評(píng)估程序、存儲(chǔ)介質(zhì)、評(píng)估方法、評(píng)估裝置及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及評(píng)估程序、存儲(chǔ)介質(zhì)、評(píng)估方法、評(píng)估裝置及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I公開一種判定騎手(rider)的駕駛技能的裝置。該裝置包括第一車輛狀態(tài)檢測器、第二車輛狀態(tài)檢測器、成分分離單元、車輛穩(wěn)定性判定單元、回旋特性判定單元及綜合特性判定單元。
[0003]第一車輛狀態(tài)檢測器檢測橫擺率(yawrate)等。第二車輛狀態(tài)檢測器檢測側(cè)傾率(roll rate)等。成分分離單元將第一車輛狀態(tài)檢測器、第二車輛狀態(tài)檢測器檢測的各個(gè)檢測值分別分離為修正成分和預(yù)測成分。車輛穩(wěn)定性判定單元基于第一車輛狀態(tài)檢測器檢測的檢測值中分離得到的修正成分及預(yù)測成分的比率算出車輛穩(wěn)定性得分?；匦匦耘卸▎卧诘诙囕v狀態(tài)檢測器檢測的檢測值中分離得到的預(yù)測成分算出回旋特性得分。綜合特性判定單元基于車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分的一者或兩者算出綜合特性得分。
[0004]綜合特性得分例如為車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分的線性和。結(jié)果，車輛穩(wěn)定性得分越高，綜合特性得分越高。此外，回旋特性得分越高，則綜合特性得分越高。即，車輛穩(wěn)定性得分始終為加分要素，回旋特性得分也始終為加分要素。
[0005][專利文獻(xiàn)]
[0006][專利文獻(xiàn)I]國際公開W02011/077638

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007][技術(shù)問題]
[0008]具有該構(gòu)造的上述示例存在如下問題。提高車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分使得駕駛技能提高。然而，在提高駕駛技能的整個(gè)過程中，并非始終要求駕駛者使車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分兩者提高相同程度。例如，假定提高駕駛技能的過程包括多個(gè)步驟。例如，步驟為使車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分兩者提高相同程度的步驟、選擇性地提高車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分的一者的步驟、或抑制車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分的一者的步驟。
[0009]然而，在常規(guī)示例中，車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分為加分要素。即，在常規(guī)示例中，生硬地促使駕駛者分別提高車輛穩(wěn)定性得分及回旋特性得分。這導(dǎo)致難以靈活地構(gòu)成提高駕駛技能的過程。
[0010]鑒于上述提及的技術(shù)狀況，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了允許更加適當(dāng)?shù)卦u(píng)估車輛駕駛技能的評(píng)估程序、存儲(chǔ)介質(zhì)、評(píng)估方法、評(píng)估裝置及車輛。
[0011][解決問題的技術(shù)手段]
[0012]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明構(gòu)造如下。本發(fā)明的一方面提供用于評(píng)估車輛駕駛技能的評(píng)估程序，該評(píng)估程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟:基于測量數(shù)據(jù)獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的第一評(píng)估結(jié)果;基于所述測量數(shù)據(jù)獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的第二評(píng)估結(jié)果;使用換算信息，根據(jù)第一評(píng)估結(jié)果與第二評(píng)估結(jié)果獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的綜合評(píng)估結(jié)果；以及將綜合評(píng)估結(jié)果發(fā)送至輸出單元;換算信息以如下方式界定綜合評(píng)估結(jié)果:當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而降低，并且當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而變高。
[0013][作用和效果]通過根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使安裝有評(píng)估程序的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟:獲取第一評(píng)估結(jié)果;獲取第二評(píng)估結(jié)果;獲取綜合評(píng)估結(jié)果；以及將綜合評(píng)估結(jié)果發(fā)送至輸出單元。
[0014]第一評(píng)估結(jié)果是從第一觀點(diǎn)來評(píng)估駕駛車輛的技能所得的信息。第二評(píng)估結(jié)果是從與第一觀點(diǎn)不同的第二觀點(diǎn)來評(píng)估駕駛車輛的技能所得的信息。綜合評(píng)估結(jié)果是從第一觀點(diǎn)、第二觀點(diǎn)來評(píng)估駕駛車輛的技能所得的信息。綜合評(píng)估結(jié)果由第一評(píng)估結(jié)果、第二評(píng)估結(jié)果及換算信息決定。
