保持器單元4上的車輪的輪胎胎紋以將預(yù)定 力施加于輪胎胎紋上。
[0228] 車輪保持器單元4和固定至其的車輪的旋轉(zhuǎn)使得可能測(cè)量作為其角位置的函數(shù) 的由輪胎施加至輥2的力的多個(gè)值。車輪保持器單元4的旋轉(zhuǎn)在完成測(cè)量時(shí)停止，并且輥 2返回至不干涉位置。
[0229] 為進(jìn)行移除操作，必需將車輪輪輞固定至車輪保持器單元4。鎖定步驟將在下文進(jìn) 行更詳細(xì)地描述。
[0230] 輪胎胎紋從輪輞的對(duì)應(yīng)環(huán)形邊緣的脫離（即，"胎圈撬開(kāi)"步驟）需要輪胎服務(wù)專 業(yè)人員對(duì)胎圈拆卸工具29的啟用。胎圈拆卸工具29沿著優(yōu)選地平行于第一軸線A的第二 軸線B可移動(dòng)。胎圈拆卸工具29通過(guò)旋轉(zhuǎn)還關(guān)于第三軸線C從其中第二軸線B從車輪隔開(kāi) 的無(wú)效位置可移動(dòng)至其中第二軸線B橫穿安裝于車輪保持器單元4上的車輪的作用位置。 一旦胎圈拆卸工具29定位成接觸輪胎的側(cè)壁，則胎紋通過(guò)使固定于車輪保持器單元4的車 輪旋轉(zhuǎn)而從對(duì)應(yīng)環(huán)形邊緣脫離。
[0231] 車輪保持器單元4和固定至其的車輪的旋轉(zhuǎn)在完成胎圈撬開(kāi)步驟時(shí)（此時(shí)，胎圈 撬開(kāi)完成）停止。
[0232] 應(yīng)當(dāng)指出的是，輪胎具有兩個(gè)胎圈。優(yōu)選地，為在第二胎圈上執(zhí)行胎圈撬開(kāi)，操作 第二胎圈拆卸工具33。第二胎圈拆卸工具33沿著優(yōu)選地平行于第一軸線A的第二軸線B 可移動(dòng)，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)于第三軸線C從其中第二軸線B從車輪隔開(kāi)的無(wú)效位置可移動(dòng)至 其中第二軸線B橫穿安裝于車輪保持器單元4上的車輪的作用位置。
[0233] 優(yōu)選地，胎圈拆卸工具29、33在第二軸線B的方向上的移動(dòng)通過(guò)使第一滑架26和 第二滑架30沿著引導(dǎo)件25移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，胎圈拆卸工具29、33關(guān)于第三軸線C的 旋轉(zhuǎn)由于將第一滑架26和第二滑架30聯(lián)接至引導(dǎo)件25而發(fā)生。
[0234] 優(yōu)選地，在在胎圈撬開(kāi)結(jié)束時(shí)，胎圈拆卸工具29、33移動(dòng)至其中第二軸線B從車輪 隔開(kāi)的無(wú)效位置。
[0235] 輪胎服務(wù)專業(yè)人員通過(guò)使移除工具37關(guān)于平行于第一軸線A并從其隔開(kāi)的第六 軸線F旋轉(zhuǎn)而啟用移除工具37。優(yōu)選地，由第六致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的支撐臂34關(guān)于第六軸線F從 無(wú)效角位置旋轉(zhuǎn)至作用角位置。在作用角位置，其中支撐臂34延伸的方向橫穿第一軸線A。
[0236] 移除工具37還在平行于第一軸線A的方向上和在垂直于第一軸線A的方向上移 動(dòng)，以從相對(duì)于車輪不干涉的位置穿過(guò)至其中操作性地作用于輪胎上的作用位置。
[0237] 優(yōu)選地，輪胎服務(wù)專業(yè)人員作用于連接至第四致動(dòng)器46的第一控制單元41上，從 而將第一控制單元41定位于第二操作配置；在第二操作配置中，第一控制單元41驅(qū)動(dòng)致動(dòng) 器，所以該致動(dòng)器朝向抽出限制停止位置抽出以使移除工具37在平行于第一軸線A的方向 上移動(dòng)朝向車輪保持器單元4。優(yōu)選地，在移除工具37在平行于第一軸線A的方向上的移 動(dòng)期間，輪胎服務(wù)專業(yè)人員作用于第一手柄44上以使支撐臂34在垂直于第一軸線A的方 向上移動(dòng)，并且改善移除工具37相對(duì)于車輪在徑向方向上的定位。
