發(fā)送至處理器17。乘員7隨后就座在座椅5上且已經(jīng)拉出座椅安全帶9。
[0111]最小長度Lmin被確定為當前長度L自從座椅安全帶9上一次被系好的迄今最低值。最小長度L_的數(shù)值因此逐漸降低直至當乘員7背斜靠在座椅5的椅背25上的時間T i。此后，乘員7向前傾斜，t#t2的時間間隔以及當前長度L的數(shù)值增加。因此最小長度L-仍然不變。然而，當乘員7向前傾斜時拉出座椅安全帶的多余長度La增加。
[0112]只要座椅安全帶9被系好就連續(xù)地監(jiān)控當前長度L。一旦當前長度L小于最小長度L_，則設(shè)置用于最小長度L_的新數(shù)值，在圖3中的時間T 3之后。在時間T 3與14之間，乘員7反而仍然斜靠在椅背25上。然而，因為座椅安全帶9在乘員7的身體之上略微移動并且因為空氣從衣物被擠出，則當前長度L緩慢減小并且提供最小長度L_的新的更新值直至?xí)r間T4。隨后乘員7再次向前傾斜且當前長度L增加。最小長度1^_因此被保持。過一會兒，參見時間T6，乘員7再度向后傾斜在椅背25上。然而，當前長度L比迄今確定的最小長度L_長。因此最小長度L _不變。
[0113]在圖1所示的實施例中，當確定被拉出座椅安全帶的當前長度時使用拉出座椅安全帶9的多余長度La以便發(fā)現(xiàn)觸發(fā)可逆的乘員保護系統(tǒng)例如當觸發(fā)圖1的卷收器16時的適宜時間。作為可選方案或補充。例如通過攝像機系統(tǒng)或IR攝像機系統(tǒng)確定乘員7的外形和/或乘員7相對于座椅5的位置由此間接地確定被拉出座椅安全帶9的當前長度，可確定被拉出座椅安全帶9的當前長度。也可能使用攝像機系統(tǒng)直接檢測座椅安全帶9定位在何處由此確定其拉出長度。
[0114]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的安全設(shè)備I’的另一個示例，其中可逆的乘員保護系統(tǒng)15’包括椅背傾角調(diào)節(jié)設(shè)備27和用于確定椅背25相對于座椅5的座墊29位置的第二傳感器31。通過椅背25內(nèi)的傳感器或感測其調(diào)節(jié)設(shè)備27的傳感器測量椅背傾角。椅背25向后傾斜，如虛線所示。在碰撞特別是后端碰撞的情形下，更優(yōu)選椅背25采取更直立的位置，由實線所示。因此，椅背傾角調(diào)節(jié)設(shè)備27被配置為在碰撞時將椅背25移動至更直立的位置。椅背25越向后傾斜，則期望越早開始移動椅背25。通過確定被拉出座椅安全帶9的當前長度可確定椅背25的傾斜度，第二傳感器31在這種情形下與第一傳感器11 一致。椅背25越向后傾斜，使用的座椅安全帶9長度越短，因此與圖1的情形相反，其中乘員7越向前傾斜則座椅安全帶9拉出的越多。然而，這兩種情形可被概括為檢查被拉出座椅安全帶9的當前長度偏離表示斜靠在處于直立位置的椅背25上乘員7的目標值的程度。座椅安全帶的實際長度越偏離該目標值，期望越早開始觸發(fā)可逆的乘員保護系統(tǒng)15、15’。
[0115]對于如圖4所示的示例，車輛3可包括結(jié)合圖1如上所述操作的卷收器16和椅背傾角調(diào)節(jié)設(shè)備27。
[0116]圖5是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。所述方法包括:
[0117]110:確定被拉出座椅安全帶的當前長度。
[0118]120:檢測涉及車輛的碰撞或即將來臨的碰撞。
[0119]130:預(yù)測當碰撞被預(yù)測為影響座椅安全帶使用者時的時間。
[0120]140:在當碰撞被預(yù)測為影響座椅安全帶使用者時的時間之前在可選的時間段內(nèi)觸發(fā)可逆的乘員保護系統(tǒng)，其中可選時間段的長度是所確定的被拉出座椅安全帶的當前長度的函數(shù)。
[0121]所述方法的步驟進一步如上所述。
[0122]所附權(quán)利要求范圍內(nèi)本發(fā)明的進一步改進是可行的。同樣地，本發(fā)明不應(yīng)當被認為是受到此處所述實施例和附圖的限制。相反地，本發(fā)明的全部范圍應(yīng)當參照說明書和附圖由所附權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制車輛(3)中乘員保護系統(tǒng)(15，15’)的觸發(fā)時間的方法，所述車輛包括與座椅(5)相關(guān)的座椅安全帶(9)和所述乘員保護系統(tǒng)，所述乘員保護系統(tǒng)為可逆的乘員保護系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟 a)確定被拉出座椅安全帶(9)的當前長度(L)， b)檢測涉及所述車輛(3)的碰撞或即將來臨的碰撞， c)預(yù)測當所述碰撞被預(yù)測影響所述座椅安全帶(9)使用者(7)時的時間(T。)， d)在當所述碰撞被預(yù)測影響所述座椅安全帶(9)的所述使用者(7)時的所述時間(TO)之前的可選時間段(A1)內(nèi)觸發(fā)所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)，其中，所述可選時間段(A1)的長度是被拉出座椅安全帶(9)的所確定當前長度(L)的函數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，被拉出座椅安全帶(9)的所述當前長度(L)被連續(xù)地或重復(fù)地確定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)形成包括所述座椅(5)的座椅設(shè)備(19)的一部分，所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)可選地包括椅背傾角調(diào)節(jié)設(shè)備(27)和/或用于與所述座椅(5)相關(guān)的所述座椅安全帶(9)的卷收器(16)ο4.