桿32移動到活塞桿32的輥48的圖中最右側(cè)的位置與電磁部軸52的頂端(圖中最左側(cè)的位置)抵接的位置時，之后，電磁部軸52借助彈簧70的彈力返回到圖中左側(cè)(活塞桿32側(cè))，并且活塞桿32向圖中上側(cè)移動。然后，如圖3所示，活塞桿32移動到輥48不與電磁部軸52的頂端部54接觸的位置。這樣一來，向駐車鎖止解除狀態(tài)進行切換。在第一實施例中，作為活塞桿32的抵接部，使用相對于活塞桿32 (支撐軸47)能夠旋轉(zhuǎn)的輥48，因此，能夠降低活塞桿32的輥48和電磁部軸52的頂端部54抵接時的摩擦阻力，能夠抑制它們之間的摩耗，并且，能夠使活塞桿32和電磁部軸52的移動更順暢。另外，由于活塞桿32由軸承構(gòu)件68保持，所以能夠減少電磁部軸52的滑動阻力，使其移動變得更順暢。此外，下側(cè)抵接面56形成為曲率半徑小于輥48的曲率半徑的曲面，因此，伴隨活塞桿32向圖中上側(cè)的移動，作用于電磁部軸32上的圖中右側(cè)的力容易變大。因此，即使在油壓低一些的情況下，活塞桿32也能一邊使電磁部軸52向圖中右側(cè)移動，一邊向圖中上側(cè)移動。
[0076]這樣一來，當通過油壓形成駐車鎖止解除狀態(tài)時，在作用于活塞38的油壓下降之前(例如產(chǎn)生油壓的發(fā)動機驅(qū)動的機械栗因怠速停止而停止之前等)，開始對線圈64進行通電。由此，伴隨吸引部62對電磁部軸52的大徑部57(特別是磁性體部)的吸引，以比較的大的保持力保持電磁部軸52 (限制移動)。因此，在之后作用于活塞38的油壓下降時(例如怠速停止時等)，活塞桿32因復(fù)位彈簧42的彈力而向圖中下側(cè)(鎖止側(cè))移動，但是，如圖6所示，活塞桿32的銷部46的輥48與電磁部軸52的頂端部54的上側(cè)抵接面55抵接，活塞桿32在該位置得以保持。由此，即使在作用于活塞38的油壓下降的情況下，也能夠保持駐車鎖止解除狀態(tài)。而且，第一實施例的電磁單元50在對線圈64通電時，將電磁部軸52吸引到吸引部62側(cè)來保持，因此，與使電磁部軸52在第二方向(圖中左右方向)上移動的情況相比，能夠減小所希望的磁通量。其結(jié)果，能夠減少得到所希望的磁通量所需的線圈64的匝數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈64的小型化以及電磁單元50的小型化。
[0077]在從未對線圈64通電且通過油壓形成(保持)駐車鎖止解除狀態(tài)(保持)的狀態(tài)(參照圖3)使油壓下降時(例如在發(fā)動機的運轉(zhuǎn)中換擋位置被操作至駐車位置時等)、在從油壓下降且伴隨對線圈64的通電來保持駐車鎖止解除狀態(tài)的狀態(tài)(參照圖5)結(jié)束對線圈64通電時(例如在怠速停止中換擋位置被操作至駐車位置時等)，在借助復(fù)位彈簧42的彈力使活塞桿32的銷部46的輥48和電磁部軸52的頂端部54的上側(cè)抵接面55抵接時，從活塞桿32(輥48)向電磁部軸52作用有圖中右斜下方向(具體地說，與以一定角度傾斜的上側(cè)抵接面55垂直的方向)的力，利用該力的圖中左右方向的分力使電磁部軸52向圖中右側(cè)(從活塞桿32離開一側(cè))移動，并且活塞桿32向圖中下側(cè)(鎖止側(cè))移動。然后，當活塞桿32移動到活塞桿32的輥48的圖中最右側(cè)的位置與電磁部軸52的頂端(圖中最左側(cè)的位置)抵接的位置時，之后，電磁部軸52借助彈簧70的彈力向圖中左側(cè)(活塞桿32偵U返回，活塞桿32向圖中下側(cè)移動。并且，如圖1所示，活塞桿32移動到輥48與電磁部軸52的頂端部54的下側(cè)抵接面56不接觸的位置。這樣一來，向駐車鎖止狀態(tài)進行切換。因此，在未對線圈64通電(包括因什么情況無法對線圈64通電的情況)且克服復(fù)位彈簧42的彈力的油壓未作用于活塞桿32時，能夠更恰當?shù)匦纬神v車鎖止狀態(tài)。另外，如上所述，通過輥48和軸承構(gòu)件68，與從駐車鎖止狀態(tài)向駐車鎖止解除狀態(tài)切換時同樣，能夠抑制活塞桿32的輥48和電磁部軸52的頂端部54的摩耗，并且，能夠使活塞桿32和電磁部軸52的移動更順暢。
