交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車懸架領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于各種車輛的可以控制車身側(cè)傾角和車身扭轉(zhuǎn)負荷的交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為獲得良好的行駛平順性，車輛的懸架剛度通常設(shè)計得較小，在高速行駛中轉(zhuǎn)向時，車身會產(chǎn)生很大的橫向側(cè)傾和橫向角振動。為減少這種橫向傾斜，往往在懸架中加設(shè)橫向穩(wěn)定桿，其中用得最多的是桿式橫向穩(wěn)定桿。
[0003]目前，大多車輛上安裝的還是被動的上置式(見圖1)或下置式(見圖2)的前、后橫向穩(wěn)定桿懸架，其結(jié)構(gòu)就是將前、后橫向穩(wěn)定桿的兩側(cè)(上置式)或兩側(cè)端上鉸連的連桿(下置式)直接獨立地鉸連在汽車車身上，前后橫向穩(wěn)定桿是互相獨立的。在車輛兩側(cè)懸架變形不等而在車身相對于路面橫向傾斜時，橫向穩(wěn)定桿會被扭轉(zhuǎn)從而妨礙懸架彈簧的變形，因而在一定程度上減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。
[0004]但是，由于汽車運動的慣性，這種被動的橫向穩(wěn)定桿對懸架的抗側(cè)傾作用是滯后的、且是有限的。當(dāng)汽車在傾斜路面行駛或者轉(zhuǎn)向時，該種懸架結(jié)構(gòu)不能消除車身產(chǎn)生的側(cè)傾角，車輛乘坐舒適性與操作穩(wěn)定性兩者難以兼顧。當(dāng)汽車行駛在不平路面上時，較強的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，雖有較強的抗側(cè)傾作用，但是卻會增加路面對車身所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)負荷，使得車輪與地面的附著情況變差，增加路面?zhèn)鬟f的沖擊，車輛行駛平順性變差。
[0005]目前，在個別轎車上有所應(yīng)用的斷開式主動橫向穩(wěn)定桿，是將橫向穩(wěn)定桿在橫向部分處斷開為兩部分，并通過液壓馬達或電機使兩部分產(chǎn)生相對運動。通過控制液壓馬達或電機的轉(zhuǎn)動來改變橫向穩(wěn)定桿的變形。但是此種機構(gòu)中連接橫向穩(wěn)定桿的作動器結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，安裝作動器后使得橫向穩(wěn)定桿橫向部分中間尺寸較大，布置不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)，使其能夠控制汽車在不平路面行駛或者轉(zhuǎn)向工況時的車身側(cè)傾角和車身所受的扭轉(zhuǎn)力矩，改善車輪與地面的附著性，提高車輛的操作穩(wěn)定性和行駛平順性。
[0007]本發(fā)明交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)可以適用于獨立懸架和非獨立懸架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)中所包含的橫向穩(wěn)定桿可用于上置式的橫向穩(wěn)定桿，也可用于下置式的橫向穩(wěn)定桿。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
①、該交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)包括前橫向穩(wěn)定桿、后橫向穩(wěn)定桿、前吊桿、后吊桿、車身和車橋，其特征在于:它還包括前換向臂、后換向臂、電動推桿、推桿延長臂和控制裝置，所述前橫向穩(wěn)定桿的縱向部分通過前吊桿與車橋或車輪鉸接，前橫向穩(wěn)定桿的橫向部分的一側(cè)通過前換向臂與車身鉸連，以及與電動推桿的推桿鉸連；即前換向臂的一端與前橫向穩(wěn)定桿鉸連，另一端與電動推桿的推桿鉸連，中間端與車身鉸連；后橫向穩(wěn)定桿的縱向部分通過后吊桿與車橋或車輪鉸接；后橫向穩(wěn)定桿的橫向部分的一側(cè)通過后換向臂與車身鉸連，以及與推桿延長臂鉸連；即后換向臂的一端與后橫向穩(wěn)定桿鉸連，另一端與推桿延長臂鉸連，中間端與車身鉸連；推桿延長臂的一端與電動推桿的機體固連，另一端與后橫向穩(wěn)定桿鉸連，控制裝置通過信號傳輸線與電動推桿相連。
[0009]所述前橫向穩(wěn)定桿和后橫向穩(wěn)定桿包括上置式和下置式兩種結(jié)構(gòu)形式。
