用來運行用于混合動力車的驅(qū)動單元的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用來運行用于混合動力車的驅(qū)動單元的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2006 059 591 Al已知一種用于混合動力車的驅(qū)動單元，其中，驅(qū)動單元包括一個具有一個內(nèi)燃機和一個電機的驅(qū)動裝置和一個連接在驅(qū)動裝置和一輸出部之間的變速器。變速器構(gòu)造成雙離合器變速器并且包括多個分變速器。驅(qū)動單元的驅(qū)動裝置的電機經(jīng)由行星齒輪傳動機構(gòu)耦聯(lián)在第一分變速器的輸入軸上和在與第一分變速器并聯(lián)的第二分變速器的輸入軸上。內(nèi)燃機能經(jīng)由摩擦鎖合的分離離合器耦聯(lián)到第一分變速器的輸入軸上并且該內(nèi)燃機在分離離合器閉合的情況下直接親聯(lián)在分變速器之一的輸入軸上。
[0003]由DE 10 2010 061 824 Al已知用于混合動力車的其他驅(qū)動單元，其中，DE 102010 061 824 Al的驅(qū)動單元與DE 10 2006 059 591 Al的驅(qū)動單元區(qū)別在于，附加地設(shè)有一形鎖合的跨接切換元件，該跨接切換元件與行星齒輪傳動機構(gòu)這樣配合作用，使得在跨接切換元件閉合時在電機、第一分變速器的輸入軸和第二分變速器的輸入軸之間存在不可相對轉(zhuǎn)動的連接，而在跨接切換元件打開時在電機和這兩個分變速器的兩個輸入軸之間不存在該連接。
[0004]當在由現(xiàn)有技術(shù)已知的這些驅(qū)動單元中應(yīng)當執(zhí)行從一個分變速器的當前擋向另一分變速器的目標擋的動力換擋時，便可能發(fā)生不希望的接合沖擊，該接合沖擊被感覺為不舒適的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，需要一種用來運行用于混合動力車的驅(qū)動單元的方法，利用該方法在實施動力換擋時可以安全并且可靠地避免不舒適的接合沖擊。
[0006]由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)造一種新型的用來運行用于混合動力車的驅(qū)動單元的方法。該目的通過一種按照權(quán)利要求1的方法來解決。按照本發(fā)明，在實施動力換擋時，在即將接合為了動力換擋而要閉合的形鎖合的切換元件之前，為了將內(nèi)燃機的慣性質(zhì)量解耦，使摩擦鎖合的分離離合器打滑。
[0007]按照本發(fā)明建議，為了實施動力換擋，在即將接合為了動力換擋而要閉合的形鎖合的切換元件之前，使摩擦鎖合的分離離合器打滑，以便因此將內(nèi)燃機的慣性質(zhì)量解耦。當要實施的換擋的目標擋位于第一分變速器上時，內(nèi)燃機在摩擦鎖合的切換元件閉合的情況下直接經(jīng)由該第一分變速器耦聯(lián)，這便在接合在第一分變速器中要閉合的切換元件之前進行。當要實施的換擋的目標擋位于第二分變速器上時，內(nèi)燃機在摩擦鎖合的切換元件閉合的情況下間接地經(jīng)由行星齒輪傳動機構(gòu)耦聯(lián)在該第二分變速器上，這便在即將接合或者說閉合跨接切換元件之前進行。在各種情況下，內(nèi)燃機的包括扭轉(zhuǎn)減震器之內(nèi)的慣性質(zhì)量可以在實施動力換擋時解耦，由此可以避免不舒適的接合沖擊。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種進一步改進方案，在實施動力換擋時，在摩擦鎖合的分離離合器上建立打滑之前還這樣調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和/或電機的轉(zhuǎn)速，使得在摩擦鎖合的分離離合器上開始打滑時使為了動力換擋而要閉合的形鎖合的切換元件自動同步。
[0009]在牽引運行中，當摩擦鎖合的分離離合器的傳遞能力減小時，第一分變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速自動降低。在慣性運行中，當摩擦鎖合的分離離合器的傳遞能力減小時，第一分變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速自動升高。通過該進一步改進方案，可以進一步提高在實施動力換擋時的舒適性。
[0010]當跨接切換元件構(gòu)成為形鎖合的或摩擦鎖合的跨接切換元件時并且當要實施的動力換擋的當前擋位于第二分變速器上且要實施的動力換擋的目標擋位于第一分變速器上時，其中內(nèi)燃機在分離離合器閉合的情況下直接連接在該第一分變速器上，為了實施動力換擋便執(zhí)行以下步驟:
[0011]a)首先通過在內(nèi)燃機和電機上改變載荷來使閉合的跨接切換元件無載荷并且然后將該跨接切換元件無載荷地打開；