[0238] 在達(dá)到預(yù)期高度之后，輪胎服務(wù)專業(yè)人員作用于第一控制單元41上，從而將第一 控制單元41定位于第三操作配置；在該第三操作配置中，第一控制單元41使第四致動(dòng)器 46停止。優(yōu)選地，控制單元在第三操作配置中的移動(dòng)阻礙了支撐臂34在其延伸的方向上的 移動(dòng)，并且還阻礙了工具保持器臂35在平行于第一軸線A的方向上的移動(dòng)以容許執(zhí)行移除 操作。
[0239] 為從輪輞移除輪胎，可能使支撐臂34旋轉(zhuǎn)至無(wú)效角位置。為避免輥2的干涉，輪 胎服務(wù)專業(yè)人員可作用于第二控制單元42上，從而將第二控制單元從第一操作配置變更 為第二操作配置。當(dāng)?shù)诙刂茊卧?2處于第二操作配置時(shí)，輪胎服務(wù)專業(yè)人員可作用于第 一控制單元41上，從而使第一控制單元41移動(dòng)至第一操作配置，從而使移除工具37移動(dòng) 遠(yuǎn)離車輪保持器單元4,同時(shí)支撐臂34的位置沿著支撐臂34延伸的方向保持鎖定。因此， 可能使支撐臂34 (即，移除工具37)關(guān)于第六軸線F旋轉(zhuǎn)，而不更改移除工具37與第六軸 線F的距離。
[0240] 對(duì)于用于將車輪（或輪輞）固定至車輪保持器單元4的操作，輪胎服務(wù)專業(yè)人員 必須將對(duì)中圓錐16以對(duì)中圓錐16在與其中中空軸的端部延伸的方向相同的方向上錐化的 方式聯(lián)接至中空軸的端部。
[0241 ] 在其中對(duì)中圓錐16具有環(huán)形突起16a的實(shí)施例中，對(duì)中圓錐以環(huán)形突起16a接觸 可移動(dòng)環(huán)形元件12b的方式定位。
[0242] 然后，輪輞以輪輞的中心孔聯(lián)接至對(duì)中圓錐16的方式定位于支撐板12上。對(duì)中 法蘭23的對(duì)中桿23b插入輪輞的徑向開(kāi)口中，直至對(duì)中法蘭23的第二面23f (其至少一部 分）接觸輪輞。接下來(lái)，具有鎖定元件10的夾持桿11的第一端插入輪輞的中心孔中，并且 在朝向底座3的方向上沿著第一軸線A移動(dòng)。將夾持桿11的鎖定元件10插入中空軸內(nèi)部 以形成成型聯(lián)接體18防止了夾持桿11在平行于第一軸線A的方向上的進(jìn)一步移動(dòng)。
[0243] 然后，操作夾持元件17以使其沿著夾持桿11移動(dòng)，直至夾持元件17按壓在對(duì)中 法蘭23的第一面23e上以抵著輪輞夾持地面23e。
[0244] 在其中支撐板12包括可移動(dòng)環(huán)形元件12b (由彈性元件13彈性地支撐，使得其可 在平行于第一軸線A的方向上移動(dòng)）的實(shí)施例中，對(duì)中圓錐16定位成接觸支撐板12的可 移動(dòng)環(huán)形元件12b。
[0245] 在其中車輪保持器單元4包括反旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以防止安裝于車輪保持器單元4上的輪 輞和支撐板12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的實(shí)施例中，反旋轉(zhuǎn)銷釘19 (定向?yàn)槠叫杏诘谝惠S線A并且 在與中空軸的端部以懸臂方式從支撐板12突出的方向相同的方向上突出）聯(lián)接至對(duì)中法 蘭23的對(duì)中桿23b中的至少一個(gè)的一端，對(duì)中法蘭23b具有聯(lián)接孔23h。
[0246] 根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的另一個(gè)方面，還定義了一種用于執(zhí)行車輛車輪的診斷評(píng)估的方 法。
[0247] 在將車輪固定至車輪保持器單元4之后，輥定位成接觸車輪輪胎胎紋。
[0248] 通過(guò)使車輪關(guān)于第一軸線A旋轉(zhuǎn)，第一力傳感器40檢測(cè)第一信號(hào)，該第一信號(hào)表 示由輪胎在垂直于第四軸線D的方向上施加至輥2的徑向力。
[0249] 第二力傳感器45檢測(cè)第二信號(hào)，該第二信號(hào)表示由輪胎在平行于第四軸線D的方 向上施加至輥2的側(cè)向力。
