動(dòng)機(jī)。
[0056]轉(zhuǎn)變條件220涵蓋其中從正常工作狀態(tài)204開始車輛速度大于最小速度閾值A(chǔ)ND發(fā)動(dòng)機(jī)不再運(yùn)行的情況。此狀況集將使得方法變到步驟206，其中發(fā)動(dòng)機(jī)不在運(yùn)行但是一個(gè)或多個(gè)安全模塊仍被啟用，并且例如如果發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)則可能發(fā)生。如果發(fā)生轉(zhuǎn)變條件220，則可以發(fā)出動(dòng)作命令以重置重新起動(dòng)計(jì)數(shù)器以嘗試并重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在這種情況下，因?yàn)檐囕v與發(fā)動(dòng)機(jī)的不工作狀態(tài)無關(guān)地在高于閾值的速度下行駛，所以需要使某些車輛系統(tǒng)(諸如助力轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng))可用。因此，只要在發(fā)動(dòng)機(jī)不在運(yùn)行時(shí)點(diǎn)火有效AND速度高于閾值，則方法將嘗試重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0057]如之前所提及，狀態(tài)206涉及其中發(fā)動(dòng)機(jī)不在運(yùn)行但是一個(gè)或多個(gè)安全模塊被啟用的情況。由此，只要發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止或者不運(yùn)行AND車輛速度大于閾值A(chǔ)ND車輛擋位處于行駛擋或低速擋中，則轉(zhuǎn)變狀態(tài)220將發(fā)出動(dòng)作命令以嘗試重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，只要重新起動(dòng)嘗試次數(shù)小于重新起動(dòng)閾值即可。然而，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，重新起動(dòng)閾值不是必要的，或者可以采用不同的形式，諸如重新起動(dòng)計(jì)時(shí)器，這將保持嘗試重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)某個(gè)時(shí)間量。也可以使用其他標(biāo)準(zhǔn)以管理發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)程序，如以上所描述。
[0058]存在可以將方法從狀態(tài)206變成另一種狀態(tài)的各種轉(zhuǎn)變條件。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，車輛速度減小到低于最小速度閾值A(chǔ)ND點(diǎn)火狀態(tài)無效或者變得無效，則轉(zhuǎn)變條件222可以使得方法從狀態(tài)206變成狀態(tài)202，狀態(tài)202是其中發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且一個(gè)或多個(gè)安全模塊被停用的正常工作狀態(tài)。如果嘗試重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)成功，則轉(zhuǎn)變條件224、226取決于點(diǎn)火狀態(tài)分別涉及從狀態(tài)206到狀態(tài)204、208的轉(zhuǎn)變。例如，轉(zhuǎn)變條件224涉及其中發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行AND點(diǎn)火狀態(tài)有效(S卩，正常情況集)的情況，因此方法轉(zhuǎn)變回到正常工作狀態(tài)204。然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行AND點(diǎn)火狀態(tài)無效或者變得無效，則轉(zhuǎn)變條件226使得方法進(jìn)行到狀態(tài)208，這確保一個(gè)或多個(gè)安全模塊被啟用并且由于無效點(diǎn)火而向駕駛者發(fā)出警告。
[0059]當(dāng)在其中發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行、一個(gè)或多個(gè)安全模塊被啟用并且已經(jīng)向駕駛者發(fā)出警告的狀態(tài)208時(shí)，存在用于轉(zhuǎn)變到其他狀態(tài)或者發(fā)出特定動(dòng)作命令的各種可能性。例如，如果點(diǎn)火狀態(tài)變得無效AND車輛速度大于閾值A(chǔ)ND駕駛者將車輛擋位置于非行駛擋位(例如，停車擋、倒車擋或空擋)中，則轉(zhuǎn)變條件228可以發(fā)出使得發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的動(dòng)作命令。如果駕駛者或者車輛中的某個(gè)模塊例如將點(diǎn)火狀態(tài)變成有效狀態(tài)AND發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，則轉(zhuǎn)變條件230可以使得方法從狀態(tài)208變成狀態(tài)204;在此狀況下，先前發(fā)出的警告可以被解除或收回。當(dāng)方法在狀態(tài)208時(shí)，如果點(diǎn)火狀態(tài)變得無效AND車輛速度小于閾值A(chǔ)ND發(fā)動(dòng)機(jī)不再運(yùn)行，則其可以指示點(diǎn)火狀態(tài)改變是駕駛者預(yù)期的，并且轉(zhuǎn)變條件232可以使得方法變回到正常工作狀態(tài)202。最后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)不再運(yùn)行(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn))AND車輛速度大于最小速度閾值OR點(diǎn)火狀態(tài)變得有效，則作為轉(zhuǎn)變狀態(tài)234的一部分，可以發(fā)出動(dòng)作命令以重新起動(dòng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)嘗試的計(jì)數(shù)器，這可以將方法從狀態(tài)208引導(dǎo)至狀態(tài)206。在狀態(tài)206，方法將嘗試重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如以上更詳細(xì)描述。
