蓋的開(kāi)啟或者關(guān)閉狀態(tài)并將信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng) /充電切換控制器，3相交流電的輸入連接器包括插座體W及安裝在插座體里面的3相高壓 端子，接地端子、控制通信端子和接近端子，接近端子與充電站的插頭里面對(duì)應(yīng)的端子接觸 時(shí)，接近端子輸出信號(hào)到驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器，其特征在于：控制方法如下：進(jìn)入充電程 序必需滿足兩個(gè)條件，1)充電蓋必需先打開(kāi)，檢測(cè)充電蓋狀態(tài)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送到驅(qū) 動(dòng)/充電切換控制器；2)充電站的插頭必需與輸入連接器接插好，并由接近端子輸出信號(hào) 到驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器；進(jìn)入驅(qū)動(dòng)程序必需滿足一個(gè)條件：就是充電蓋必需處于關(guān)閉狀 態(tài)，檢測(cè)充電蓋狀態(tài)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器。
[0056] 上述當(dāng)電動(dòng)汽車處于睡眠狀態(tài)時(shí)，第一組開(kāi)關(guān)kl斷開(kāi)，使高壓電池與逆變器斷 開(kāi)，既不能充電，也不能驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)汽車由睡眠狀態(tài)切換到充電狀態(tài)時(shí)，首先檢測(cè)充電蓋是 否打開(kāi)，若打開(kāi)則斷開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)kl和第二組開(kāi)關(guān)k2,然后檢測(cè)輸入連接器的插座的接近 端子是否連接好W確定充電站的插頭與輸入連接器是否已經(jīng)插接好，若插接好，則閉合第 一組開(kāi)關(guān)kl，進(jìn)入充電程序，當(dāng)充電站的插頭與輸入連接器脫離，接近端子輸出信號(hào)到驅(qū)動(dòng) /充電切換控制器，停止充電，斷開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)kl，進(jìn)入睡眠狀態(tài)。
[0057] 如圖13所示，上述所述的電動(dòng)汽車由睡眠狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，首先檢測(cè)充電 蓋是否關(guān)閉，若充電蓋處于關(guān)閉狀態(tài)，則閉合第二組開(kāi)關(guān)k2,再閉合第一組開(kāi)關(guān)kl，進(jìn)入驅(qū) 動(dòng)程序，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，如果充電蓋打開(kāi)，則中斷驅(qū)動(dòng)，打開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)kl和第二組開(kāi)關(guān) k2,進(jìn)入睡眠狀態(tài)。
[0058] 上述的驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器的輸入端與位于汽車駕駛室內(nèi)的充電控制按鈕連 接，按下充電控制按鈕向驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器發(fā)送指令準(zhǔn)備進(jìn)入充電狀態(tài)，與此同時(shí)充 電控制按鈕通過(guò)一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎖銷裝置動(dòng)作，打開(kāi)充電蓋，檢測(cè)充電蓋狀態(tài)的檢 測(cè)開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器。
[0059] 上述所述的驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器的輸入端與位于汽車駕駛室內(nèi)驅(qū)動(dòng)控制按鈕 連接，按下驅(qū)動(dòng)控制按鈕向驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器發(fā)送指令準(zhǔn)備進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)/充電 切換控制器再檢測(cè)充電蓋是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0060] 在正常狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)或者停車狀態(tài)（非充電），充電蓋2是處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)意 外情況下，充電蓋2在非充電狀態(tài)下打開(kāi)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)5提供1/0的數(shù)字信號(hào)到驅(qū)動(dòng)/充電切 換控制器，驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器將停止驅(qū)動(dòng)模式，斷開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)kl，進(jìn)入睡眠狀態(tài)； [OOW] 如圖12所示，具體的進(jìn)入充電的程序如下：步驟1)按下充電控制按鈕向驅(qū)動(dòng)/充 電切換控制器發(fā)出充電指令；步驟2)驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器向逆變器發(fā)送指令進(jìn)入充電控 制模式；步驟3)判斷逆變器是否已進(jìn)入充電控制模式，如果沒(méi)有則返回步驟1)，若已進(jìn)入 充電控制模式，跳到步驟4);步驟4)斷開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)kl和第二組開(kāi)關(guān)K2;步驟5)檢測(cè)充 電蓋打開(kāi)了嗎？若沒(méi)有打開(kāi)，充電蓋開(kāi)啟指示燈閃亮，提示用戶打開(kāi)充電蓋，若已經(jīng)打開(kāi)充 電蓋，則進(jìn)入步驟6);步驟6)檢測(cè)接近端子C0M1接插好了嗎？若沒(méi)有，提示用戶重新接插 好；若已經(jīng)接插好，則閉合第一組開(kāi)關(guān)kl，逆變器啟動(dòng)充電程序?qū)Ω邏弘姵爻潆姡徊襟E7)當(dāng) 接近端子C0M1斷開(kāi)時(shí)，停止充電，斷開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)kl，進(jìn)入充電休眠狀態(tài)。
[0062] 1、充電控制按鈕連接的鎖銷裝置可W防止人們隨意打開(kāi)充電蓋2,避免裸露出帶 電的高壓端子發(fā)生危險(xiǎn)；
[0063] 2、按下充電控制按鈕，充電蓋2打開(kāi)，但是端子4中A、B、CS相高壓端子是不帶電 的，直到充電站的充電插頭插入到輸入連接器導(dǎo)致接近端子C0M1的連接被激活，因此現(xiàn)場(chǎng) 高壓端不會(huì)暴露在人類面前，避免觸電危險(xiǎn)；