[0250] 距離傳感器43 (沿著平行于第一軸線A的軸線可移動(dòng)并且配置成掃描車輪的輪 廓）檢測(cè)測(cè)量信號(hào)。處理單元接收第一和第二信號(hào)并處理它們，從而將它們中的至少一個(gè) 與由距離傳感器43所檢測(cè)的測(cè)量信號(hào)相比較。
[0251 ] 優(yōu)選地，第三信號(hào)由距離傳感器43 (定位于靜止位置）在車輪的旋轉(zhuǎn)期間檢測(cè)，并 且以第三和第一信號(hào)以同步方式進(jìn)行采集的方式與由第一力傳感器40所檢測(cè)的所述第一 ?目號(hào)同時(shí)米集。
[0252] 優(yōu)選地，第四信號(hào)由距離傳感器43在車輪的旋轉(zhuǎn)期間檢測(cè)在距離傳感器43平行 于第一軸線Α的移動(dòng)期間檢測(cè)，并且以第三和第一信號(hào)以同步方式進(jìn)行采集的方式與由第 二力傳感器45所檢測(cè)的第二信號(hào)同時(shí)采集。
[0253] 優(yōu)選地，處理單元的處理包括以傅里葉級(jí)數(shù)研究由力傳感器40、45中的至少一個(gè) 所檢測(cè)的信號(hào)和由距離傳感器43所檢測(cè)的測(cè)量信號(hào)，以計(jì)算由涉及對(duì)應(yīng)諧函數(shù)的傅里葉 級(jí)數(shù)系數(shù)的比率所給出的一個(gè)或多個(gè)診斷參數(shù)。
[0254] 優(yōu)選地，處理單元的處理包括以傅里葉級(jí)數(shù)研究第一和第三信號(hào)，和計(jì)算由涉及 對(duì)應(yīng)諧函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)的比率所給出的一個(gè)或多個(gè)診斷參數(shù)。
[0255] 優(yōu)選地，處理單元的處理包括以傅里葉級(jí)數(shù)研究第二和第四信號(hào)，和計(jì)算由涉及 對(duì)應(yīng)諧函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)的比率所給出的一個(gè)或多個(gè)診斷參數(shù)。
[0256] 機(jī)器1包括位置傳感器，該位置傳感器配置成測(cè)量位置參數(shù)的值，該位置參數(shù)表 示輥2相對(duì)于框架的位置。
[0257] 優(yōu)選地，位置傳感器在預(yù)定位置聯(lián)接至連接結(jié)構(gòu)，以檢測(cè)連接結(jié)構(gòu)的預(yù)定區(qū)域的 位置。優(yōu)選地，處理單元在其存儲(chǔ)器中保持表示預(yù)定區(qū)域和輥2的軸線D之間的相對(duì)位置 的信息。
[0258] 如果機(jī)器1的連接結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)臂38 (其連接至輥2以關(guān)于第五軸線E通過(guò)旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)輥2)，則位置傳感器配置成推導(dǎo)關(guān)節(jié)臂38相對(duì)于框架的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，位置傳感器為 角位置變換器。
[0259] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元包括涉及機(jī)器1的幾何尺寸（特別地涉及關(guān)節(jié)臂 38的長(zhǎng)度和輥2的半徑）的數(shù)據(jù)以基于三角關(guān)系計(jì)算第四軸線D的位置。
[0260] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，處理單元配置成計(jì)算作為位置參數(shù)的函數(shù)的幾何參數(shù)， 該幾何參數(shù)在輥處于作用位置時(shí)表示第一軸線A和接觸輪胎胎紋的輥2的表面之間的距 離。換句話講，處理單元經(jīng)編程以推導(dǎo)指示輥2經(jīng)受預(yù)定徑向力（或負(fù)荷）而變平的幾何 參數(shù)。