[0060]上述方法可以用于鑰匙和無鑰匙點(diǎn)火單元，并且可以影響各種車輛控制和安全特征，不僅是以上提及的助力轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)。方法可以完全或部分地在若干不同的模塊或單元(例如，控制模塊50、點(diǎn)火單元60、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、制動(dòng)控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、車身控制模塊或者一些其他模塊或單元)內(nèi)執(zhí)行或運(yùn)行，并且可以影響若干車輛系統(tǒng)(諸如主動(dòng)安全系統(tǒng)、制動(dòng)或轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)或者穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(列舉幾個(gè)))。
[0061]應(yīng)理解，以上描述并非是本發(fā)明的限制，而是本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選示例性實(shí)施例的描述。本發(fā)明并不限于本文披露的具體實(shí)施例，而是僅由以下權(quán)利要求限定。此外，以上描述中含有的陳述涉及特定實(shí)施例，而并不解釋為對本發(fā)明的范圍或者對權(quán)利要求中使用的術(shù)語的定義的限制，除非以上明確定義術(shù)語或短語。各種其他實(shí)施例和對所披露的實(shí)施例的各種改變和修改將變得對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見。例如，特定組合和步驟次序僅是一種可能性，因?yàn)楸景l(fā)明的方法可以包括具有比在此示出的步驟少、多或與其不同的步驟組合。所有這些其他實(shí)施例、改變和修改意欲屬于隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0062]如此說明書和權(quán)利要求中所使用，術(shù)語“例如”、“例”、“舉例”、“諸如”和“如”以及動(dòng)詞“包含”、“具有”、“包括”和它們的其他動(dòng)詞形式在結(jié)合一個(gè)或多個(gè)部件或其他項(xiàng)目的列表使用時(shí)各自被解釋為開放式的，這意味著該列表不被認(rèn)為排除其他、額外的部件或項(xiàng)目。其他術(shù)語可以使用其最廣泛的合理含義來解釋，除非它們用于要求不同解釋的上下文中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種操作車輛控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟: 在控制模塊處接收多個(gè)信號(hào)，所述多個(gè)信號(hào)包括代表車輛速度的速度信號(hào)、代表點(diǎn)火狀態(tài)的點(diǎn)火信號(hào)以及代表發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)； 通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)以檢測非預(yù)期點(diǎn)火事件，當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)指示從有效點(diǎn)火狀態(tài)到無效點(diǎn)火狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)而速度信號(hào)指示所述車輛正在移動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件；以及 響應(yīng)于非預(yù)期點(diǎn)火事件的檢測，阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止，其中阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止擴(kuò)展需要發(fā)動(dòng)機(jī)工作的一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)的可用性。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中評估步驟進(jìn)一步包括通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)以檢測非預(yù)期點(diǎn)火事件，當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)指示鑰匙點(diǎn)火單元的點(diǎn)火位置從有效點(diǎn)火狀態(tài)到無效點(diǎn)火狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)而速度信號(hào)指示所述車輛正在移動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中評估步驟進(jìn)一步包括通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)以檢測非預(yù)期點(diǎn)火事件，當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)指示從有效點(diǎn)火狀態(tài)到無效點(diǎn)火狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)而車輛速度大于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的最小速度閾值并且發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收步驟進(jìn)一步包括在所述控制模塊處接收多個(gè)信號(hào)，所述多個(gè)信號(hào)進(jìn)一步包括代表擋位設(shè)置的擋位信號(hào)；以及 評估步驟進(jìn)一步包括通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)以檢測非預(yù)期點(diǎn)火事件，當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)指示從有效點(diǎn)火狀態(tài)到無效點(diǎn)火狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)而速度信號(hào)指示所述車輛正在移動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行并且擋位信號(hào)指示所述車輛處于停車擋中時(shí)，檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收步驟進(jìn)一步包括在所述控制模塊處接收多個(gè)信號(hào)，所述多個(gè)信號(hào)進(jìn)一步包括代表停車制動(dòng)器狀態(tài)的停車制動(dòng)器信號(hào)；以及 