自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車輔助領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車。該移車裝置包括：移動(dòng)輪、支撐桿、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制器，支撐桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端用于與車體的底盤連接；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，且與移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿上，且與轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器電連接；控制器用于設(shè)置在車廂內(nèi)，以控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明的目的在于提供移車裝置以及汽車，攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車輔助裝置，尤其是涉及自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，目前擁有汽車的人越來(lái)越多， 停車場(chǎng)所變得越來(lái)越擁擠，停車和轉(zhuǎn)向特別困難。當(dāng)車主停車后往往會(huì)被其他的車擋住，使其無(wú)法進(jìn)行調(diào)頭或者轉(zhuǎn)向，必須尋找到其它車的車主將擋路的車移開，才能將自己的車開出，這樣大大的浪費(fèi)了車主的時(shí)間，也造成了停車場(chǎng)內(nèi)的交通擁堵，同時(shí)就使得每個(gè)停車位都需要有足夠的調(diào)頭的空間，大大的浪費(fèi)了空間資源，增加了使用成本。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的汽車原地調(diào)頭裝置，在專利文獻(xiàn)CN201712585.U中提出了汽車原地調(diào)頭裝置，它包括汽車大梁、汽車重心位置固定安裝有橫梁、橫梁中心位置固定有支撐板、 千斤頂、可選裝底座，該汽車原地挑頭采用的千斤頂和可旋轉(zhuǎn)底座實(shí)現(xiàn)汽車的原地挑頭。當(dāng)使用者需要原地掉頭時(shí)，將該裝置安裝在車體底盤上，然后利用千金頂將車體頂起旋轉(zhuǎn) 180°，再將車體放置在地面上并將該裝置從車體底盤上拆卸下來(lái)。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的原地掉頭裝置僅能使汽車以千斤頂為軸線旋轉(zhuǎn)，橫向或者其他方向移動(dòng)車輛時(shí)，則需要選用其他的工具移動(dòng)車輛，功能單一，不能滿足現(xiàn)在由于車輛的增多而出現(xiàn)停車環(huán)境多樣化的要求，不便于使用者使用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供移車裝置以及汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的攜帶不便、 操作復(fù)雜、穩(wěn)定性能差的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，包括:移動(dòng)輪、支撐桿、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制器；
[0007]支撐桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端用于與車體的底盤連接;第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，且與移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿上，且與轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器電連接;控制器用于設(shè)置在車廂內(nèi)，以控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。
[0009]進(jìn)一步地，自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置還包括伸縮機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)的一端與支撐桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端用于與車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接;伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)支撐桿相對(duì)于車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)靠近支撐桿的一端設(shè)置容納部；容納部遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一端與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，容納部用于容納移動(dòng)輪。
[0011]進(jìn)一步地，支撐桿的下端設(shè)置有腰形孔，且腰形孔的長(zhǎng)度方向與支撐桿的長(zhǎng)度方形具有夾角;容納部包括兩個(gè)弧形片，兩個(gè)弧形片相對(duì)的設(shè)置在支撐桿的一端;兩個(gè)弧形片遠(yuǎn)離支撐桿的一端設(shè)置有連接桿，連接桿穿設(shè)在腰形孔內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓缸，液壓缸與控制器電連接。
[0013]進(jìn)一步地，支撐桿的上端垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸;轉(zhuǎn)軸與支撐桿之間設(shè)置有加強(qiáng)桿;轉(zhuǎn)軸用于與車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)均包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，支撐桿和伸縮機(jī)構(gòu)為三個(gè);其中，第一個(gè)支撐桿用于設(shè)置在車體的正駕駛位下方，第二支撐桿用于設(shè)置在車體的副駕駛位下方，第三個(gè)支撐桿用于設(shè)置在車體的后部;三個(gè)支撐桿呈三角形分布;每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的一端與一個(gè)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]進(jìn)一步地，第一個(gè)支撐桿相對(duì)車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第二個(gè)支撐桿相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為前后轉(zhuǎn)動(dòng);第三個(gè)支撐桿相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方形為左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明還提供了一種汽車，包括車體，以及上述的移車裝置;車體的底盤上設(shè)置有用于容納移車裝置的安裝槽，支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽的槽底。[〇〇18]進(jìn)一步地，底盤上，位于安裝槽的一側(cè)，設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu);所述鎖定機(jī)構(gòu)用于將所述移車裝置固定在所述安裝槽內(nèi)。
