用于產(chǎn)生車輛緊急制動信號的方法和設(shè)備及用于導(dǎo)入車輛緊急制動過程的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于產(chǎn)生用于車輛的緊急制動信號的方法、用于產(chǎn)生用于車輛的緊急制動信號的設(shè)備、用于導(dǎo)入車輛的緊急制動過程的方法以及相應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)聯(lián)邦統(tǒng)計局的統(tǒng)計，估計每年在具有人員傷亡的事故中例如以制動失靈為原因的占1.2%至1.9%。那么，例如制動設(shè)施的技術(shù)缺陷或者誤操作可導(dǎo)致突然的制動失靈，尤其是在較長的斜坡或類似的路段上。也可能是駕駛員無法工作，例如由于癲癇發(fā)作、昏厥、心肌梗死、未預(yù)料到的藥物相互作用或者疏忽大意。
[0003]DE 10 2009 036 348 A1公開了一種用于對車輛進行制動力控制的方法，借助于確定出駕駛員期望的對車輛的額定減速并且隨后根據(jù)該(期望的)額定減速來自動影響發(fā)動機和/或變速器，具有如下目的，即，改變車輛上的有效拖曳力矩從而實現(xiàn)(期望的)額定減速。在此，可將發(fā)動機和行車制動器的制動作用彼此協(xié)調(diào)，從而為行車制動器卸載掉發(fā)動機制動作用的份額。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這樣的背景下，本發(fā)明提出了根據(jù)獨立權(quán)利要求的用于產(chǎn)生用于車輛的緊急制動信號的改進的方法、用于產(chǎn)生用于車輛的緊急制動信號的改進的設(shè)備、用于導(dǎo)入車輛的緊急制動過程的改進的方法以及改進的計算機程序產(chǎn)品。有利的配置方案由從屬權(quán)利要求以及下面的描述中得到。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以提供特別是用于支持車輛緊急狀況下的緊急制動的策略，例如在駕駛員無法工作的情況下或者在具有變速器(不具有直接手動干預(yù)的可能性)的車輛中主制動裝置失靈的情況下。在此，可以例如給實施為內(nèi)燃機或者電動機的驅(qū)動單元供應(yīng)能量以進行制動，其中，通過識別車輛緊急狀況的策略進行激活。在此，尤其可以規(guī)定車輛的驅(qū)動裝置并不或者不僅用于再生(Regenerat1n)，而是在車輛緊急狀況下保持用于制動的能量。
[0006]在商用車輛領(lǐng)域中，對行車制動器的補充是常見的，尤其是通過持續(xù)制動設(shè)施例如排氣門、減速器或類似裝置。在載人車輛領(lǐng)域中，其中，通常沒有職業(yè)駕駛員坐在方向盤旁，并且在定期的且規(guī)律的維護和不定期的且馬虎的維護之間的差距可以很大，通常缺少這種有益的附加制動裝置。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，尤其可以提供與持續(xù)制動設(shè)備作用相當?shù)牟呗曰蛘邫C制，該策略或者機制可以在車輛緊急狀況下安全且可靠地實現(xiàn)制動。在此，可以有利地導(dǎo)致或者支持緊急制動，其中，就這種做法的成本和效用而言可以接受的是車輛組件(即發(fā)動機、變速器和傳動系)超過其性能規(guī)格地運行，其中，對身體和生命的危險的避免當然抵償了對車輛組件例如發(fā)動機和變速器的損害。
[0007]因此，有利的是，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，即使當車輛的駕駛員或者主制動設(shè)備無法工作時，也安全且可靠地導(dǎo)致或者至少支持車輛的緊急制動。因此，尤其是可以在由于缺少制動作用而導(dǎo)致對車輛失控的情況下提高駕駛安全性并且將事故的風(fēng)險最小化。在此，可以首先安全且可靠地識別車輛緊急狀態(tài)，并且以此為基礎(chǔ)導(dǎo)入合適的防止危險的操作。
[0008]此外，車輛駕駛員和車輛乘客可以尤其在自動變速器情況下在制動失靈的危險狀態(tài)中被給予更多的監(jiān)視以實現(xiàn)緊急制動。因此，盡管開發(fā)了可靠的系統(tǒng)但是在新技術(shù)的框架內(nèi)車輛的駕駛員還通常可獲得閉鎖功能。例如可以規(guī)定自動化變速器也允許在運行擋位中直接的手動干預(yù)，由此，即使在此發(fā)動機將會超速，也可提高發(fā)動機制動作用以便至少支持緊急制動。當然，在這樣的情況下對車輛各個組件的損害只是小的弊端。例如在同步的手動擋變速器的情況下，通常不設(shè)置避免超過轉(zhuǎn)速的擋位變換的閉鎖。