[0078]根據(jù)以上說明的第一實施例的駐車裝置20，電磁單元50構(gòu)成為，在對線圈64通電時，電磁部軸52被保持(移動被限制)，在未對線圈64通電時，允許利用活塞桿32移動時從活塞桿32的銷部46的輥48作用于電磁部軸52的頂端部54的力，使電磁部軸52向從活塞桿32離開一側(cè)移動。通過這樣構(gòu)成，在對電磁單元50的線圈64通電時，限制活塞桿32向鎖止側(cè)移動。其結(jié)果，即使在通過油壓形成駐車鎖止解除狀態(tài)后油壓下降，也能保持駐車鎖止解除狀態(tài)。另一方面，在駐車鎖止解除狀態(tài)下，在未對線圈64通電且對活塞38作用的油壓下降時，利用活塞桿32的銷部46的輥48和電磁部軸52的頂端部54的抵接使電磁部軸52向從活塞桿32離開一側(cè)移動，并且活塞桿32向鎖止側(cè)移動，以形成駐車鎖止狀態(tài)。由此，在未對線圈64通電(包括因什么情況無法對線圈64通電的情況)且克服復(fù)位彈簧42的彈力的油壓未作用于活塞桿32時，能夠更恰當?shù)匦纬神v車鎖止狀態(tài)。當然，由于油壓單元30 (特別是活塞桿32)和電磁單元50 (特別是電磁部軸52)配置在相互垂直的方向上，因此，與將兩者配置在同一軸線上的情況相比，能夠使向有限的空間的配置變得良好。
[0079]另外，根據(jù)第一實施例的駐車裝置20，作為活塞桿32的抵接部，使用能夠相對于活塞桿32 (支撐軸47)旋轉(zhuǎn)的輥48，并且，通過軸承構(gòu)件68將電磁部軸62支撐為能夠在第二方向上自由滑動，因此，在切換駐車鎖止狀態(tài)和駐車鎖止解除狀態(tài)時，能夠抑制活塞桿32的輥48和電磁部軸52的頂端部54的摩耗，并且能夠使活塞桿32和電磁部軸52的移動變得更順暢。
[0080]在第一實施例的駐車裝置20中，作為活塞桿32的抵接部，使用能夠相對于活塞桿32 (支撐軸47)旋轉(zhuǎn)的輥48，但是也可以使用不能相對于活塞桿32旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件(例如與支撐軸47同樣的構(gòu)件)。在該情況下，活塞桿32的抵接部和電磁部軸52的頂端部54抵接時的兩者間的摩擦阻力變大。因此，在對駐車鎖止狀態(tài)和駐車鎖止解除狀態(tài)切換時的活塞桿32的移動和電磁部軸52的移動的順暢性可能下降一些，但是，在對線圈64通電保持駐車鎖止解除狀態(tài)時，更容易進行保持。
[0081]在第一實施例的駐車裝置20中，電磁單元50具有支撐電磁部軸52的小徑部53自由滑動的軸承構(gòu)件68，但是也可以不具有該軸承構(gòu)件68。
[0082]在第一實施例的駐車裝置20中，電磁部軸52的頂端部54的下側(cè)抵接面56形成為，從頂端側(cè)向基端側(cè)延伸并向圖中下側(cè)凸出且曲率半徑小于銷部46的輥48的曲率半徑的曲面，但是也可以形成為曲率半徑與輥48的曲率半徑相同或比其大的曲面，也可以如圖7的變形例的電磁單元150例示那樣，電磁部軸152的小徑部153的頂端部154的下側(cè)抵接面156形成為，從頂端側(cè)向基端側(cè)延伸并向圖中下側(cè)以一定角度傾斜。
