無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪。
【背景技術(shù)】
[0002]在無(wú)人搬運(yùn)車上，傳統(tǒng)的腳輪所使用的萬(wàn)向輪在行走時(shí)的方向是靠車體動(dòng)力的動(dòng)能將萬(wàn)向輪帶到特定的方向行走，如果要求萬(wàn)向輪行走方向需要自行復(fù)位到設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度，使車體改變方向是做不到的。如果無(wú)人搬運(yùn)車的控制系統(tǒng)想要精確的控制萬(wàn)向輪的走向，需要付出更多的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)復(fù)位到特定方向的無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，包括車底板、U型安裝架、設(shè)置在所述U型安裝架內(nèi)的活動(dòng)輪，所述U型安裝架通過(guò)軸承連接在所述車底板上，所述U型安裝架中間豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述車底板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括C型支架，設(shè)置在所述C型支架兩端的旋轉(zhuǎn)軸承，所述c型支架中部延伸有一固定桿，所述固定桿與所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，所述c型支架開(kāi)口處設(shè)置有推桿裝置，所述推桿裝置包括固定設(shè)置在所述車底板上的推桿滑道，設(shè)置在所述推桿滑道內(nèi)的T型推桿，所述T型推桿頭部中間設(shè)置有卡位，所述T型推桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述T型推桿尾部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸輪。
[0005]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述復(fù)位彈簧一端固定連接所述T型推桿尾端，另一端固定連接所述推桿滑道。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述T型推桿尾端設(shè)置有擋板。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定桿端部設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在所述通孔中。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述T型推桿尾端設(shè)置有凸輪轉(zhuǎn)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述凸輪轉(zhuǎn)軸上。
[0009]上述技術(shù)方案中，當(dāng)凸輪在初始位置時(shí)，T型推桿上的復(fù)位彈簧處于松弛狀態(tài)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架最大活動(dòng)范圍為兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承分別抵住T型推桿頭部的卡位，活動(dòng)輪可由無(wú)人搬運(yùn)車自身動(dòng)力帶動(dòng)至特定方向行走；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，T型推桿上的復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承同時(shí)抵住T型推桿，旋轉(zhuǎn)支架無(wú)法旋轉(zhuǎn)，從而，活動(dòng)輪無(wú)法旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的活動(dòng)輪只能直行。
[0010]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本實(shí)用新型能夠使無(wú)人搬運(yùn)車的腳輪自動(dòng)復(fù)位到特定方向，不僅能當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)車的前部萬(wàn)向輪使用，也可當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)車的后部定向輪使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為凸輪初始位置時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為凸輪旋轉(zhuǎn)180°的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、車底板；2、U型安裝架；3、活動(dòng)輪；4、轉(zhuǎn)軸；5、旋轉(zhuǎn)支架；6、推桿滑道；7、T型推桿；8、卡位；9、復(fù)位彈簧；10、凸輪；11、旋轉(zhuǎn)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]實(shí)施例一:
[0018]如圖1-2所示，一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，包括車底板1、U型安裝架2、設(shè)置在U型安裝架內(nèi)的活動(dòng)輪3，U型安裝架2通過(guò)軸承連接在車底板I上，U型安裝架2中間豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4穿過(guò)車底板I轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)軸4上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架5，旋轉(zhuǎn)支架5包括c型支架，設(shè)置在c型支架兩端的旋轉(zhuǎn)軸承11，c型支架中部延伸有一固定桿，固定桿與轉(zhuǎn)軸4固定設(shè)置，c型支架開(kāi)口處設(shè)置有推桿裝置，推桿裝置包括固定設(shè)置在車底板I上的推桿滑道6，設(shè)置在推桿滑道6內(nèi)的T型推桿7，T型推桿7頭部中間設(shè)置有卡位8，T型推桿7上套設(shè)有復(fù)位彈簧9，T型推桿7尾部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸輪10。
[0019]復(fù)位彈簧9 一端固定連接T型推桿7尾端，另一端固定連接推桿滑道6。
[0020]T型推桿7尾端移動(dòng)設(shè)置有擋板。
[0021]固定桿端部設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)軸4固定設(shè)置在通孔中。
[0022]T型推桿7尾端設(shè)置有凸輪轉(zhuǎn)軸4，凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)軸4上。
[0023]無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪使用方法:當(dāng)凸輪10在初始位置時(shí)，T型推桿7上的復(fù)位彈簧9處于松弛狀態(tài)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架5可轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸承11沿T型推桿7頭部表面滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架5最大活動(dòng)范圍為兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承11分別抵住T型推桿7頭部的卡位8，活動(dòng)輪3可由無(wú)人搬運(yùn)車自身動(dòng)力帶動(dòng)至特定方向行走，此時(shí)的輪體功能為萬(wàn)向輪；當(dāng)凸輪10轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，T型推桿7上的復(fù)位彈簧9處于壓縮狀態(tài)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架5兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承11同時(shí)抵住T型推桿7，旋轉(zhuǎn)支架5無(wú)法旋轉(zhuǎn)，從而，活動(dòng)輪3無(wú)法旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的活動(dòng)輪3只能按照設(shè)定的角度直行，此時(shí)的輪體功能為定向輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，包括車底板、U型安裝架、設(shè)置在所述U型安裝架內(nèi)的活動(dòng)輪，所述U型安裝架通過(guò)軸承連接在所述車底板上，所述U型安裝架中間豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述車底板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括C型支架，設(shè)置在所述C型支架兩端的旋轉(zhuǎn)軸承，所述C型支架中部延伸有一固定桿，所述固定桿與所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，所述c型支架開(kāi)口處設(shè)置有推桿裝置，所述推桿裝置包括固定設(shè)置在所述車底板上的推桿滑道，設(shè)置在所述推桿滑道內(nèi)的T型推桿，所述T型推桿頭部中間設(shè)置有卡位，所述T型推桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述T型推桿尾部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，其特征在于:所述復(fù)位彈簧一端固定連接所述T型推桿尾端，另一端固定連接所述推桿滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，其特征在于:所述T型推桿尾端滑動(dòng)設(shè)置有擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，其特征在于:所述固定桿端部設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在所述通孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，其特征在于:所述T型推桿尾端設(shè)置有凸輪轉(zhuǎn)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述凸輪轉(zhuǎn)軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人搬運(yùn)車自動(dòng)復(fù)位腳輪，包括車底板、設(shè)置在車底板下的活動(dòng)輪，活動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架包括c型支架，設(shè)置在c型支架兩端的旋轉(zhuǎn)軸承，c型支架中部延伸有一固定桿，固定桿與轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，c型支架開(kāi)口處設(shè)置有推桿裝置，推桿裝置包括固定設(shè)置在車底板上的推桿滑道，設(shè)置在推桿滑道內(nèi)的T型推桿，T型推桿頭部中間設(shè)置有卡位，T型推桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，T型推桿尾部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸輪。本實(shí)用新型夠使無(wú)人搬運(yùn)車的腳輪自動(dòng)復(fù)位到特定方向，不僅能當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)車的前部萬(wàn)向輪使用，也可當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)車的后部定向輪使用。
【IPC分類】B60B33-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204567132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520157907
【發(fā)明人】劉曉靜
【申請(qǐng)人】華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日