[0019]本發(fā)明所提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其在支撐桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與移動(dòng)輪連接，支撐桿的上端與汽車底盤連接。并利用第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸移動(dòng)，利用第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用者在使用者移車裝置移車時(shí)，可以利用第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)整移動(dòng)輪的方向，利用第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向和移動(dòng)，進(jìn)而滿足使用者的不同需求，以適應(yīng)汽車停放在不同的停車環(huán)境或者從不同的停車環(huán)境中提車，便于使用者使用?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車的工作狀態(tài)的主視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車的未工作狀態(tài)的俯視圖； [〇〇23]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的仰視圖；[〇〇24]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的側(cè)視圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]1-移動(dòng)輪；2-支撐桿；3-轉(zhuǎn)向軸；[〇〇27]4-容納部；5-腰形孔；6-伸縮機(jī)構(gòu)；[〇〇28] 7-轉(zhuǎn)軸；8-第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；9-第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0029]10-加強(qiáng)桿；11-鎖定機(jī)構(gòu)；12-安裝槽?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、 “水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、 以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、 “第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[〇〇32]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]圖1為本實(shí)施例提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置以及汽車的工作狀態(tài)的主視圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，包括:移動(dòng)輪1、支撐桿2、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9和控制器;支撐桿2的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸3與移動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端用于與車體的底盤連接;第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸3上，且與移動(dòng)輪1傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)移動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9設(shè)置在支撐桿2上，且與轉(zhuǎn)向軸3傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸3相對(duì)于支撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng);第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9與控制器電連接;控制器用于設(shè)置在車廂內(nèi)，以控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9工作。[〇〇34]其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9的種類可以為有多種，例如:電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)式或者發(fā)條等機(jī)械式的儲(chǔ)能裝置等。
[0035]又如:齒輪減速電機(jī)、形星齒輪減速電機(jī)、圓柱齒輪減速電機(jī)，斜齒齒輪減速電機(jī)等。
[0036]支撐桿的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如:支撐桿包括豎直支桿和安裝架;安裝架可以為三角支架，也可以為工字型支架等等，豎直支桿設(shè)置在安裝架上;在安裝架上設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、移動(dòng)輪和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如安裝架為三角支架時(shí)，在三角支架的每個(gè)支桿上均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向軸、一個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一個(gè)移動(dòng)輪和一個(gè)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。同理如果安裝架為工字形支架時(shí)，在工字形的每個(gè)橫桿的兩端均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向軸、一個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一個(gè)移動(dòng)輪和一個(gè)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)等等。
[0037]當(dāng)然，支撐桿也可以為直線形，每個(gè)支撐桿的下端均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向軸、一個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一個(gè)移動(dòng)輪和一個(gè)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而組成一個(gè)移車裝置。在使用者移車裝置時(shí)，使用者可以根據(jù)自身的需求，可以選擇使用一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)等數(shù)量的移車裝置。[〇〇38]另外，支撐桿2可以為中空的殼體，用于安裝第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9的電力設(shè)備的連接線。如果支撐桿2設(shè)置為實(shí)體，可在支撐桿2的外側(cè)設(shè)置長(zhǎng)條形的中空殼體，將這些電力裝置的連接線安裝在中空殼體內(nèi)，以延長(zhǎng)連接線的使用壽命。
