車輛攝像頭的矯正方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種車輛攝像頭的矯正方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車的高速發(fā)展和廣泛普及，越來越多的基于視覺的汽車安全預警類產(chǎn)品開始應用。這類汽車安全預警產(chǎn)品基于汽車前方成像數(shù)據(jù)進行精確分析和運算而執(zhí)行相應的安全控制策略，對汽車攝像頭的分辨率和位置精度都要較高的要求?，F(xiàn)有的汽車攝像頭在生產(chǎn)和安裝過程中都可以進行適當矯正，但是汽車在長期使用過程中由于顛簸、老化等因素影響容易出現(xiàn)位置和角度偏移，導致汽車攝像頭成像數(shù)據(jù)的準確性和可靠性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛攝像頭的矯正方法及裝置，解決現(xiàn)有汽車攝像頭在使用過程中成像準確性和可靠性較低的技術問題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種車輛攝像頭的矯正方法，包括:收集多組車輛行駛過程中攝像頭的成像數(shù)據(jù);根據(jù)干擾數(shù)據(jù)分析模型剔除所述多組成像數(shù)據(jù)中的干擾數(shù)據(jù);根據(jù)剔除后的成像數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)分析模型;根據(jù)建立的所述數(shù)據(jù)分析模型計算矯正參數(shù);以及根據(jù)計算的所述矯正參數(shù)矯正所述車輛攝像頭。
[0005]優(yōu)選的，所述根據(jù)剔除后的成像數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)分析模型包括:建立成像匯集點相對中心點的偏離分析模型；建立車道線成像的位置斜率分析模型；建立車速與前車相對位置分析模型；以及根據(jù)建立的所述偏離分析模型、位置斜率分析模型以及車速與前車相對位置分析模型建立數(shù)據(jù)分析模型。
[0006]優(yōu)選的，所述根據(jù)建立的所述數(shù)據(jù)分析模型計算矯正參數(shù)包括:分別計算獲取所述偏離分析模型、位置斜率分析模型以及車速與前車相對位置分析模型的矯正參數(shù)；以及將計算獲取的所述偏離分析模型、位置斜率分析模型以及車速與前車相對位置分析模型的矯正參數(shù)進行加權計算獲取所述矯正參數(shù)。
[0007]優(yōu)選的，所述根據(jù)干擾數(shù)據(jù)分析模型剔除所述多組成像數(shù)據(jù)中的干擾數(shù)據(jù)包括:根據(jù)干擾數(shù)據(jù)分析模型分析所述多組成像數(shù)據(jù)中的車輛坡道和彎道成像數(shù)據(jù)；以及將分析出的所述車輛坡道和彎道成像數(shù)據(jù)從所述多組成像數(shù)據(jù)中剔除。
[0008]優(yōu)選的，所述多組成像數(shù)據(jù)包括車道匯集點位置、中心點位置、車道線成像位置及斜率、前車位置以及車速。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還提供一種車輛攝像頭的矯正裝置，包括:成像數(shù)據(jù)收集單元，用于收集多組車輛行駛過程中攝像頭的成像數(shù)據(jù);干擾數(shù)據(jù)剔除單元，用于根據(jù)干擾數(shù)據(jù)分析模型剔除所述成像數(shù)據(jù)收集單元收集的所述多組成像數(shù)據(jù)中的干擾數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)分析模型建立單元，用于根據(jù)所述干擾數(shù)據(jù)剔除單元剔除后的成像數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)分析模型；矯正參數(shù)計算單元，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)分析模型建立單元建立的所述數(shù)據(jù)分析模型計算矯正參數(shù)；以及矯正單元，用于根據(jù)所述矯正參數(shù)計算單元計算的所述矯正參數(shù)矯正所述車輛攝像頭。
[0010]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)分析模型建立單元包括:偏離分析模型建立模塊，用于建立成像匯集點相對中心點的偏離分析模型;位置斜率分析模型建立模塊，用于建立車道線成像的位置斜率分析模型；車速與前車相對位置分析模型建立模塊，用于建立車速與前車相對位置分析模型；以及數(shù)據(jù)分析模型建立模塊，用于根據(jù)所述偏離分析模型建立模塊、位置斜率分析模型建立模塊以及車速與前車相對位置分析模型建立模塊分別建立的所述偏離分析模型、位置斜率分析模型以及車速與前車相對位置分析模型建立數(shù)據(jù)分析模型。
[0011 ]優(yōu)選的，所述矯正參數(shù)計算單元包括:單獨模型矯正參數(shù)計算模塊，用于分別計算獲取所述偏離分析模型、位置斜率分析模型以及車速與前車相對位置分析模型的矯正參數(shù)；以及矯正參數(shù)加權計算模塊，用于將所述單獨模型矯正參數(shù)計算模塊計算獲取的所述偏離分析模型、位置斜率分析模型以及車速與前車相對位置分析模型的矯正參數(shù)進行加權計算獲取所述矯正參數(shù)。
[0012]優(yōu)選的，所述干擾數(shù)據(jù)剔除單元包括:干擾數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)干擾數(shù)據(jù)分析模型分析所述多組成像數(shù)據(jù)中的車輛坡道和彎道成像數(shù)據(jù)；以及干擾數(shù)據(jù)剔除模塊，用于將所述干擾數(shù)據(jù)分析模塊分析出的所述車輛坡道和彎道成像數(shù)據(jù)從所述多組成像數(shù)據(jù)中剔除。
[0013]優(yōu)選的，所述多組成像數(shù)據(jù)包括車道匯集點位置、中心點位置、車道線成像位置及斜率、前車位置以及車速。
[0014]本發(fā)明提供的車輛攝像頭的矯正方法及裝置，通過剔除多組車輛行駛過程中攝像頭的成像數(shù)據(jù)中的干擾數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)分析模型并計算矯正參數(shù)以矯正所述車輛攝像頭，根據(jù)矯正參數(shù)獲取所述攝像頭的偏離方向和角度，將所述矯正參數(shù)傳送給車輛安全預警系統(tǒng)對實時收集的成像數(shù)據(jù)進行矯正，在所述攝像頭偏離誤差較大時根據(jù)所述矯正參數(shù)通過專業(yè)工具直接矯正所述車輛攝像頭的安裝方向和位置，提高了所述車輛攝像頭成像數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一個實施例中車輛攝像頭的矯正方法的流程示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一個實施例中剔除干擾數(shù)據(jù)的流程示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一個實施例中建立數(shù)據(jù)分析模型的流程示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明一個實施例中計算矯正參數(shù)的流程示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明另一個實施例中車輛攝像頭的矯正裝置的結構示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明另一個實施例中干擾數(shù)據(jù)剔除單元的結構示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明另一個實施例中數(shù)據(jù)分析模型建立單元的結構示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明另一個實施例中矯正參數(shù)計算單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的技術方案作進一步更詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以結合具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的