快速充電的控制方法、車載系統(tǒng)及地面充電站控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及儲能無軌電車充電控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種快速充電的控制方法、車載系統(tǒng)及地面充電站控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無軌電車素有“綠色公交”之稱，其對公共汽車的主要優(yōu)點為節(jié)能環(huán)保、舒適衛(wèi)生，對軌道交通的主要優(yōu)點為廉價、靈活。無軌電車充電基礎(chǔ)設(shè)施是電車產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分。
[0003]目前電車充電可以采用電車站臺快速充電，儲能式無軌電車進(jìn)站充電時電流高達(dá)800多安培，充電時間僅為乘客上下車的幾十秒時間內(nèi)，其利用車輛停站的時間，給車載儲能電源充電，車輛離開充電區(qū)域后，車輛儲能電源釋放能量，可以解決依靠架空供電接觸線行駛、需要人工操作的直流充電、更換儲能元件，或者是正處于研究階段的非接觸式充電帶來的困擾，站臺充電裝置工作的穩(wěn)定性、安全性直接影響整個車輛線路運(yùn)行的可靠性。
[0004]但是目前電車充電站臺快速充電時也存在著一定的安全隱患，在充電的瞬間或者斷電的瞬間，會產(chǎn)生大電流拉弧的現(xiàn)象，嚴(yán)重時會導(dǎo)致受電接觸部分的損壞，減少其使用壽命且存在安全隱患。因此，現(xiàn)有技術(shù)急需一種能夠安全可靠充電的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種快速充電的控制方法、車載系統(tǒng)及地面充電站控制系統(tǒng)，可為目前國內(nèi)先進(jìn)的超級電容無軌電車快速充電，以解決在充電的瞬間或者斷電的瞬間產(chǎn)生大電流拉弧從而導(dǎo)致受電接觸部分損壞，減少其使用壽命且存在安全隱患的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0007]—種快速充電的控制方法，應(yīng)用于車載系統(tǒng);其中，所述方法包括:
[0008]接收地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的地面允許充電信息，發(fā)送升弓指令，控制受電器上升；
[0009]所述受電器升弓到位后，控制車輛充電接觸器閉合，發(fā)送車載允許充電信息到所述地面充電站控制系統(tǒng)；
[0010]充電完畢后，發(fā)送降弓指令，控制所述受電器下降，發(fā)送車載禁止充電信息到所述地面充電站控制系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選地，所述接收地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的地面允許充電信息之前，還包括:
[0012]判斷車輛是否進(jìn)站停穩(wěn)；
[0013]若停穩(wěn)，則發(fā)送車輛已停穩(wěn)信息至所述地面充電站控制系統(tǒng)，并執(zhí)行接收所述地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的所述地面允許充電信息步驟；
[0014]若未停穩(wěn)，則重復(fù)判斷所述車輛是否進(jìn)站停穩(wěn)。
[0015]優(yōu)選地，所述接收地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的地面允許充電信息之后，還包括:
[0016]檢測車輛超級電容是否存在故障；
[0017]若所述車輛超級電容不存在故障，則發(fā)送所述升弓指令，控制所述受電器上升；
[0018]若所述車輛超級電容存在故障，則禁止充電。
[0019]優(yōu)選地，所述發(fā)送所述升弓指令之后，還包括:
[0020]判斷所述車載系統(tǒng)是否成功發(fā)送所述升弓指令；
[0021 ]若成功發(fā)送所述升弓指令，則控制所述受電器上升；
[0022]若未成功發(fā)送所述升弓指令，則重新接收所述地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的所述地面允許充電信息。
[0023]優(yōu)選地，所述控制所述受電器上升過程中，還包括:
[0024]判斷所述受電器是否在指定時間內(nèi)升弓到位；
[0025]若所述受電器在所述指定時間內(nèi)升弓到位，控制所述車輛充電接觸器閉合；
[0026]若所述受電器在所述指定時間內(nèi)未升弓到位，則執(zhí)行受電器故障切除動作，禁止充電。
[0027]優(yōu)選地，所述控制所述受電器下降后，還包括:
[0028]控制所述車輛充電接觸器斷開；
[0029]所述車輛充電接觸器斷開后，判斷所述受電器是否在指定時間內(nèi)降弓到位；
[0030]若所述受電器在所述指定時間內(nèi)降弓到位，控制所述車輛啟動；
[0031 ]若所述受電器在所述指定時間內(nèi)未降弓到位，則執(zhí)行受電器切除動作，控制所述車輛啟動。