[0083]在第一實施例的駐車裝置20中，電磁部軸52的頂端部54的上側(cè)抵接面55形成為，從頂端側(cè)向基端側(cè)延伸并向圖1和圖3的上側(cè)(解除側(cè))以一定角度傾斜，但是并不限于一定角度，也可以形成為以平滑變化的角度傾斜等。
[0084]在第一實施例的駐車裝置20中，如圖1所示，在駐車鎖止狀態(tài)下，活塞桿32的銷部46的輥48和電磁部軸52的頂端部54的下側(cè)抵接面56不抵接，但是也可以抵接。這樣一來，在向駐車鎖止解除狀態(tài)切換時，能夠使活塞桿46向解除側(cè)的移動量變短，并且抑制輥48和下側(cè)抵接面56碰撞。
[0085]在第一實施例的駐車裝置20中，在駐車鎖止解除狀態(tài)下，在未對線圈64通電且作用于活塞38的油壓下降時，通過復(fù)位彈簧42的彈力使活塞桿32向圖3中下側(cè)(鎖止側(cè))移動，但是此時，也可以向由活塞38和殼體40形成的密閉空間(配置有復(fù)位彈簧42的密閉空間)，經(jīng)由在殼體40上形成的未圖示的動作油入排孔來供給動作油。這樣一來，能夠通過復(fù)位彈簧42的彈力和油壓，使活塞桿32更迅速地向圖3中下側(cè)移動。
[0086]圖8是表示本發(fā)明的第二實施例的駐車裝置201的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖9是表示駐車裝置201的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖10是表示油壓單元210的一部分的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖11是表示電磁單元220的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖12是表示電磁單元220的鎖止軸221的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0087]第二實施例的駐車裝置201搭載在車輛上并配置在未圖示的變速器的變速器箱體的內(nèi)部或外部。并且，該駐車裝置201為所謂的線控換擋式的駐車裝置，S卩，基于根據(jù)未圖示的換擋桿的操作位置(擋位)輸出的電信號，進行變速器的某旋轉(zhuǎn)軸的鎖止以及鎖止的解除。
[0088]如圖8所示，駐車裝置201具有:駐車齒輪202，具有多個齒202a，并且安裝在變速器的某旋轉(zhuǎn)軸上；駐車桿203，具有能夠與駐車齒輪202卡合的突部203a，并且被未圖示的彈簧以從駐車齒輪202離開的方式施力；駐車棒204，能夠進退移動；筒狀的凸輪構(gòu)件205，能夠在駐車棒204的軸向移動；支撐輥206，被例如變速器箱體支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，與駐車桿203 —起夾持凸輪構(gòu)件205 ;凸輪彈簧207，一端被駐車棒204支撐，并且對凸輪構(gòu)件205施力，以將駐車桿203向駐車齒輪202按壓；棘爪桿208，與駐車棒204連結(jié)；油壓單元210，通過使活塞桿212移動，來經(jīng)由棘爪桿208使駐車棒204進退移動；電磁單元(磁單元)220，通過限制活塞桿212的移動，來限制駐車棒204的進退移動。在該駐車裝置201中，如圖所示，通過使駐車桿203的突部203a與駐車齒輪202的相鄰的兩個齒202a之間的凹部卡合，變速器的旋轉(zhuǎn)軸被鎖止(進行駐車鎖止)。