[0064] 3、當(dāng)然充電蓋2有一個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)將充電蓋2的開(kāi)啟或關(guān)閉狀 態(tài)告訴驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器；
[00化]4、充電通信端子COM2的信號(hào)用來(lái)協(xié)調(diào)正常充電過(guò)程之間的高壓電池管理系統(tǒng) BMS、驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器、逆變器和充電站控制器之間動(dòng)作。
[0066] 5、如果在充電過(guò)程中，接近端子C0M1斷開(kāi)（例如充電站的充電插頭被拔掉），充電 過(guò)程將被終止和第一組開(kāi)關(guān)kl必須在安全所需的時(shí)間（例如100ms)被斷開(kāi)，而使高壓端 子不帶電。
[0067] 6、在正常情況下，如果充電完成時(shí)，第一組開(kāi)關(guān)kl必須在自動(dòng)斷開(kāi)。
[0068] 7、第二組開(kāi)關(guān)K2可W在一個(gè)常閉狀態(tài)（例如，當(dāng)系統(tǒng)處于睡眠模式下第二組開(kāi)關(guān) K2閉合。第二組開(kāi)關(guān)K2的打開(kāi)的目的是使電機(jī)繞組可W作為充電時(shí)候的電感器使用）。
[0069] 8。正常驅(qū)動(dòng)模式期間，第二組開(kāi)關(guān)K2應(yīng)關(guān)閉，充電蓋2內(nèi)的Ξ相高壓端子將被激 活帶電，運(yùn)就是鎖銷裝置和高壓互鎖裝置是必需設(shè)置的理由。如果，在驅(qū)動(dòng)模式，充電蓋2 被開(kāi)啟（有意或無(wú)意），充電蓋2的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)將信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器，驅(qū)動(dòng) /充電切換控制器終止驅(qū)動(dòng)模式和打開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)K1，避免高壓端子帶電。
[0070] 充電過(guò)程中應(yīng)當(dāng)有W下順序，
[0071] 1、按下充電控制按鈕觸發(fā)鎖銷裝置使充電蓋2的打開(kāi)；
[0072] 2、檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)充電蓋2的開(kāi)閉狀態(tài)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)5提供1/0的數(shù)字信號(hào)到驅(qū)動(dòng) /充電切換控制器； 陽(yáng)073] 3、驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器將請(qǐng)求打開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)K1和要求打開(kāi)第二組開(kāi)關(guān)K2 ;
[0074] 4、一旦充電插頭連接好，充電通信端子COM2的信號(hào)協(xié)調(diào)高壓電池管理系統(tǒng)BMS、 驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器、逆變器和充電站控制器之間動(dòng)作。
[00巧]5、直到充電站的充電插頭插入到輸入連接器導(dǎo)致充接近端子C0M1的連接被激 活，驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器通知逆變器進(jìn)入充電模式控制充電過(guò)程。
[0076] 在充電過(guò)程中，如果因任何原因，接近端子C0M1失去了信號(hào)，運(yùn)意味著充電插頭 斷開(kāi)連接，驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器停止充電并將請(qǐng)求斷開(kāi)第一組開(kāi)關(guān)K1。請(qǐng)注意，在睡眠模 式中，第一組開(kāi)關(guān)K1和第二組開(kāi)關(guān)K2的應(yīng)在打開(kāi)狀態(tài)。
[0077] 小結(jié)，各模式切換及第一組開(kāi)關(guān)kl、第二組開(kāi)關(guān)k2的對(duì)應(yīng)狀態(tài)如下表所示：
[0078]
陽(yáng)079] 從睡眠模式進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式的步驟如下
[0080] 1.檢測(cè)充電蓋2是否閉合,如閉合 陽(yáng)0川 2.閉合開(kāi)關(guān)K2 陽(yáng)0間 3.閉合開(kāi)關(guān)K1
[0083] 4.進(jìn)入驅(qū)動(dòng)控制程序
[0084] 5.在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，如果充電蓋2被打開(kāi)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)K1和開(kāi)關(guān)K2 陽(yáng)0化]6.進(jìn)入睡眠模式。
[0086] 從睡眠模式進(jìn)入充電模式的步驟如下
[0087] 1.檢測(cè)充電蓋2是否打開(kāi)，若打開(kāi) 陽(yáng)08引 2.斷開(kāi)開(kāi)關(guān)K1和開(kāi)關(guān)K2
[0089] 3.接近端子C0M1是否有信號(hào)，如有，貝IJ
[0090] 4.關(guān)閉開(kāi)關(guān)K1 陽(yáng)0川 5.啟動(dòng)充電程序-充電通信端子COM2的信號(hào)協(xié)調(diào)高壓電池管理系統(tǒng)BMS、驅(qū)動(dòng)/ 充電切換控制器、逆變器和充電站控制器之間動(dòng)作 陽(yáng)09引 6.在充電過(guò)程中，如果因任何原因，接近端子C0M1失去了信號(hào)，運(yùn)意味著充電插 頭斷開(kāi)連接，驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器將請(qǐng)求斷開(kāi)開(kāi)關(guān)K1。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種集成充電與驅(qū)動(dòng)于一體的電動(dòng)汽車系統(tǒng)，包括高壓電池、逆變器和牽引電機(jī)，所 述的電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件和驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器，定子組件里面含有若干相線 圈繞組，驅(qū)動(dòng)/充電切換控制器用于控制電動(dòng)汽車進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者充電狀態(tài)，其中： 電動(dòng)汽車處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，高壓電池輸出的高壓直流電通過(guò)逆變器控制轉(zhuǎn)換成交流電輸 出到牽引電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)牽引電動(dòng)汽車； 電動(dòng)汽車處于充電狀態(tài)，利用電機(jī)的若干相線圈繞組作為充電電感，利用逆變器作為 充電器，外部3相交流電依次通過(guò)電機(jī)的若干相線圈繞組和逆變器轉(zhuǎn)換成直流電對(duì)高壓電 池進(jìn)行充電