一種電動車駐坡控制系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車控制系統(tǒng)，具體涉及電動車駐坡控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車噪聲小、零排放，是新能源汽車發(fā)展的方向，也是代替燃油汽車的最理想、最有可能的綠色交通工具，然而汽車在上坡行駛時，由于其重力的作用，汽車會存在下滑的趨勢，普通燃油汽車在換擋時會出現(xiàn)汽車動力喪失、溜坡的現(xiàn)象，可能造成行駛安全事故且對車輛上的乘客也造成心理驚嚇，即使是自動擋的車在前進擋D擋時，如果坡道的角度過大，也會由于動力不足而造成溜坡，因而輔助駐坡功能對于安全行駛是很重要的。
[0003]中國專利201110446718.X公開了一種電動汽車電子駐坡控制系統(tǒng)，采用一個與車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)相對獨立的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，當(dāng)車輛處于坡道上且需要坡道停車時將車輛控制模式由轉(zhuǎn)矩驅(qū)動模式切換至駐坡的轉(zhuǎn)速控制模式，當(dāng)車輛起步時由駐坡的轉(zhuǎn)速控制模式切換至轉(zhuǎn)矩驅(qū)動模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]現(xiàn)有的電動車駐坡控制系統(tǒng)多是采用一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，而該轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)一般會檢測采集電機轉(zhuǎn)速或者車速等信息，根據(jù)采集的信息來判斷駐坡控制系統(tǒng)是否啟動，而啟動駐坡控制系統(tǒng)時，車輛控制系統(tǒng)由驅(qū)動轉(zhuǎn)矩模式切換為駐坡轉(zhuǎn)速模式，控制模式的切換響應(yīng)速度較慢，造成車輛溜坡的距離遠，而且控制模式的切換不平穩(wěn)，有明顯的頓挫感，影響駕駛舒適性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種電動車駐坡控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動模塊、駐坡模塊，所述驅(qū)動模塊與所述駐坡模塊連接，所述驅(qū)動模塊包括油門踏板信號模塊、電機驅(qū)動模塊，所述油門踏板信號模塊與所述電機驅(qū)動模塊連接，所述駐坡模塊為轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模塊。
[0007]所述駐坡模式為給定恒定的輸入轉(zhuǎn)速n0 = Ormp的轉(zhuǎn)速閉環(huán)，包括PI調(diào)節(jié)模塊、駐坡限幅模塊、電機轉(zhuǎn)速信號模塊，所述輸入轉(zhuǎn)速和所述電機轉(zhuǎn)速信號模塊疊加后與所述PI調(diào)節(jié)模塊連接，所述駐坡限幅模塊與所述PI調(diào)節(jié)模塊連接。
[0008]所述電機轉(zhuǎn)速信號模塊為負反饋。
[0009]所述駐坡限幅模塊與所述油門踏板信號模塊連接，所述駐坡限幅模塊的下限為所述油門踏板信號。
[0010]所述驅(qū)動模塊還包括油門限幅模塊，所述油門限幅模塊與所述油門踏板信號模塊、電機驅(qū)動模塊連接。
[0011]所述油門限幅模塊與所述駐坡模塊輸出端連接，所述油門限幅模塊的下限為所述駐坡模塊的輸出值。
[0012]—種電動車駐坡控制方法，應(yīng)用上述的任何一種電動車駐坡控制系統(tǒng)，還包括擋位信號模塊、剎車信號模塊，其控制方法包括以下步驟:
[0013](I)通過所述擋位信號模塊與所述剎車信號模塊采集擋位信號及剎車信號。
[0014](2)根據(jù)所述擋位信號與剎車信號判斷駐坡模塊是否生效；
[0015]若所述擋位信號表明前進擋、所述剎車信號表明未剎車時，所述駐坡模塊與所述驅(qū)動模塊同時生效；
[0016]否則，所述駐坡模塊不生效。
[0017]相比現(xiàn)有的電動車駐坡控制系統(tǒng)和控制方法，本發(fā)明有顯著優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)為:
[0018]1、使用本發(fā)明的電動車駐坡控制系統(tǒng)和控制方法，駐坡模塊與驅(qū)動模塊同時生效，省去了轉(zhuǎn)速控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式之間的切換，駐坡過渡平穩(wěn)；
[0019]2、使用本發(fā)明的電動車駐坡控制系統(tǒng)和控制方法，油門踏板信號設(shè)置為駐坡模塊中PI調(diào)節(jié)模塊的輸出限幅下限，駐坡調(diào)節(jié)速度快。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明電動車駐坡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明電動車駐坡控制系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明的具體實施方法如下:
[0023]現(xiàn)有的電動車駐坡控制系統(tǒng)多是采用一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，而該轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)一般會檢測采集電機轉(zhuǎn)速或者車速等信息，根據(jù)采集的信息來判斷駐坡控制系統(tǒng)是否啟動，而啟動駐坡控制系統(tǒng)時，車輛控制系統(tǒng)由驅(qū)動轉(zhuǎn)矩模式切換為駐坡轉(zhuǎn)速模式，控制模式的切換響應(yīng)速度較慢，造成車輛溜坡的距離遠，而且控制模式的切換不平穩(wěn)，有明顯的頓挫感，影響駕駛舒適性。
[0024]為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種電動車駐坡控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動模塊、駐坡模塊，所述驅(qū)動模塊與所述駐坡模塊連接，所述駐坡模塊為輸入轉(zhuǎn)速為零的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模塊，所述驅(qū)動模塊的輸出轉(zhuǎn)速為所述驅(qū)動模塊的輸出下限，所述油門轉(zhuǎn)矩為所述駐坡模塊的輸出下限，利用所述控制系統(tǒng)的控制方法為駐坡模塊與驅(qū)動模塊同時生效，省去轉(zhuǎn)速控制與轉(zhuǎn)矩控制的切換過渡，駐坡響應(yīng)迅速且平穩(wěn)。
[0025]下面結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明電動車駐坡控制系統(tǒng)和控制方法:
[0026]如圖1所示為本發(fā)明電動車駐坡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例中包括駐坡模塊和驅(qū)動模塊，所述駐坡模塊與所述驅(qū)動模塊電連接，所述驅(qū)動模塊包括油門踏板信號?！缐?、油門限幅模塊、電機驅(qū)動模塊，所述油門踏板信號模塊與所述油門限幅模塊、電機驅(qū)動模塊依次連接，所述油門踏板信號經(jīng)過油門限幅模塊的限幅操作后傳送給所述電機驅(qū)動模塊，由電機驅(qū)動模塊來驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)；所述駐坡模塊包括輸入轉(zhuǎn)速n0、PI調(diào)節(jié)模塊、駐坡限幅模塊、電機轉(zhuǎn)速信號模塊，所述輸入轉(zhuǎn)速nO與所述電機轉(zhuǎn)速信號模塊連接，所述輸入轉(zhuǎn)速nO與所述電機轉(zhuǎn)速信號疊加后與所述PI調(diào)節(jié)模塊連接，所述PI調(diào)節(jié)模塊與所述駐坡限幅模塊連接，所述輸入轉(zhuǎn)速nO與反饋信號電機轉(zhuǎn)速信號疊加后經(jīng)過PI調(diào)節(jié)模塊的比例-積分調(diào)節(jié)，然后經(jīng)由駐坡限幅模塊的限幅處理后輸出。
[0027]所述驅(qū)動模塊為轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，所述駐坡模塊為給定恒定轉(zhuǎn)速nO = O的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述油