[0261] 處理單元還經(jīng)編程以推導(dǎo)一對(duì)的值，該值對(duì)包括由第一力傳感器40所測(cè)量的徑 向力的值和幾何參數(shù)的對(duì)應(yīng)值。換句話講，處理單元經(jīng)編程以使幾何參數(shù)的對(duì)應(yīng)值與施加 至輪胎胎紋的徑向負(fù)荷值相關(guān)聯(lián)。
[0262] 優(yōu)選地，處理單元經(jīng)編程以采集除了相對(duì)于由輥2施加至輪胎胎紋的預(yù)定力所推 導(dǎo)的一對(duì)的值之外的至少另一對(duì)的值。另一對(duì)的值包括另一徑向力值和幾何參數(shù)的另一對(duì) 應(yīng)值。處理單元經(jīng)編程以通過(guò)將一對(duì)的值與另一對(duì)的值相比較而計(jì)算彈性參數(shù)的至少一個(gè) 值，該彈性參數(shù)表示車輪對(duì)徑向壓平的彈性。
[0263] 幾何參數(shù)的值受由輥2施加至輪胎胎紋的徑向負(fù)荷影響。優(yōu)選地，處理單元經(jīng)編 程以計(jì)算作為由輥2所施加的預(yù)定力的函數(shù)的幾何參數(shù)的趨勢(shì)。
[0264] 更具體地，通過(guò)進(jìn)行至少兩次不同徑向負(fù)荷測(cè)量，可能在圖上限定至少兩個(gè)測(cè)試 點(diǎn)，其中第一笛卡爾軸線（或橫坐標(biāo)的軸線）示出了由輥2施加至輪胎的預(yù)定力并且第二 笛卡爾軸線（坐標(biāo)的軸線）示出了幾何參數(shù)的值，從而限定徑向力-幾何參數(shù)平面。處理 單元經(jīng)編程以計(jì)算穿過(guò)徑向力-幾何參數(shù)平面中的至少兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)的直線的第一角系數(shù)。 基于線性的加熱，該角系數(shù)為彈性參數(shù)。
[0265] 在另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元配置成例如通過(guò)計(jì)算線性回歸的系數(shù)而從徑向 力-幾何參數(shù)平面的第一多個(gè)測(cè)試點(diǎn)計(jì)算彈性參數(shù)。
[0266] 如果不符合線性的加熱，那么處理單元經(jīng)編程以利用迭代算法計(jì)算用于內(nèi)推第一 多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的第一參數(shù)函數(shù)的第一多個(gè)參數(shù)系數(shù)。
[0267] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，第一多個(gè)測(cè)試點(diǎn)中的至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)于在不存在負(fù)荷 的情況下的幾何參數(shù)的值。優(yōu)選地，該幾何參數(shù)通過(guò)處理單元基于距離傳感器43的測(cè)量信 號(hào)進(jìn)行計(jì)算。換句話講，在不存在負(fù)荷的情況下的幾何參數(shù)的值利用得自利用距離傳感器 43的輪胎輪廓掃描進(jìn)行計(jì)算。
[0268] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元連接至角位置傳感器以接收信號(hào)，該信號(hào)表示安 裝于車輪保持器單元上的車輪的角位置。處理單元經(jīng)編程以采集作為車輪關(guān)于第一軸線A 的角位置的函數(shù)的徑向力參數(shù)的多個(gè)值，從而計(jì)算相對(duì)于賦予車輪關(guān)于第一軸線A的預(yù)定 旋轉(zhuǎn)角度所平均的徑向力值。換句話講，處理單元配置成使由第一力傳感器40所測(cè)量的徑 向力值與車輪相對(duì)于第一軸線A的對(duì)應(yīng)角位置相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，處理單元經(jīng)編程以推導(dǎo)在 車輪的360°旋轉(zhuǎn)角度上所平均的徑向力值。