評估步驟進(jìn)一步包括通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)以檢測非預(yù)期點(diǎn)火事件，當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)指示從有效點(diǎn)火狀態(tài)到無效點(diǎn)火狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)而速度信號(hào)指示所述車輛正在移動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行并且停車制動(dòng)器信號(hào)指示所述停車制動(dòng)器未被嚙合時(shí)，檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中阻止步驟進(jìn)一步包括通過響應(yīng)于檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件從所述控制模塊發(fā)送保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的命令信號(hào)來阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述阻止步驟進(jìn)一步包括通過響應(yīng)于非預(yù)期點(diǎn)火事件超馳來自點(diǎn)火單元的點(diǎn)火信號(hào)來阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟: 當(dāng)速度信號(hào)指示所述車輛正在移動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，嘗試自動(dòng)地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。9.一種操作車輛控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟: 在控制模塊處接收多個(gè)信號(hào)，所述多個(gè)信號(hào)包括代表車輛速度的速度信號(hào)、代表點(diǎn)火狀態(tài)的點(diǎn)火信號(hào)以及代表發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)； 通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)以檢測非預(yù)期點(diǎn)火事件，當(dāng)所述速度信號(hào)指示所述車輛正在移動(dòng)并且點(diǎn)火信號(hào)指示所述點(diǎn)火有效但是發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)未在運(yùn)行時(shí)，檢測到非預(yù)期點(diǎn)火事件；以及 響應(yīng)于非預(yù)期點(diǎn)火事件的檢測，嘗試在所述車輛正在移動(dòng)的同時(shí)重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，其中重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)需要發(fā)動(dòng)機(jī)工作的一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)的可用性。10.—種操作車輛控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟: 在控制模塊處接收多個(gè)信號(hào)，所述多個(gè)信號(hào)包括代表車輛速度的速度信號(hào)、代表點(diǎn)火狀態(tài)的點(diǎn)火信號(hào)以及代表擋位設(shè)置的擋位信號(hào)； 通過所述控制模塊評估所述多個(gè)信號(hào)； 當(dāng)所述控制模塊確定所述車輛速度大于閾值并且所述點(diǎn)火狀態(tài)無效并且所述擋位設(shè)置在傳動(dòng)中時(shí)，如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)未在工作則嘗試重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或者如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)在工作則保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；以及 當(dāng)所述控制模塊確定所述車輛速度大于閾值并且所述點(diǎn)火狀態(tài)有效時(shí)，如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)未在工作則嘗試重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或者如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)在工作則保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。
【專利摘要】車輛控制系統(tǒng)和使用車輛控制系統(tǒng)的方法，用于擴(kuò)展在非預(yù)期點(diǎn)火事件之后需要來自發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械輸出的某些車輛系統(tǒng)（諸如助力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和車輛加速）的可用性。在一個(gè)實(shí)施例中，如果滿足某些條件，則方法超馳指示無效點(diǎn)火狀態(tài)的點(diǎn)火信號(hào)并且保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。在另一個(gè)實(shí)施例中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，只要滿足某些條件，方法就嘗試在車輛移動(dòng)的同時(shí)自動(dòng)地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
【IPC分類】B60W10/06, B60W30/18
【公開號(hào)】CN105620463
【申請?zhí)枴緾N201510831370
【發(fā)明人】T.H.屠, T.J.斯泰西, D.R.塞勒
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月25日
【公告號(hào)】DE102015119706A1, US20160146128