使用者使用時座椅安全帶的最小長度，
[0037]L使用時座椅安全帶的當前長度，
[0038]La使用時座椅安全帶的多余長度，
[0039]Lniax座椅安全帶實際長度的最大值。
[0040]此外以下關系是有效的:
[0041 ] Lunused^Lempty
[0042]Lempty〈Lmin
[0043]Lnin^ L
[0044]L 彡 Lnax
[0045]La= L-Lmin
[0046]當不使用座椅安全帶時，它抵靠在車輛的壁上。它具有未使用長度Lun_d。當連接但座椅空著時座椅安全帶的長度Laiipty表示最小值L _的下限。當連接但座椅空著時的座椅安全帶長度Laiipty將取決于座椅相對于車身的位置。然而假定座椅處于最后位置來獲得最低值。一旦使用座椅并且乘員使用座椅安全帶，即使最瘦的人充分地向后傾斜也會增加長度，因此被拉出座椅安全帶的最小長度1^_始終大于L enpty0
[0047]用于座椅安全帶的特定乘員的當前長度L可在Lmin與Lmax之間變化。當乘員斜靠在椅背上時獲得最低值即最小值L_。乘員向前傾斜時當前長度L增加，并且當乘員向后傾斜時當前長度減小。就最小長度L_和當前長度L來說，體型大和/或較胖的乘員將具有被體型小或較瘦乘員更長的長度。通過乘員穿著的衣物也可影響長度。僅作為示例，較厚的冬天夾克將比T恤增加了長度。最大長度Lniax取決于座椅安全帶的實際長度并且表明了座椅安全帶最大能夠拉出多長。
[0048]所述長度涉及例如從用于座椅安全帶的貯存盒拉出的座椅安全帶的量。當前不使用的座椅安全帶部分例如可被卷繞在卷收器內的卷軸上而存儲。
[0049]被拉出座椅安全帶的當前長度L可被連續(xù)地或重復地確定。因此，總有可用的代表性數值。當前長度L可例如至少每秒、優(yōu)選每1/10秒并且最優(yōu)選每1/100秒確定一次。
[0050]此外也可連續(xù)地或重復地確定最小長度L_。這可能是有利的，因為否則很難確定各個乘員花費多長時間向后斜靠在椅背上。再者，當乘員斜靠在椅背上時，座椅安全帶可在乘員身體上略微移動，并且從衣物擠出空氣。座椅安全帶的使用長度因此緩慢減小并且可連續(xù)地提供最小長度L_的新數值。接近真實值的最小長度L _代表值在某些情形下直至乘員安置在座椅內且從衣物等等擠出空氣之后才確定。
[0051]通過多次確定當前長度L并且將被拉出座椅安全帶的最小長度L_確定為被拉出座椅安全帶的多個所確定當前長度L的最小值，可確定最小長度。在那種情形下，最小長度L-也可具有變化值，例如從特定的乘員在座椅內系好座椅安全帶到確定為迄今為止的最低值。
[0052]為了避免錯誤的檢測，在最小長度L_被設定為新數值之前要求至少一些數值測量長度例如至少兩個或至少兩個相繼值低于當前確定的最小長度L_。
[0053]作為可選方案或補充，最小長度L_可通過從數據存儲器再調用來確定，例如當再調用有關特定乘員座椅設定的數據時。在那種情況下，再調用的最小長度L_不反應乘員穿著的實際衣物，而是基于存儲的數據形成良好的近似值。這種再調用數值也可形成由當前長度L值確定最小長度1^_的起點，因為預期乘員即使穿著更厚的衣物也將具有存儲的最小長度LnuJm上更厚衣物補償值范圍內的實際最小長度L _。
[0054]為了獲得最小長度L-的代表值，假定乘員至少一次斜靠在椅背上。乘員不至少一次斜靠在椅背上是非常罕見的。然而，如果乘員還未斜靠在椅背上，則最小長度L_的確定值是迄今為止最近似的值。乘員越朝椅背傾斜，近似值越精確。在那種情況下，所述方法仍然有用，即使優(yōu)選乘員已經至少一次斜靠在椅背上亦如此。
[0055]所述方法可包括至少縮回被拉出座椅安全帶的確定多余長度U。由于縮回力高于常規(guī)的預張緊力，特別是如果乘員穿著松軟衣物時可縮回比多余長度U更長的座椅安全帶長度。在那種情況下，只要縮回力允許則可扯回座椅安全帶。乘員在這種情況下可通過座椅安全帶被擠壓在椅背上。
[0056]此外，即使縮回完全多余長度La的時間很少，盡可能地縮回多余La以便在座椅安全帶使用者受到碰撞影響之前在盡可能接近有效時間所允許的范圍內移動乘員仍然是有用的。
[0057]步驟a)可包括確定與所述座椅安全帶相關的所述座椅相對于車身的位置，或確定所述座椅的一部分例如椅背相對于車身或座椅其余部分的位置，并且其中在步驟d)中所述可選時間段的長度是被拉出座椅安全帶的所確定當前長度以及所述座椅或座椅部分的所確定位置的函數。
[0058]可逆的乘員保護系統(tǒng)在整個上述可選時間段期間或在上述可選時間段的一部分期間持續(xù)的可選觸發(fā)時間段內是有效的。這對應于觸發(fā)可逆的乘員保護系統(tǒng)的停止。觸發(fā)時間段可為被拉出座椅安全帶的所確定當前長度的函數。