[0269] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元配置成接收信號(hào)，該信號(hào)表示在車輪的旋轉(zhuǎn)期間 的徑向力；具有對(duì)包括彈性參數(shù)的至少一個(gè)值的存儲(chǔ)器的訪問(wèn)權(quán)限，以推導(dǎo)作為信號(hào)和彈 性參數(shù)的函數(shù)的偏心度參數(shù)。優(yōu)選地，處理單元經(jīng)編程以利用下述關(guān)系式計(jì)算偏心度參 數(shù)：
[0271] 其中R( Θ )為角位置Θ處的偏心度參數(shù)，R。為車輪的標(biāo)稱半徑，dR( Θ )為車輪半 徑在角位置Θ處與標(biāo)稱值R。的偏差，F(xiàn)。為徑向力的預(yù)定值，dF(0)為在角位置Θ處與由 第一力傳感器40所測(cè)量的徑向力的預(yù)定值F。的偏差，并且k為彈性參數(shù)。
[0272] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元連接至車輪保持器單元4的驅(qū)動(dòng)單元7a以測(cè)量車 輪旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)。
[0273] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元經(jīng)編程以推導(dǎo)作為速度參數(shù)的函數(shù)的彈性參數(shù)的 趨勢(shì)。換句話講，處理單元經(jīng)編程以計(jì)算作為安裝于車輪保持器單元4上的車輪的旋轉(zhuǎn)速 度的函數(shù)的徑向力-幾何參數(shù)平面中的角系數(shù)的變化。
[0274] 優(yōu)選地，處理單元經(jīng)編程以從以第一旋轉(zhuǎn)速度值計(jì)算的幾何參數(shù)值推導(dǎo)以第二旋 轉(zhuǎn)速度值計(jì)算的修改幾何參數(shù)值，該修改幾何參數(shù)值作為模型數(shù)據(jù)的函數(shù)，該模型數(shù)據(jù)表 示作為速度參數(shù)的函數(shù)的彈性參數(shù)的趨勢(shì)。
[0275] 換句話講，處理單元在其存儲(chǔ)器中保持涉及作為安裝于車輪保持器單元4上的車 輪的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)的彈性參數(shù)的趨勢(shì)的數(shù)據(jù)。由于該數(shù)據(jù)，可能外推出作為車輪保持器 單元4上的車輪的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)的幾何參數(shù)所采用的值。
[0276] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元經(jīng)編程以處理以第一旋轉(zhuǎn)速度所計(jì)算的第一幾何 參數(shù)和以第二旋轉(zhuǎn)速度所計(jì)算的第二幾何參數(shù)的數(shù)據(jù)，從而推導(dǎo)表示作為旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù) 的幾何參數(shù)的變化的第一建模參數(shù)。
[0277] 更具體地，通過(guò)進(jìn)行至少兩次不同旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量（和利用輥將相同預(yù)定徑向力施 加于輪胎胎紋上），可能在圖上限定至少兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)，其中第一笛卡爾軸線（或橫坐標(biāo)的軸 線）示出了安裝于車輪保持器單元4上的車輪的旋轉(zhuǎn)速度的值并且第二笛卡爾軸線（坐標(biāo) 的軸線）示出了幾何參數(shù)的值，即，在旋轉(zhuǎn)速度-幾何參數(shù)平面中。處理單元經(jīng)編程以計(jì)算 穿過(guò)旋轉(zhuǎn)速度-幾何參數(shù)平面中的至少兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)的直線的第二角系數(shù)?；诰€性的加 熱，該角系數(shù)為第一建模參數(shù)。