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項所述的方法，其中，步驟a)進一步包括確定被拉出座椅安全帶的多余長度(LJ，被拉出座椅安全帶的所述多余長度(La)是被拉出座椅安全帶的所述當前長度(L)與在所述座椅安全帶(9)被所述座椅安全帶(9)的當前使用者(7)使用時的最小長度(L_)之間的差，并且其中，在步驟d)中，所述可選時間段(A1)的所述長度是被拉出座椅安全帶(9)的所確定多余長度(La)的函數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任意一項所述的方法，其中， 步驟a)進一步包括確定與所述座椅安全帶(9)相關(guān)的所述座椅(5)的位置，或確定所述座椅的一部分例如椅背(25)的位置， 并且其中，在步驟d)中，所述可選時間段(A1)的所述長度是被拉出座椅安全帶(9)的所確定當前長度(L)以及所述座椅(5)或座椅部分(25)的所確定位置的函數(shù)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項所述的方法，其中，所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)在可選觸發(fā)時間段(A2)期間是有效的，所述觸發(fā)時間段(A2)是被拉出座椅安全帶(9)的所確定當前長度(L)的函數(shù)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項所述的方法， 其中，利用力(F)操作所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)， 其中，所述力(F)的大小是被拉出座椅安全帶(9)的所確定當前長度(L)的函數(shù)。8.車輛(3)的安全設(shè)備(1，I’)，包括: -座椅安全帶(9)， -第一傳感器(Ii)，用于直接或間接地確定被拉出座椅安全帶的當前長度(U， -用于檢測涉及所述車輛⑶的碰撞或即將來臨的碰撞的系統(tǒng)(13)， -可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)，以及 -處理器(17)，適于預(yù)測當所述碰撞被預(yù)測影響所述座椅安全帶(9)使用者(7)時的時間(TO)、適于確定在所述時間(TO)之前的可選時間段(Al)、且適于在所述時間(TO)之前在所述可選時間段(A1)觸發(fā)所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)，其中，所述可選時間段(A1)的長度是被拉出座椅安全帶(9)的所確定當前長度(L)的函數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全設(shè)備(1，I’)，其中，所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)適于與和所述座椅安全帶(9)相關(guān)的座椅(5)有關(guān)或與所述座椅的部分(25)有關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的安全設(shè)備(1，I’)，其中，所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15)與所述座椅安全帶(9)有關(guān)，例如所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15)包括用于所述座椅安全帶(9)的卷收器(16) ο11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任意一項所述的安全設(shè)備(1，I’)，其中，所述第一傳感器(11)適于確定被拉出座椅安全帶的所述當前長度(L)，并且所述處理器適于把被拉出座椅安全帶的多余長度(U)確定為被拉出座椅安全帶的所述當前長度(L)與當所述座椅安全帶(9)被所述座椅安全帶(9)的當前使用者(7)使用時被拉出座椅安全帶的最小長度(L_)之間的差，所述可選時間段(A1)的所述長度是被拉出座椅安全帶(9)的所確定多余長度(La)的函數(shù)。12.根據(jù)權(quán)利要求8-11任意一項所述的安全設(shè)備(1，I’)，進一步包括 -第二傳感器(31)，用于確定與所述座椅安全帶(9)相關(guān)的座椅(5)的位置或用于確定所述座椅(5)的一部分(25)的位置， 所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15’)包括座椅位置調(diào)節(jié)設(shè)備和/或座椅傾角調(diào)節(jié)設(shè)備(27)。13.—種包括根據(jù)權(quán)利要求8-12任意一項所述的安全設(shè)備(1，I’)的車輛(3)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于控制車輛(3)中乘員保護系統(tǒng)(15，15ˊ)的觸發(fā)時間的方法，車輛包括與座椅(5)相關(guān)的座椅安全帶(9)，乘員保護系統(tǒng)為可逆的乘員保護系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：a)確定被拉出座椅安全帶(9)的當前長度(L)，b)檢測涉及所述車輛(3)的碰撞或即將來臨的碰撞，c)預(yù)測所述碰撞何時被預(yù)測影響座椅安全帶(9)使用者(7)的時間(T0)，d)在當預(yù)測所述碰撞影響座椅安全帶(9)的使用者(7)時的所述時間(T0)之前在可選時間段(Δ1)內(nèi)觸發(fā)所述可逆的乘員保護系統(tǒng)(15，15ˊ)，其中，所述可選時間段(Δ1)的長度是拉出座椅安全帶(9)的所述確定當前長度(L)的函數(shù)。本發(fā)明還涉及車輛(3)的安全設(shè)備(1,1ˊ)。
【IPC分類】B60N2/427, B60R21/0134, B60R21/0136, B60R22/46
【公開號】CN105584445
【申請?zhí)枴緾N201510706823
【發(fā)明人】P·哈達, A·阿克塞爾松二世, S·貝爾格, P·尼爾森
【申請人】沃爾沃汽車公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月27日
【公告號】EP3018010A1, US20160129881