[0009]用于產(chǎn)生用于車輛的緊急制動信號的有利的方法，其中該車輛具有主制動裝置和驅(qū)動裝置，特征在于，該方法具有在應(yīng)用至少一個讀入的傳感器信號的情況下識別車輛緊急狀況的步驟，該緊急狀況代表主制動裝置的降低的或受阻的制動作用，并且具有依賴于識別的車輛緊急狀況生成緊急制動信號的步驟，其中借助緊急制動信號可驅(qū)控車輛的主制動裝置、驅(qū)動裝置、附加制動裝置和/或至少一個另外的車載裝置，以便導(dǎo)致或支持車輛的緊急制動過程。
[0010]在此，車輛可以理解為公路相關(guān)車輛、用于人員運輸和/或貨物運輸?shù)能囕v例如載人車輛，載貨車輛或者其他商用車。主制動裝置可以具有車輛的行車制動器。驅(qū)動裝置可以包括車輛的發(fā)動機、發(fā)動機控制裝置、發(fā)動機的閥控制裝置、變速器、變速器控制裝置、差速器和/或傳動系。發(fā)動機可以是內(nèi)燃機、電動機、混合發(fā)動機或者其他發(fā)動機。變速器可以是手動變速器、部分自動變速器或者自動變速器。附加制動裝置可以是減速器、排氣門或類似裝置。至少一個另外的車載裝置可以例如具有空調(diào)設(shè)施、用于發(fā)電機余熱利用的裝置或類似裝置，其中，該另外的車載裝置通過發(fā)動機功率供應(yīng)能量。車輛緊急狀況可以代表如下狀態(tài)，其中主制動裝置的制動作用由于主制動裝置或者車輛駕駛員的無法工作或者部分無法工作而受限或者受抑制。緊急制動信號代表用于對車輛緊急狀況做出反應(yīng)的信息。作為對借助緊急制動信號進行驅(qū)控的響應(yīng)，車輛的主制動裝置、驅(qū)動裝置、附加制動裝置以及附加或者替選的至少一個另外的車載裝置如下地執(zhí)行運行或者功能，即，以便導(dǎo)致或者支持車輛的緊急制動過程。
[0011]根據(jù)實施方式，可以在應(yīng)用至少一個讀入的傳感器信號的情況下在識別步驟中將主制動裝置的失靈識別為車輛緊急狀況，該傳感器信號代表車輛的制動器滑差、液力制動回路系統(tǒng)壓力、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、擋位選擇裝置上的操縱過程的至少一個特性以及附加或者替選的來自車輛駕駛員輔助系統(tǒng)的信息。主制動裝置的失靈可以是部分的或者完全的。在此，擋位選擇裝置可以設(shè)有至少一個傳感器，該傳感器構(gòu)造用于檢測操作過程中的加速和/或接觸。擋位選擇裝置(尤其是換擋桿或者換擋桿)上的操縱過程的至少一個特性可以包括操縱力、操縱速度、切換頻率和/或操縱過程的合理性，尤其是就發(fā)動機轉(zhuǎn)速、制動器滑差、液力制動回路系統(tǒng)壓力和/或來自駕駛員輔助系統(tǒng)的信息而言。這樣的實施方式提供了如下的優(yōu)點:可以將制動器失靈識別為車輛緊急狀況，其中，該識別可以按照傳感器信號或者傳感器信號的組合以高的有效性可靠地并且精確地進行。
[0012]尤其是，也可以識別如下狀態(tài)，在其中例如車輛的防抱死系統(tǒng)(ABS)在松軟的表層上、例如在有雪的車道、沙子、石子或類似物上導(dǎo)致制動距離的不期望的延長。因此，可以在必要的情況下對抗這種情形，其中，在此從臨界坡度起車輛非人為地加速，盡管駕駛員進行了全制動。
[0013]在此，可以在依賴于識別到主制動裝置失靈地在生成步驟中生成如下緊急制動信號，借助該緊急制動信號可驅(qū)控車輛的驅(qū)動裝置、附加制動裝置以及附加或者替選的至少一個另外的車載裝置，以便導(dǎo)致或支持緊急制動過程。這樣的實施方式提供了如下的優(yōu)點:即使在制動失靈的情況下也可以將車輛在可導(dǎo)入的緊急制動過程范圍中安全地制動、減速或停止。由此可以將由制動失靈導(dǎo)致嚴重事故的危險最小化。在部分制動失靈的情況下也可以借助緊急制動信號驅(qū)控駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其是行駛動力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)或者電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，以便例如可運轉(zhuǎn)地控制其余的制動回路。
[0014]在識別步驟中也可以在應(yīng)用從車輛的內(nèi)室照相機、方向盤上的接觸傳感器、擋位選擇裝置上的接觸傳感器以及附加或者替選的駕駛員輔助系統(tǒng)中讀入的至少一個傳感器信號的情況下將車輛駕駛員的無法工作識別為車輛緊急狀況。在此，該至少一個傳感器信號也可以代表由車輛的副駕駛對擋位選擇裝置的操縱和/或?qū)κ謩x或停車制動器的操縱。內(nèi)室照相機可以構(gòu)造為用于在采集的圖像數(shù)據(jù)中識別駕駛員的以及