[0059]可利用力操作可逆的乘員保護系統(tǒng)，其中力的大小是被拉出座椅安全帶的所確定當前長度的函數。力可在可選時間段內變化。力的大小可能影響可選時間段的長度。作為可選方案，所述力可具有預定水平。
[0060]在可逆的乘員保護系統(tǒng)包括卷收器的情形下，所述力可用于縮回座椅安全帶，SP為上述縮回力?？s回力可作為被拉出座椅安全帶的當前長度的函數而至少部分地增加。這意味著如果與乘員接近椅背相比乘員遠離椅背，這意味著使用更高的力。函數可能至少部分地連續(xù)增加?？蛇x地，函數可逐漸地增加。整個函數可能增加或僅部分增加同時另一部分或其它部分恒定。
[0061]在可逆的乘員保護系統(tǒng)包括用于座椅或其一部分例如椅背的調節(jié)設備時，所述力可用于重新定位座椅或其所述部分以便獲得乘員的更合意位置。座椅或其部分距離合意位置越遠則所述力可更高。
[0062]所述方法可選地進一步包括確定乘員是否位于與座椅安全帶相關的座椅上，如果確定乘員位于座椅上則所述座椅安全帶才被縮回。
[0063]如果確定沒有乘員位于座椅上時，不必確定長度或施加縮回力。有時，袋或類似物可被放置在座椅內并且通過穿過袋的把手施加座椅安全帶連接。因此，在車輛突然變速的情形下避免了袋被到處亂扔在車輛中。在這種情況下盡管座椅被物體而非人占用，但是縮回座椅安全帶是有利的。此處使用的術語乘員不局限于人，也可包括其它占用座椅的物體或動物。
[0064]所述方法進一步可選地包括確定座椅安全帶是否系好和被拉出座椅安全帶的當前長度，并且可選地，被拉出座椅安全帶的多余長度可被確定，因為其在上次座椅安全帶被系好后確定。
[0065]根據座椅安全帶的標準配置，第一安全帶部分橫越乘員的軀干并且第二安全帶部分跨越乘員的臀部。如果乘員向前傾斜或椅背向后傾斜，首先影響的是第一安全帶部分的長度。因此可僅相對于第一安全帶部分的長度或相對于第一和第二安全帶部分的長度執(zhí)行上述方法。
[0066]在本發(fā)明的第二方面，提供了一種車輛的安全設備。安全設備包括:
[0067]-座椅安全帶，
[0068]-用于直接或間接地確定被拉出座椅安全帶的當前長度的第一傳感器，
[0069]-用于檢測涉及所述車輛的碰撞或即將來臨的碰撞的系統(tǒng)，
[0070]-可逆的乘員保護系統(tǒng)，以及
[0071]-處理器。
[0072]所述處理器適于:
[0073]-預測在所述碰撞被預測影響所述座椅安全帶使用者時的時間T。，
[0074]-確定在所述時間T。之前的可選時間段，并且
[0075]-在所述時間T。之前在所述可選時間段觸發(fā)所述可逆的乘員保護系統(tǒng)，
[0076]其中所述可選時間段的長度是被拉出座椅安全帶的所確定當前長度的函數。
[0077]第一傳感器可直接或間接地測量對應于被拉出座椅安全帶的當前長度的參數。第一傳感器例如可直接測量當前長度?？蛇x地，可能測量用于存儲座椅安全帶的卷收器卷軸的旋轉。例如可測量卷收器卷軸的角位置。這種傳感器是本領域技術人員已知的，例如從專利文獻US 2007/0114768A1可知。作為可選方案或補充，例如通過攝像機系統(tǒng)或IR攝像機系統(tǒng)確定乘員的外形和/或乘員相對于座椅的位置來確定被拉出座椅安全帶的當前長度，由此間接地確定被拉出座椅安全帶的當前長度。還可能使用攝像機系統(tǒng)來直接檢測座椅安全帶定位在何處，由此確定其拉出長度。
[0078]用于檢測涉及車輛的碰撞或即將來臨碰撞的系統(tǒng)即碰撞檢測系統(tǒng)可包括遙感器系統(tǒng)例如攝像機系統(tǒng)、IR攝像機系統(tǒng)、雷達、激光雷達、超聲波傳感器系統(tǒng)、加速度計和/或車輛動力傳感器例如方向盤角度傳感器。作為可選方案或額外地，碰撞檢測系統(tǒng)可包括觸覺傳感器系統(tǒng)例如壓電傳感器。
[0079]通過檢測即將來臨碰撞或其它風險狀況的遙感器系統(tǒng)直接觸發(fā)可逆的乘員保護系統(tǒng)，和/或觸發(fā)可基于物體與車輛之間的實際接觸即實際碰撞。碰撞檢測系統(tǒng)連接于處理器。碰撞檢測系統(tǒng)可使用一個或更多傳感器。根據傳感器的類型，傳感器可定位在車輛外部上和車輛中的車輛不同位置。它們例如可定位在意圖檢測或預測前端碰撞的車輛前部處或意圖檢測或預測后端碰撞的后端處。
[0080]可逆的乘員保護系統(tǒng)可適于與座椅安全帶相關的座椅或一部分座椅有關。
[0081]可逆的乘員保護系統(tǒng)可涉及座椅安全帶，例如可逆的乘員保護系統(tǒng)包括用于座椅安全帶的卷收器。卷收器可為電動的，例如使用電動機，并且可例如通過發(fā)送電信號被處理器電子控制。可選地，卷收器可為機械的。這種可逆的收縮裝置可多次使用并且不必在必須用作煙火啟動收縮裝置之后被替換。
[0082]用于此處所述安全設備中的乘員保護系統(tǒng)是可逆的。如果乘員保護系統(tǒng)在風險狀況