[0012]b)接著通過在載荷下在內(nèi)燃機和電機上改變轉(zhuǎn)速，來朝著目標擋的同步轉(zhuǎn)速改變第一分變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速；
[0013]c)此后通過降低摩擦鎖合的分離離合器的傳遞能力來使該分離離合器打滑；
[0014]d)接著在第一分變速器的為了動力換擋而要閉合的形鎖合的切換元件同步的情況下掛上目標擋；
[0015]e)此后在摩擦鎖合的分離離合器上減少打滑并且閉合該分離離合器；
[0016]f)優(yōu)選接著在內(nèi)燃機和電機上改變載荷并且無載荷地脫開第二分變速器的當前擋。
[0017]當跨接切換元件構(gòu)成為形鎖合的跨接切換元件時并且當要實施的動力換擋的當前擋位于第一分變速器上且要實施的動力換擋的目標擋位于第二分變速器上時，其中內(nèi)燃機在分離離合器閉合的情況下間接地經(jīng)由行星齒輪傳動機構(gòu)連接在該第二分變速器上，為了實施動力換擋便執(zhí)行以下步驟:
[0018]a)首先通過在內(nèi)燃機和電機上改變載荷來使第一分變速器的為了動力換擋而要脫開的切換元件無載荷并且然后將該切換元件無載荷地打開；
[0019]b)接著通過在載荷下在內(nèi)燃機和電機上改變轉(zhuǎn)速，來朝著目標擋的同步轉(zhuǎn)速改變第一分變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速；
[0020]c)此后通過降低摩擦鎖合的分離離合器的傳遞能力來使該分離離合器打滑；
[0021]d)接著在形鎖合的跨接切換元件同步的情況下閉合該跨接切換元件；
[0022]e)此后在摩擦鎖合的分離離合器上減少打滑并且閉合該分離離合器；
[0023]f)優(yōu)選接著在內(nèi)燃機和電機上改變載荷。
[0024]要實施的動力換擋的上述兩個換擋過程可自動化地執(zhí)行。在實施相應(yīng)的動力換擋時可以安全并且可靠地避免不舒適的接合沖擊。
【附圖說明】
[0025]優(yōu)選的進一步改進方案由從屬權(quán)利要求和后續(xù)的說明得出。依據(jù)附圖更詳細地闡述本發(fā)明的實施例，而本發(fā)明不限于此。在此:
[0026]圖1示出要按照本發(fā)明運行的用于混合動力車的第一驅(qū)動單元的示意圖；
[0027]圖2示出要按照本發(fā)明運行的用于混合動力車的第二驅(qū)動單元的示意圖；
[0028]圖3示出用于說明按照本發(fā)明的用來運行按照圖1的驅(qū)動單元或按照圖2的驅(qū)動單元的第一方法的圖表；和
[0029]圖4示出用于說明按照本發(fā)明的用來運行按照圖1的驅(qū)動單元的第二方法的圖表。
【具體實施方式】
[0030]圖1示出用于混合動力車的驅(qū)動單元的示意圖。圖1的驅(qū)動單元包括一個由一個內(nèi)燃機I和一個電機2形成的驅(qū)動裝置3，其中，在驅(qū)動裝置3和一輸出部4之間連接有一個變速器5。變速器5包括兩個分變速器6和7，這兩個分變速器可以說彼此并聯(lián)，其中，在所示的實施例中，第一分變速器6提供前進擋“ I ”、“ 3 ”、“ 5 ”和“ 7 ”，而第二分變速器7提供前進擋“2”、“4”、“6”以及倒擋“R”。分變速器6和7的在圖1中示出的齒輪組和各擋到這兩個分變速器上的所示的分配是示例性的屬性。
[0031]為了提供前進擋以及倒擋，變速器5的分變速器6和7包括形鎖合的也稱為換擋元件的切換元件13。分變速器6和7的構(gòu)造和布置結(jié)構(gòu)由雙離合器變速器是已知的且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是熟悉的。
[0032]僅要指出，每個分變速器6、7包括一個輸入軸8、9，這些輸入軸根據(jù)切換元件13的切換狀態(tài)選擇性地經(jīng)由一個輸出軸18而與輸出部4耦聯(lián)。一個分變速器7的一個輸入軸9構(gòu)造成空心軸，另一個分變速器6的另一個輸入軸8同軸地在該空心軸中延伸。分變速器6和7的切換元件13配置給分變速器6和7的中間軸19和20。
[0033]驅(qū)動裝置3的電機2經(jīng)由一個行星齒輪傳動機構(gòu)10作用在第一分變速器6的輸入軸8上和在第二分變速器7的輸入軸9上。驅(qū)動裝置3的內(nèi)燃機I能經(jīng)由一個摩擦鎖合的分離離合器11直接親聯(lián)到第一分變速器6的輸入軸8上，其中，在分離離合器11閉合時，內(nèi)燃機I經(jīng)由行星齒輪傳動機構(gòu)10還間接地耦聯(lián)在第二分變速器7的輸入軸9上。
[0034]在摩擦鎖合的分離離合器11和內(nèi)燃機I之間連接有一個扭轉(zhuǎn)減震器21。
[0035]在圖1中不出行星齒輪傳動機構(gòu)10的一個太陽輪14、一個齒圈15、多個行星輪16以及一個行星輪支架或者說行星架17。行星架17作用在第二分變速器7的輸入軸9上。驅(qū)動裝置3的電機2耦聯(lián)在行星齒輪傳動機構(gòu)10的太陽輪14上。內(nèi)燃機I在分離離合