[0089]駐車齒輪202、駐車桿203、駐車棒204、凸輪構(gòu)件205、支撐輥206、凸輪彈簧207均是公知的結(jié)構(gòu)。棘爪桿208形成為大致L字狀，并具有第一自由端部208a和第二自由端部208bο第一自由端部208a旋轉(zhuǎn)自由地與駐車棒204的基端部(圖8中右端部)連結(jié)。第二自由端部208b形成有能夠與卡合構(gòu)件209卡合的卡合凹部208r，該卡合構(gòu)件209安裝在由例如變速器箱體支撐的未圖示的棘爪彈簧上。棘爪桿208的角部(第一、第二自由端部208a,208b的基端部)被由例如變速器箱體支撐的支撐軸208s支撐為能夠自由轉(zhuǎn)動。
[0090]油壓單元210構(gòu)成為，根據(jù)來自變速器的油壓控制裝置的油壓進行動作，該變速器由電子控制裝置基于根據(jù)換擋桿的操作位置(擋位)輸出的電信號來控制。如圖9所示，該油壓單元210具有:殼體211，由多個構(gòu)件構(gòu)成；作為第一軸構(gòu)件的活塞桿212，與棘爪桿208的第二自由端部208b連結(jié)，并且被殼體211支撐為能夠在軸向(圖9中上下方向(第一方向))上自由移動；活塞214，固定在活塞桿212上，并且配置于在殼體211形成的活塞室211p內(nèi)。
[0091]活塞桿212被殼體211支撐為，頂端部(圖9中上端部)從殼體211向外部突出。如圖10所示，在該活塞桿212的頂端部形成有從頂端側(cè)向基端側(cè)延伸的連結(jié)凹部212r，在該連結(jié)凹部212r內(nèi)插入棘爪桿208的第二自由端部208b。在棘爪桿208上以位于連結(jié)凹部212r內(nèi)的方式形成有長孔208h，在長孔208h內(nèi)插入由活塞桿212的頂端部支撐的連結(jié)銷212p。長孔208h形成為，在其內(nèi)周和連結(jié)銷212p的外周面之間劃分形成有空間。由此，活塞桿212和棘爪桿208相互連結(jié)為，允許某種程度的相對移動。
[0092]另外，在活塞桿212的軸向的中央部附近形成有將活塞桿212在與軸向垂直的方向(圖9中左右方向)貫通并且在軸向上延伸的孔部212h，在孔部212h的內(nèi)部配置有作為抵接部的輥213。輥213構(gòu)成為滾子軸承(Roller bearing)，并具有比孔部212h的長度方向(圖9、圖10中上下方向)的長度小的外徑。該輥213通過以與連結(jié)銷212p平行延伸的方式被活塞桿212支撐的支撐軸212s，支撐為能夠在孔部212h內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0093]活塞214固定在活塞桿212的基端部(圖9中下端部)，經(jīng)由密封構(gòu)件215被活塞室21 Ip的內(nèi)壁面支撐為能夠在活塞桿212的軸向上自由移動。該活塞214將活塞室21 Ip的內(nèi)部劃分為油室211f和彈簧室211s。油室211f以遠離活塞桿212的頂端部(圖9中上端部)或棘爪桿208的方式劃分形成在活塞室211p的圖9中下側(cè)，并與在殼體211上形成的動作油入排孔(油孔)211h連通。經(jīng)由未圖示的油路和動作油入排孔211h向油室211f內(nèi)供給來自油壓控制裝置的油壓(動作油)。另外，彈簧室211s以接近活塞桿212的頂端部或棘爪桿208的方式劃分形成在活塞室21 Ip的圖9中上側(cè)。在彈簧室211s內(nèi)以位于殼體211和活塞214之間的方式配置有作為彈性構(gòu)件的復(fù)位彈簧216，活塞214被復(fù)位彈簧216從彈簧室211s側(cè)向油室211f側(cè)(圖中下側(cè))施力。
[0094]就這樣構(gòu)成的油壓單元210而言，在組裝狀態(tài)(組裝完成時的狀態(tài))下，活塞214被復(fù)位彈簧216向圖8中下方施力，而最接近油室211f的底部，活塞桿212從殼體211突出的突出量最小。由此，經(jīng)由棘爪桿208與活塞桿212連結(jié)的駐車棒204最接近駐車桿203的基