[0278] 在另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元配置成例如通過(guò)計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度-幾何參數(shù)平面 中線性回歸的系數(shù)而從旋轉(zhuǎn)速度-幾何參數(shù)平面的第二多個(gè)測(cè)試點(diǎn)計(jì)算第一建模參數(shù)。
[0279] 如果不符合線性的加熱，那么處理單元經(jīng)編程以利用迭代算法計(jì)算用于內(nèi)推第二 多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的第二參數(shù)函數(shù)的第二多個(gè)參數(shù)系數(shù)。
[0280] 優(yōu)選地，機(jī)器1包括壓力傳感器以用于測(cè)量指示輪胎充氣壓力的壓力參數(shù)。
[0281] 處理單元經(jīng)編程以從以第一充氣壓力計(jì)算的幾何參數(shù)的第一值推導(dǎo)其中幾何參 數(shù)采用預(yù)定或用戶設(shè)定值的幾何參數(shù)的修改值。換句話講，處理單元包括涉及作為壓力參 數(shù)的函數(shù)的幾何參數(shù)的趨勢(shì)的數(shù)據(jù)，并且經(jīng)編程以提出充氣壓力值，幾何參數(shù)以該充氣壓 力值采用預(yù)定或用戶設(shè)定值。
[0282] 在另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元經(jīng)編程以處理第一充氣壓力下的幾何參數(shù)的第 一值和第二充氣壓力下的幾何參數(shù)的第二值，從而推導(dǎo)表示作為充氣壓力的函數(shù)的幾何參 數(shù)的趨勢(shì)的數(shù)據(jù)。
[0283] 更具體地，通過(guò)進(jìn)行至少兩次不同充氣壓力測(cè)量（將由輥2施加于輪胎上的徑向 負(fù)荷和安裝于車輪保持器單元4上的車輪的旋轉(zhuǎn)速度保持恒定），可能在圖上限定至少兩 個(gè)測(cè)試點(diǎn)，其中第一笛卡爾軸線（或橫坐標(biāo)的軸線）示出了輪胎充氣壓力并且第二笛卡爾 軸線（坐標(biāo)的軸線）示出了幾何參數(shù)的值，即，在充氣壓力-幾何參數(shù)平面中。處理單元經(jīng) 編程以計(jì)算穿過(guò)充氣壓力-幾何參數(shù)平面中的至少兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)的直線的角系數(shù)。基于線性 的加熱，該角系數(shù)為第二建模參數(shù)。
[0284] 在另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元配置成例如通過(guò)計(jì)算線性回歸的系數(shù)而從充氣 壓力-幾何參數(shù)平面的第三多個(gè)測(cè)試點(diǎn)計(jì)算第二建模參數(shù)。
[0285] 如果不符合線性的加熱，那么處理單元經(jīng)編程以利用迭代算法計(jì)算用于內(nèi)推充氣 壓力-幾何參數(shù)平面中的第三多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的第三參數(shù)函數(shù)的第三多個(gè)參數(shù)系數(shù)。
[0286] 在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，處理單元經(jīng)編程以推導(dǎo)作為輪胎充氣壓力的函數(shù)的彈性參 數(shù)的趨勢(shì)。換句話講，處理單元經(jīng)編程以計(jì)算作為輪胎充氣壓力的函數(shù)的徑向力-幾何參 數(shù)平面中的角系數(shù)的變化。
[0287] 優(yōu)選地，處理單元經(jīng)編程以推導(dǎo)作為安裝于車輪保持器單元4上的車輪的旋轉(zhuǎn)速 度和充氣壓力的函數(shù)的彈性參數(shù)的趨勢(shì)。換句話講，處理單元配置成推導(dǎo)作為