīng)由第二離合器選擇性地與變速器連接的電動(dòng)機(jī)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由第一離合器選擇性地與電動(dòng)機(jī)連接。方法可以包括:限定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出；當(dāng)從EV驅(qū)動(dòng)模式向HEV驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換時(shí)比較變速器的輸入速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的最小速度；當(dāng)變速器的輸入速度等于或大于最小閾值點(diǎn)并且等于或小于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小速度時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；增加電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩以超過預(yù)設(shè)的極限轉(zhuǎn)矩；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度與電動(dòng)機(jī)速度同步時(shí)使第一離合器接合；以及當(dāng)變速器的輸入速度超過發(fā)動(dòng)機(jī)的最小速度時(shí)使第二離合器接合。發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)還可以包括降低第二離合器的接合力以產(chǎn)生滑移。
[0010]方法還可以包括:當(dāng)變速器的輸入速度小于最小閾值點(diǎn)時(shí)解除第二離合器的接合，使第一離合器接合并且啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及產(chǎn)生第二離合器的滑移。此外，方法還可以包括當(dāng)保持第二離合器的接合并且變速器的輸入速度超過(例如，大于)發(fā)動(dòng)機(jī)的最小速度時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)可以配置成在EV驅(qū)動(dòng)模式下使用極限轉(zhuǎn)矩以下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0011]本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式提供用于混合動(dòng)力車的離合器控制裝置，其可以包括:第一離合器，其可以選擇性地使電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；第二離合器，其可以選擇性地使電動(dòng)機(jī)與變速器連接；以及控制器，其配置成操作第一離合器和第二離合器，在EV驅(qū)動(dòng)期間對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩，并且調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)以輸出極限轉(zhuǎn)矩以下的轉(zhuǎn)矩。
[0012]此外，控制器可以配置成當(dāng)模式從EV驅(qū)動(dòng)模式向HEV驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生第二離合器的滑移，并且使電動(dòng)機(jī)的速度與變速器的速度同步。而且，控制器可以配置成當(dāng)變速器的輸入速度等于或大于最小閾值點(diǎn)并且等于或小于最小發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)使用超過預(yù)設(shè)的極限轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0013]另外，控制器可以配置成使用超過(例如，大于)預(yù)設(shè)的極限轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來提高電動(dòng)機(jī)的速度，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度與電動(dòng)機(jī)速度同步時(shí)使第一離合器接合?？刂破鬟€可以配置成當(dāng)從EV驅(qū)動(dòng)向HEV驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換并且當(dāng)變速器的輸入速度小于最小閾值點(diǎn)時(shí)，解除第二離合器的接合，使第一離合器接合，并且啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生第二離合器的滑移。
[0014]控制器還可以配置成當(dāng)從EV驅(qū)動(dòng)向HEV驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換并且變速器的輸入速度超過發(fā)動(dòng)機(jī)的最小速度時(shí)，在保持第二離合器的接合時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，控制器可以配置成當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度與電動(dòng)機(jī)速度同步時(shí)使第一離合器接合。
[0015]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，當(dāng)混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)模式使用DCT的滑移從EV模式向HEV模式轉(zhuǎn)換時(shí)，車輛生產(chǎn)成本可以降低并且燃料消耗可得以改善。此外，通過設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可以同步而無需在相當(dāng)程度上減小DCT的轉(zhuǎn)矩，并且加速度的線性度可以增加。
【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的上述和其他特征現(xiàn)在將參考其在附圖中示出的某些實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，這些實(shí)施方式在以下僅以說明的方式給出，因此不限制本發(fā)明，其中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的離合器控制裝置的配置的示例性框圖；
[0018]圖2是示出控制根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制混合動(dòng)力車的離合器的方法的示例性流程圖；
[0019]圖3是示出當(dāng)在常規(guī)混合動(dòng)力車中驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換時(shí)速度與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系以及相對(duì)于時(shí)間的離合器接合力的示例圖；以及
[0020]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的當(dāng)混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換時(shí)速度與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系以及相對(duì)于時(shí)間的離合器接合力的示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其他代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。本文中提到的混合動(dòng)力車是具有兩種或更多種動(dòng)力來源的車，例如同時(shí)為汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車。
[0022]盡管示例性實(shí)施方式被描述為使用多個(gè)單元以執(zhí)行示例性進(jìn)程，但應(yīng)理解的是，示例性進(jìn)程還可以由一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置成對(duì)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，處理器具體配置成執(zhí)行該模塊以執(zhí)行將在以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或更多進(jìn)程。
[0023]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以具體表現(xiàn)為，在含有由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以在連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中分布，從而計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以通過例如遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分布方式進(jìn)行存儲(chǔ)并執(zhí)行。
[0024]本文使用的術(shù)語僅為說明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種、該”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外明確指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、