[0015]綜合評(píng)估結(jié)果其有如下特性。當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而降低。即，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果是使綜合評(píng)估結(jié)果降低的扣分要素。另一方面，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而變高。即，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果是提高綜合評(píng)估結(jié)果的加分要素。如上所述，第二評(píng)估結(jié)果根據(jù)第一評(píng)估結(jié)果而來回切換為加分要素或扣分要素。
[0016]綜合評(píng)估結(jié)果被發(fā)送至輸出單元。這可通過輸出單元而較佳地對(duì)駕駛者提示綜合評(píng)估結(jié)果。此外，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果越高，則提示越低的綜合評(píng)估結(jié)果。該情況等同于促使駕駛者抑制第二評(píng)估結(jié)果。另外，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，第一.評(píng)估結(jié)果越尚，則提不越尚的綜合評(píng)估結(jié)果。該情況等同于促使駕駛者提尚第一.評(píng)估結(jié)果。如上所述，可通過抑制第二評(píng)估結(jié)果的步驟與提高第二評(píng)估結(jié)果的步驟而提高駕駛技會(huì)K。
[0017]結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估程序允許計(jì)算機(jī)更加適當(dāng)?shù)卦u(píng)估車輛駕駛技能。
[0018]在本發(fā)明的以上方面中，優(yōu)選換算信息以綜合評(píng)估結(jié)果隨著第一評(píng)估結(jié)果變高而變高的方式界定綜合評(píng)估結(jié)果。
[0019]與第二評(píng)估結(jié)果無關(guān)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第一評(píng)估結(jié)果變高而變高。即，第一評(píng)估結(jié)果始終為提高綜合評(píng)估結(jié)果的加分要素。該情況等同于始終促使駕駛者提高第一評(píng)估結(jié)果。具體而言，等同于如下情況。當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，促使駕駛者僅提高第一評(píng)估結(jié)果。當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，促使駕駛者一并提高第二評(píng)估結(jié)果與第一評(píng)估結(jié)果。如上所述，可以通過如下步驟提高駕駛技能:抑制第二評(píng)估結(jié)果且僅重點(diǎn)地提高第一評(píng)估結(jié)果的步驟、以及分別提高第一評(píng)估結(jié)果及第二評(píng)估結(jié)果的兩者的步驟。
[0020]在本發(fā)明的以上方面中，優(yōu)選換算信息是將第一評(píng)估結(jié)果及第二評(píng)估結(jié)果作為變量而界定綜合評(píng)估結(jié)果的換算函數(shù)、以及將第一評(píng)估結(jié)果、第二評(píng)估結(jié)果及綜合評(píng)估結(jié)果建立關(guān)聯(lián)所得的換算圖中的至少任一者。這允許計(jì)算機(jī)可較佳地執(zhí)行獲取綜合評(píng)估結(jié)果的步驟。
[0021]在本發(fā)明的以上方面中，優(yōu)選將綜合評(píng)估結(jié)果發(fā)送至輸出單元的步驟通過以可通過視覺向駕駛者傳達(dá)的信息的形式、或可通過聽覺向駕駛者傳達(dá)的信息的形式發(fā)送綜合評(píng)估結(jié)果來執(zhí)行。這允許明確地向駕駛者提示綜合評(píng)估結(jié)果。
[0022]本發(fā)明的另一方面提供存儲(chǔ)評(píng)估程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0023][作用和效果]通過根據(jù)本發(fā)明的其它方面，計(jì)算機(jī)可用于讀出評(píng)估程序。這允許將評(píng)估程序適當(dāng)?shù)匕惭b到計(jì)算機(jī)中，從而可使計(jì)算機(jī)適當(dāng)?shù)卦u(píng)估車輛駕駛技能。
[0024]本發(fā)明的另一方面提供用于評(píng)估車輛駕駛技能的評(píng)估方法。該評(píng)估方法包括如下步驟:基于測量數(shù)據(jù)獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的第一評(píng)估結(jié)果;基于測量數(shù)據(jù)獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的第二評(píng)估結(jié)果;使用換算信息，根據(jù)第一評(píng)估結(jié)果與第二評(píng)估結(jié)果獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的綜合評(píng)估結(jié)果；以及輸出單元對(duì)駕駛者提示綜合評(píng)估結(jié)果。這里，換算信息以如下方式界定綜合評(píng)估結(jié)果:當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而降低，并且當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而變高。
[0025][作用和效果]本發(fā)明的評(píng)估方法包括如下步驟:獲取第一評(píng)估結(jié)果;獲取第二評(píng)估結(jié)果;獲取綜合評(píng)估結(jié)果；以及提示綜合評(píng)估結(jié)果。計(jì)算機(jī)優(yōu)選執(zhí)行獲取第一評(píng)估結(jié)果、第二評(píng)估結(jié)果和綜合評(píng)估結(jié)果的步驟。
[0026]在獲取綜合評(píng)估結(jié)果的步驟中，使用換算信息將第一評(píng)估結(jié)果與第二評(píng)估結(jié)果的組合換算為綜合評(píng)估結(jié)果。當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果為綜合評(píng)估結(jié)果的扣分要素。相反，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果為綜合評(píng)估結(jié)果的加分要素。