[0039]本實(shí)施例所提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其在支撐桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與移動(dòng)輪連接，支撐桿的上端與汽車底盤連接。并利用第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸移動(dòng)，利用第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用者在使用自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置移車時(shí)，可以利用第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)整移動(dòng)輪的方向，利用第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向和移動(dòng)，進(jìn)而滿足使用者的不同需求，以適應(yīng)汽車停放在不同的停車環(huán)境或者從不同的停車環(huán)境中提車，便于使用者使用。
[0040]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置還包括伸縮機(jī)構(gòu)6;伸縮機(jī)構(gòu)6的一端與支撐桿2的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端用于與車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接;伸縮機(jī)構(gòu)6用于帶動(dòng)支撐桿2相對(duì)于車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)。[0041 ]其中，伸縮機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)形式可以有多種形式，例如:氣缸、電缸或者伸縮機(jī)構(gòu)6包括液壓缸，液壓缸與控制器電連接，可以實(shí)現(xiàn)臂架的各種伸縮方式。
[0042]在具體實(shí)施過(guò)程中，伸縮機(jī)構(gòu)6的一端與支撐桿2的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端用于與車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接;伸縮機(jī)構(gòu)6用于帶動(dòng)支撐桿2相對(duì)于車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿2的長(zhǎng)度大于車體的車輪的高度，支撐桿2相對(duì)于車體底盤運(yùn)動(dòng)至支撐桿2與車體底盤平面垂直時(shí)， 車體的車輪與地面脫離接觸，由于伸縮機(jī)構(gòu)6的伸縮性能，可以控制支撐桿的伸放。這樣，更加的便于使用者收納自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，而且自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置安裝在汽車底盤上，使用者隨著都可以使用自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置。
[0043]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)6靠近支撐桿2的容納部 4;容納部4遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)6的一端與所述支撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0〇44]其中，容納部4可以有多種形式，例如:容納部4呈弧形板狀，或者呈V形板狀，還可以呈U形板狀等，只要能滿足上述實(shí)施例，均適用于本實(shí)施例。
[0045]在具體實(shí)施過(guò)程中，伸縮機(jī)構(gòu)6靠近支撐桿2的容納部4;容納部4遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)6的一端與所述支撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置工作完成之后，伸縮機(jī)構(gòu)6進(jìn)行收縮，將支撐桿2和移動(dòng)輪1收回。當(dāng)支撐桿與伸縮機(jī)構(gòu)6處于同一平面后，移動(dòng)輪位于容納部4內(nèi)，容納部盡量減少自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置在折疊之后的體積，提高折疊后的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置距離地面的距離，增加汽車的通過(guò)性。
[0046]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支撐桿2的下端設(shè)置有腰形孔5,且腰形孔5的長(zhǎng)度方形與支撐桿2的長(zhǎng)度方向具有夾角；兩個(gè)弧形片上設(shè)置有連接桿，連接桿穿設(shè)在腰形孔5內(nèi)。
[0047]在具體實(shí)施過(guò)程中，支撐桿2的下端設(shè)置有腰形孔5,且腰形孔5的長(zhǎng)度方形與支撐桿2的長(zhǎng)度方向具有夾角;兩個(gè)弧形片上設(shè)置有連接桿，連接桿穿設(shè)在腰形孔5內(nèi)，使兩個(gè)弧形片與支撐桿2的長(zhǎng)度方向具有夾角，這樣在伸縮機(jī)構(gòu)6進(jìn)行伸縮時(shí)，腰形孔會(huì)將伸縮機(jī)構(gòu)6 的橫向推力分解，將伸縮機(jī)構(gòu)6的橫向推力一部分分解為斜向下的推力，讓支撐桿2能夠順利的下落，避免出現(xiàn)支撐桿2與伸縮機(jī)構(gòu)6出現(xiàn)鎖死的情況。
[0048]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置未工作狀態(tài)的俯視圖，如圖2所示， 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支撐桿2的上端垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸7;轉(zhuǎn)軸7與支撐桿2之間設(shè)置有加強(qiáng)桿1 〇;轉(zhuǎn)軸7用于與車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0049]在具體實(shí)施過(guò)程中，支撐桿2的上端垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸7,伸縮機(jī)構(gòu)6進(jìn)行延伸時(shí)，支撐桿2繞著轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使支撐桿2旋轉(zhuǎn)至豎直方向，即支撐桿2與車體的底盤垂直。支撐桿2將車體支撐脫離地面，轉(zhuǎn)軸7與支撐桿2之間設(shè)置有加強(qiáng)桿10,從而提高了轉(zhuǎn)軸7工作的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置工作過(guò)程安全性和可靠性。
[0050]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)8和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)9均包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)。