[0032]優(yōu)選地，所述控制所述受電器上升或者下降過程中，還包括:
[0033]控制儀表顯示界面切換至受電器視頻界面。
[0034]優(yōu)選地，所述受電器升弓或者降弓到位后，還包括:
[0035]控制儀表顯示界面切換至主界面。
[0036]—種快速充電的控制方法，應(yīng)用于地面充電站控制系統(tǒng);其中，所述方法包括:
[0037]發(fā)送地面允許充電信息至車載系統(tǒng)；
[0038]接收所述車載系統(tǒng)發(fā)送的車載允許充電信息，控制地面充電接觸器閉合，開始充電后，發(fā)送充電狀態(tài)信息到所述車載系統(tǒng)；
[0039]充電完畢后，接收所述車載系統(tǒng)發(fā)送的車載禁止充電信息，停止充電后，控制所述地面充電接觸器斷開，發(fā)送地面接觸器斷開信息到所述車載系統(tǒng)。
[0040]優(yōu)選地，所述發(fā)送地面允許充電信息至車載系統(tǒng)之前，還包括:
[0041 ]接收所述車載系統(tǒng)發(fā)送的車輛已停穩(wěn)信息。
[0042]優(yōu)選地，所述接收所述車載系統(tǒng)發(fā)送的車載允許充電信息之后，還包括:
[0043]判斷車輛超級電容的電壓與指定電壓之間的大小關(guān)系；
[0044]若所述車輛超級電容的電壓低于所述指定電壓，則禁止充電；
[0045]若所述車輛超級電容的電壓大于所述指定電壓，則控制所述地面充電接觸器閉入口 ο
[0046]一種車載系統(tǒng)，包括:
[0047]第一接收模塊，用于接收地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的地面允許充電信息；
[0048]第一控制模塊，用于發(fā)送升弓指令，控制受電器上升；
[0049]第二控制模塊，用于所述受電器升弓到位后，控制車輛充電接觸器閉合；
[0050]第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送車載允許充電信息到所述地面充電站控制系統(tǒng)；
[0051]第三控制模塊，用于充電完畢后，發(fā)送降弓指令，控制所述受電器下降；
[0052]第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送車載禁止充電信息到所述地面充電站控制系統(tǒng)。
[0053]優(yōu)選地，所述車載系統(tǒng)還包括:
[0054]第一判斷模塊，用于判斷車輛是否進(jìn)站停穩(wěn)；
[0055]第三發(fā)送模塊，用于所述第一判斷模塊判斷所述車輛進(jìn)站停穩(wěn)時，發(fā)送車輛已停穩(wěn)信息至所述地面充電站控制系統(tǒng)；
[0056]其中，所述第一接收模塊，用于所述第三發(fā)送模塊發(fā)送所述車輛已停穩(wěn)信息至所述地面充電站控制系統(tǒng)后，接收所述地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的所述地面允許充電信息。
[0057]優(yōu)選地，所述車載系統(tǒng)還包括:
[0058]第一檢測模塊，用于檢測車輛超級電容是否存在故障；
[0059]第一禁止模塊，用于所述第一檢測模塊檢測所述車輛超級電容存在故障時，禁止充電；
[0060]其中，所述第一控制模塊，用于所述第一檢測模塊檢測所述車輛超級電容不存在故障時，發(fā)送所述升弓指令，控制所述受電器上升。
[0061 ]優(yōu)選地，所述車載系統(tǒng)還包括:
[0062]第二判斷模塊，用于判斷所述車載系統(tǒng)是否成功發(fā)送所述升弓指令；
[0063]其中，所述第一控制模塊，用于所述第二判斷模塊判斷所述車載系統(tǒng)成功發(fā)送所述升弓指令后，控制所述受電器上升；
[0064]所述第一接收模塊，用于所述第二判斷模塊判斷所述車載系統(tǒng)未成功發(fā)送所述升弓指令后，重新接收所述地面充電站控制系統(tǒng)發(fā)送的所述地面允許充電信息。
[0065]優(yōu)選地，所述車載系統(tǒng)還包括:
[0066]第三判斷模塊，用于判斷所述受電器是否在指定時間內(nèi)升弓到位；
[0067]第一執(zhí)行模塊，用于所述第三判斷模塊判斷所述受電器在所述指定時間內(nèi)未升弓到位時，執(zhí)行受電器故障切除動作；
[0068]第二禁止模塊，用于所述第一執(zhí)行模塊執(zhí)行所述受電器故障切除動作后，禁止充電；
[0069]其中，所述第二控制模塊，用于所述第三判斷模塊判斷所述受電器在所述指定時間內(nèi)升弓到位后，控制所述車輛充電接觸器閉合。
[0070]優(yōu)選地，所述車載系統(tǒng)還包括:
[0071]第四控制模塊，用于所述受電器下降后，控制所述車輛充電接觸器斷開；
[0072]第四判斷模塊，用于所述車輛充電接觸器斷開后，判斷所述受電器是否在指定時間內(nèi)降弓到位；
[0073]第五控制模塊，用于所述第四判斷模塊判斷所述受電器在所述指定時間內(nèi)降弓到位，控制所述車輛啟動；
[0074]第二執(zhí)行模塊，用于所述第四判斷模塊判斷所述受電器在所述指定時間內(nèi)未降弓到位，執(zhí)行受電器切除動作；
[0075]第六控制模塊，用于所述第二執(zhí)行模塊執(zhí)行所述受電器切除動作后，控