[0027]在提示綜合評(píng)估結(jié)果的步驟中，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果越高，則提示越低的綜合評(píng)估結(jié)果。于此相反，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果越高，則提示越高的綜合評(píng)估結(jié)果。因此，可根據(jù)第一評(píng)估結(jié)果而在抑制第二評(píng)估結(jié)果的階段與提高第二評(píng)估結(jié)果的階段之間來回切換第二評(píng)估結(jié)果。
[0028]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估方法允許更加適當(dāng)?shù)卦u(píng)估車輛駕駛技能。
[0029]在以上提及的評(píng)估方法中，優(yōu)選換算信息以綜合評(píng)估結(jié)果隨著第一評(píng)估結(jié)果變高而變高的方式界定綜合評(píng)估結(jié)果。第一評(píng)估結(jié)果始終為加分要素。因此，在第一評(píng)估結(jié)果達(dá)到閾值之前的時(shí)間段可以為選擇性地提高第一評(píng)估結(jié)果的階段，在第一評(píng)估結(jié)果超過閾值之后的時(shí)間段可以為分別提高第一評(píng)估結(jié)果與第二評(píng)估結(jié)果的階段。
[0030]在以上提及的評(píng)估方法中，優(yōu)選換算信息為將第一評(píng)估結(jié)果及第二評(píng)估結(jié)果作為變量而界定綜合評(píng)估結(jié)果的換算函數(shù)、以及將第一評(píng)估結(jié)果、第二評(píng)估結(jié)果及綜合評(píng)估結(jié)果建立關(guān)聯(lián)所得的換算圖中的至少任一者。這允許較佳地獲取綜合評(píng)估結(jié)果。
[0031]在以上提及的評(píng)估方法中，優(yōu)選在提示綜合評(píng)估結(jié)果的步驟中，輸出單元顯示表示綜合評(píng)估結(jié)果的字符、及與綜合評(píng)估結(jié)果對(duì)應(yīng)的顏色中的至少任一者。這允許明確地提示綜合評(píng)估結(jié)果。
[0032]在以上提及的評(píng)估方法中，優(yōu)選在提示綜合評(píng)估結(jié)果的步驟中，輸出單元顯示圖表，該圖表包括具有第一軸及第二軸的二維坐標(biāo)、以及將第一軸坐標(biāo)設(shè)為第一評(píng)估結(jié)果且將第二軸坐標(biāo)設(shè)為第二評(píng)估結(jié)果的繪制點(diǎn)。這允許明確地提示第一評(píng)估結(jié)果及第二評(píng)估結(jié)果O
[0033]在以上提及的評(píng)估方法中，優(yōu)選在提示綜合評(píng)估結(jié)果的步驟中，輸出單元輸出讀出綜合評(píng)估結(jié)果的聲音。這允許順利地向駕駛者傳達(dá)綜合評(píng)估結(jié)果。
[0034]本發(fā)明的另一方面提供了評(píng)估車輛駕駛技能的評(píng)估裝置。該評(píng)估裝置包括:第一評(píng)估單元，其基于測量數(shù)據(jù)獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的第一評(píng)估結(jié)果;第二評(píng)估單元，其基于測量數(shù)據(jù)獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的第二評(píng)估結(jié)果;綜合評(píng)估單元，其使用換算信息，根據(jù)第一評(píng)估結(jié)果與第二評(píng)估結(jié)果獲取與車輛駕駛技能相關(guān)的綜合評(píng)估結(jié)果；以及輸出控制器，其將綜合評(píng)估結(jié)果發(fā)送至輸出單元。換算信息以如下方式界定綜合評(píng)估結(jié)果:當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而降低，且當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，綜合評(píng)估結(jié)果隨著第二評(píng)估結(jié)果變高而變高。
[0035][作用和效果]在本發(fā)明的另一方面中，評(píng)估裝置包括第一評(píng)估單元、第二評(píng)估單元、綜合評(píng)估單元及輸出控制器。
[0036]綜合評(píng)估單元使用換算信息將第一評(píng)估結(jié)果與第二評(píng)估結(jié)果換算為綜合評(píng)估結(jié)果。就換算信息所界定的第一評(píng)估結(jié)果、第二評(píng)估結(jié)果及綜合評(píng)估結(jié)果的關(guān)系而言，當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果為扣分要素，而當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果為加分要素。
[0037]輸出控制器允許通過輸出單元而較佳地對(duì)駕駛者提示綜合評(píng)估結(jié)果。當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果低于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果越高，則提示越低的綜合評(píng)估結(jié)果。當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估結(jié)果高于閾值時(shí)，第二評(píng)估結(jié)果越高，則提示越高的綜合評(píng)估結(jié)果。這允許根據(jù)第一評(píng)估結(jié)果而來回切換抑制第二評(píng)估結(jié)果的階段與提高第二評(píng)估結(jié)果的階段。
[0038]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估裝置實(shí)現(xiàn)了更加適當(dāng)?shù)卦u(píng)估車輛駕駛技能。
[0039]優(yōu)選以上提及的評(píng)估裝置還包括獲取測量數(shù)據(jù)的測量單元。具有測量單元的評(píng)估裝置可簡易地評(píng)估駕駛技能。
[0040]優(yōu)選以上提及的評(píng)估裝置包括輸出單元，該輸出單元由輸出控制器控制，以對(duì)駕駛者提