[0051]具體實(shí)施過(guò)程中，蝸輪蝸桿減速電機(jī)傳動(dòng)比大，一般用作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比i =8-60;結(jié)構(gòu)緊湊;升角較小時(shí)可實(shí)現(xiàn)“自鎖”，制造加工也相對(duì)簡(jiǎn)單;可實(shí)現(xiàn)90度的交叉軸傳動(dòng)，傳動(dòng)比精確。在自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置處于未工作狀態(tài)時(shí)，支撐桿2與伸縮機(jī)構(gòu)6處在同一條直線上，由于蝸輪蝸桿電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自鎖，可以有效的保障收納后的移動(dòng)輪不會(huì)隨意變動(dòng)而產(chǎn)生噪音。[〇〇52]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支撐桿2和伸縮機(jī)構(gòu)6為三個(gè);其中，第一個(gè)支撐桿2用于設(shè)置在車體的正駕駛位下方，第二個(gè)支撐桿2用于設(shè)置在車體的副駕駛位下方， 第三個(gè)支撐桿2用于設(shè)置在車體的后部;三個(gè)支撐桿2呈三角形分布;每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)6的一端與一個(gè)支撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[〇〇53]具體實(shí)施過(guò)程中，在進(jìn)行移車時(shí)，將汽車手剎放下之后，先將位于正駕駛位下方和副駕駛位下方的第一支撐桿2和第二個(gè)支撐桿2同時(shí)放下，先將汽車前部的前汽車輪胎支撐起脫離與地面接觸，第三個(gè)支撐桿2用于設(shè)置在車體的后部，然后通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)6在將的第三個(gè)支撐桿2支撐起來(lái)，使汽車的后車輪脫離于地面的接觸，這時(shí)三個(gè)移動(dòng)輪同時(shí)與地面接觸，然后通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)移車，由于三個(gè)支撐桿2呈三角形分布，三角形具有穩(wěn)定的特性，使三個(gè)支撐桿2將汽車穩(wěn)定的支撐，不容易產(chǎn)生側(cè)滑等危險(xiǎn)，進(jìn)一步地增強(qiáng)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置的穩(wěn)定性。[〇〇54]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一個(gè)支撐桿2相對(duì)車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第二個(gè)支撐桿2相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為前后轉(zhuǎn)動(dòng);第三個(gè)支撐桿2相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方形為左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]具體實(shí)施過(guò)程中，第一個(gè)支撐桿2和第二個(gè)支撐桿2呈縱向設(shè)置在汽車底盤上。在移車過(guò)程中，由于汽車在停放的過(guò)程中一般都利用手剎制動(dòng)，所以，先將第一個(gè)支撐桿2和第二個(gè)支撐桿2利用伸縮機(jī)構(gòu)6同時(shí)放下，利用第一支撐桿和第二支撐桿將汽車的前輪支撐起來(lái)，而由于后輪處于制動(dòng)狀態(tài)，故而整個(gè)車體并未發(fā)生前后移動(dòng)。然后，將第三個(gè)支撐桿2 放下，因?yàn)榈谌螚U2是橫向設(shè)置在車底盤上，與第一個(gè)支撐桿2和第二個(gè)支撐桿2的方向垂直，故而，在第三個(gè)支撐桿2同時(shí)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)6放下時(shí)，第三個(gè)支撐桿2相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方形為左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免汽車的車體前后移動(dòng)，以避免汽車撞上其前后的車輛。
[0056]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的仰視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的側(cè)視圖。如圖3和圖4所示，本實(shí)施例還提供了一種汽車，包括車體，以及上述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置;車體的底盤上設(shè)置有用于容納自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置的安裝槽12,支撐桿2的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽12的槽底。
[0057]在具體實(shí)施過(guò)程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置在汽車行駛的過(guò)程中，伸縮機(jī)構(gòu)6處于緊縮狀態(tài)，以使整個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置穩(wěn)定的置于安裝槽12內(nèi)，支撐桿2的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽12的槽底，進(jìn)一步的節(jié)省空間。另外，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置折疊在安裝槽12內(nèi)，可以避免自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置影響汽車的通過(guò)性。
[0058]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，底盤上，位于所述安裝槽12的一側(cè)，設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)11，鎖定機(jī)構(gòu)11用于將自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置固定在安裝槽12內(nèi)。
[0059]其中，鎖定機(jī)構(gòu)可有多種形式，例如:利用伸縮桿將自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置抵在安裝槽 12內(nèi)，以免自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置從安裝槽12內(nèi)脫落，而影響汽車的使用。
[0060]在具體的實(shí)施過(guò)程中，在自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置為進(jìn)行工作時(shí)，其放置在安裝槽12內(nèi)， 安裝槽12內(nèi)設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)11可以避免自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置從安裝槽12內(nèi)脫落，影響汽車的駕駛。[0061 ] 在上述各個(gè)實(shí)施例中:
[0062]當(dāng)使用者需要將汽車原地掉頭時(shí)，先將汽車的手剎制動(dòng)，利用控制器控制位于正駕駛位和副駕駛位下方的伸縮機(jī)構(gòu)6工作，將位于正駕駛為和副駕駛位下方的支撐桿放下并將汽車的前輪支起，然后再啟動(dòng)位于汽車后面的伸縮機(jī)構(gòu)6工作，將位于汽車后面的支撐桿放下并將汽車的后輪支起。然后利用控制器控制位于正駕駛位和副駕駛位下方的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并同時(shí)控制位于汽車后面的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。再利用控制器控制位于正駕駛位和副駕駛位下方的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輪朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而控制位于汽車后面的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)輪朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，既可以實(shí)現(xiàn)汽車以其中心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)原地掉頭。
[0063]當(dāng)然，使用者也可以根據(jù)汽車的停放位置，通過(guò)利用第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)向軸的角度，以及利用第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)整移動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同角度以及不同方向的移車。
[0064]當(dāng)使用者需要橫向泊車或者橫向移出車輛時(shí)，使用者利用控制器操控三個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得三個(gè)移動(dòng)輪橫向放置。然后啟動(dòng)三個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三個(gè)移動(dòng)輪朝同一個(gè)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橫向泊車或者橫向移出車輛。
[0065]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，包括:移動(dòng)輪、支撐桿、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng) 力機(jī)構(gòu)和控制器；所述支撐桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端用于與車體的底盤連接； 所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，且與所述移動(dòng)輪傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn) 動(dòng);所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐桿上，且與所述轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸 相對(duì)于所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接;所述控制器用于設(shè)置在 車廂內(nèi)，以控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，還包括伸縮機(jī)構(gòu);所述伸縮 機(jī)構(gòu)的一端與所述支撐桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端用于與車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述伸縮 機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述支撐桿相對(duì)于車體的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)靠近所述支撐 桿的一端設(shè)置容納部;所述容納部遠(yuǎn)離所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述 容納部用于容納所述移動(dòng)輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，所述支撐桿的下端設(shè)置有腰 形孔，且所述腰形孔的長(zhǎng)度方向與所述支撐桿的長(zhǎng)度方形具有夾角；所述容納部包括兩個(gè)弧形片，兩個(gè)所述弧形片相對(duì)的設(shè)置在所述支撐桿的一端;兩個(gè) 所述弧形片遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端設(shè)置有連接桿，所述連接桿穿設(shè)在所述腰形孔內(nèi)，且所 述支撐桿位于兩個(gè)所述弧形片之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，所述支撐桿的上端 垂直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐桿之間設(shè)置有加強(qiáng)桿;所述轉(zhuǎn)軸用于與所述車體的 底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu) 和所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)均包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，所述支撐桿和伸縮 機(jī)構(gòu)為三個(gè);其中，第一個(gè)所述支撐桿用于設(shè)置在車體的正駕駛位下方，第二所述支撐桿用 于設(shè)置在所述車體的副駕駛位下方，第三個(gè)所述支撐桿用于設(shè)置在所述車體的后部;三個(gè) 所述支撐桿呈三角形分布;每個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與一個(gè)所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向移車裝置，其特征在于，第一個(gè)所述支撐桿相對(duì)車體 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第二個(gè)所述支撐桿相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為前后轉(zhuǎn)動(dòng);第三個(gè)所述支撐桿 相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)方形為左右轉(zhuǎn)動(dòng)。9.一種汽車，包括車體，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的移車裝置；所述車體的底盤上設(shè)置有用于容納所述移車裝置的安裝槽，所述支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在所述安裝槽的槽底。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車，其特征在于，所述底盤上，位于所述安裝槽的一側(cè)，設(shè) 置鎖定機(jī)構(gòu);所述鎖定機(jī)構(gòu)用于將所述移車裝置固定在所述安裝槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B60S9/14GK105946815SQ201610325401
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】張?chǎng)?br>