[0010]②、該交聯(lián)消扭主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)包括前橫向穩(wěn)定桿、后橫向穩(wěn)定桿、前吊桿、后吊桿、車身和車橋，其特征在于:它還包括前換向臂、后換向臂、電動推桿、垂臂、拉桿和控制裝置，所述前橫向穩(wěn)定桿的縱向部分通過前吊桿與車橋或車輪鉸接，前橫向穩(wěn)定桿的橫向部分的一側(cè)通過前換向臂與車身鉸連，以及與電動推桿的推桿鉸連；即前換向臂的一端與前橫向穩(wěn)定桿鉸連，另一端與電動推桿的推桿鉸連，中間端與車身鉸連；后橫向穩(wěn)定桿的縱向部分通過后吊桿與車橋或車輪鉸接；后橫向穩(wěn)定桿的橫向部分的一側(cè)通過后換向臂與車身鉸連，以及與拉桿鉸連；即后換向臂的一端與后橫向穩(wěn)定桿鉸連，另一端與拉桿鉸連，中間端與車身鉸連；拉桿的一端與垂臂鉸連，另一端與后橫向穩(wěn)定桿鉸連；垂臂既與電動推桿鉸連，又與拉桿鉸連?？刂蒲b置通過信號傳輸線與電動推桿相連。
[0011 ] 在上述①中，前橫向穩(wěn)定桿與后橫向穩(wěn)定桿通過電動推桿和推桿延長臂進行藕連。
[0012]在上述②中，前橫向穩(wěn)定桿與后橫向穩(wěn)定桿通過電動推桿、垂臂和拉桿進行藕連；垂臂可通過與電動推桿和拉桿鏈接的位置的不同來設(shè)定傳動比，使得在前橫向穩(wěn)定桿和后橫向穩(wěn)定桿剛度不同時，可以改變扭轉(zhuǎn)中心的位置并增加穩(wěn)定桿的穩(wěn)定性。
[0013]根據(jù)上述連接關(guān)系，在控制裝置的控制下，電動推桿運動時，前橫向穩(wěn)定桿和后橫向穩(wěn)定桿的一側(cè)的高度會被相應(yīng)的改變。在電動推桿不運動時，其相當(dāng)于一個剛性桿，使得前橫向穩(wěn)定桿和后橫向穩(wěn)定桿仍然保持藕連狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果:
(I)本發(fā)明上述兩種方案中前后橫向穩(wěn)定桿通過電動推桿和推桿延長臂時刻保持著藕連狀態(tài)，并且不管控制系統(tǒng)是否工作，都能實現(xiàn)良好地消扭作用。
[0015](2)本發(fā)明產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件都比較簡單，通用型強，效果明顯，具有很好的應(yīng)用前景。
[0016](3)本發(fā)明產(chǎn)品中電動推桿的運動通過換向臂后改變運動方向，因而作動器可以水平布置，不受車輛高度方向尺寸的影響，便于布置，易于實施。
[0017](4)本發(fā)明的有益效果是，當(dāng)車輛行駛轉(zhuǎn)彎時，電動推桿在控制裝置的控制下進行相應(yīng)的運動，使得橫向穩(wěn)定桿產(chǎn)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)力矩，來控制了車身的側(cè)傾和前后端的垂向運動，也即影響到車身的縱傾及垂向振動；當(dāng)車輛在不平的扭曲或崎嶇路面上行駛時，根據(jù)各種傳感器信號，以最小側(cè)傾角、最小縱傾角、最小垂向加速度以及最小車身扭轉(zhuǎn)載荷的綜合加權(quán)指標來確定電動推桿進行動作，以達到提高車輛操控性和平順性的目的。
【附圖說明】
[0018]圖1是傳統(tǒng)的上置式橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是傳統(tǒng)的下置式橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明前后橫向穩(wěn)定桿采用上置式形式時的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明前后橫向穩(wěn)定桿采用下置式結(jié)構(gòu)時的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明前后橫向穩(wěn)定桿采用上置式形式時的另一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明前后橫向穩(wěn)定桿采用下置式結(jié)構(gòu)時的另一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、前橫向穩(wěn)定桿；2、后橫向穩(wěn)定桿；3、前吊桿；4、后吊桿；5、前換向臂；6、后換向臂；7、電動推桿(作動器)；10—推桿延長臂；11 一垂臂；12—拉桿；13—控制裝置；14—車身；15—車橋。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明進行詳細介紹。
[0026]圖3、4是本發(fā)明前、后橫向穩(wěn)定桿采用上置式或下置式形式時的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。包括前橫向穩(wěn)定桿1、后橫向穩(wěn)定桿2、前吊桿3、后吊桿4、前換向臂5、后換向臂6、電動推桿7、推桿延長臂10、控制裝置13、車身14和車橋15。所述前橫向穩(wěn)定桿I的縱向部分通過前吊桿3與車橋15或車輪鉸接，前橫向穩(wěn)定桿I的橫向部分的一側(cè)通過前換向臂5與車身14鉸連，以及與電動推桿7的推桿鉸連,即前換向臂5的一端與前橫向穩(wěn)定桿I鉸連，另一端與電動推桿7的推桿鉸連,中間端與車身14鉸連；后橫向穩(wěn)定桿2的縱向部分通過后吊桿4與車橋15或車輪鉸接，后橫向穩(wěn)定桿2的橫向部分的一