一種制動力分配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種制動力分配裝置，可以在車輛行駛過程中實時優(yōu)化前后制動 力的大小，防止車輪抱死。主要用于以拉索形式提供制動力的兩輪車制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前兩輪車，如電動車、自行車和摩托車的制動系統(tǒng)多采用前后輪分別控制制動 的制動系統(tǒng)，這樣在制動時，有兩種情況，一種是將制動力施加在一個車輪上，如果制動強 度大，將導(dǎo)致車輪抱死，降低輪胎使用壽命、剎車距離加長，如果前輪抱死將影響轉(zhuǎn)向能力， 躲避障礙物、行人以及在彎道上所應(yīng)采取的必要的轉(zhuǎn)向操控性將受到影響。如果后輪抱死， 制動穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，車就可能發(fā)生甩尾，甚至掉頭等危險現(xiàn)象。另一 種情況是對兩個車輪同時施加制動力，這樣在緊急制動時，駕駛員無法對兩個車輪的制動 力進(jìn)行合理分配，可能會導(dǎo)致前輪或者后輪或者兩個車輪同時抱死的情況。如果采用制動 力分配裝置及控制方法，將總的制動力合理分配給兩個車輪，將減少抱死危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明創(chuàng)造針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動力分配裝置，設(shè)有制動力分配器， 制動力分配器上裝有用于調(diào)節(jié)位置的電機和用于調(diào)節(jié)附加制動力的電機。當(dāng)車輛制動時， 可以通過對裝置中的電機的輸出力和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到實時優(yōu)化前后制動力，防止車輪 抱死的目的，具有響應(yīng)速度快、工作可靠、功耗低等特點。
[0004] 本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案為：
[0005] 一種制動力分配裝置，具有盒體，盒體內(nèi)裝有制動力分配器，制動力分配器與盒體 滑動連接，制動力分配器上設(shè)有無級調(diào)節(jié)槽，無級調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)前制動力位置和 附加前制動力的電機組件I，用于調(diào)節(jié)后制動力位置和附加后制動力的電機組件II，制動 力分配器上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)制動力輸入的電機I，所述制動力輸入電機I、電機組件I和 電機組件II呈三角形分布，電機I上連有制動力輸入拉索，電機組件I上連有前制動力輸 出拉索，電機組件II上連有后制動力輸出拉索。
[0006] 所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器上設(shè)有制動力輸入孔，電機I安 裝在制動力輸入孔中，制動力分配器還設(shè)有與制動力輸入孔相通的引導(dǎo)孔I，制動力輸入 拉索的一端經(jīng)引導(dǎo)孔I引入與電機I的軸連接。
[0007] 所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件I包括支撐件I，用于調(diào)節(jié)前制動力 位置的電機II和用于調(diào)節(jié)附加前制動力的電機III，支撐件I的一端通過電機II與制動力分 配器連接，電機III安裝在支撐件I的另一端。
[0008] 所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件I具有塊狀本體I，塊狀本體I上設(shè)有 一安裝孔I，塊狀本體I的一側(cè)具有兩個相對設(shè)置的凸耳I和凸耳II，凸耳I上設(shè)有通孔 I，凸耳II上設(shè)有與通孔I相對應(yīng)的通孔II，塊狀本體I的另一側(cè)設(shè)有與安裝孔I相連通 的引導(dǎo)孔II，所述電機II依次穿過通孔I、無級調(diào)節(jié)槽和通孔II，將支撐件I與制動力分配 器連接，電機III安裝在安裝孔I中，前制動力輸出拉索的一端通過引導(dǎo)孔II與電機III的軸 連接。
[0009] 所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件II包括支撐件II，用于調(diào)節(jié)后制動力 位置的電機IV和用于調(diào)節(jié)附加后制動力的電機V，支撐件II的一端通過電機IV與制動力分 配器連接，電機V安裝在支撐件II的另一端。
[0010] 所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件II具有塊狀本體II，塊狀本體II上設(shè)有 一安裝孔II，塊狀本體II的一側(cè)具有兩個相對設(shè)置的凸耳III和凸耳IV，凸耳III上設(shè)有通孔 III，凸耳IV上設(shè)有與通孔III相對應(yīng)的通孔IV，塊狀本體II的另一側(cè)設(shè)有與安裝孔II相連通 的引導(dǎo)孔III，所述電機IV依次穿過通孔III、無級調(diào)節(jié)槽和通孔IV，將支撐件II與制動力分配 器連接，電機V安裝在安裝孔II中，后制動力輸出拉索的一端通過引導(dǎo)孔III與電機V的軸 連接。
[0011] 所述的一種制動力分配裝置，盒體的一側(cè)壁上設(shè)有引導(dǎo)孔IV，制動力輸入拉索的 一端從引導(dǎo)孔IV引入與電機I的軸連接；與盒體一側(cè)壁相對的另一側(cè)壁上設(shè)有長引導(dǎo)孔， 前制動力輸出拉索的一端與電機組件I連接，前制動力輸出拉索的另一端從長引導(dǎo)孔引 出，后制動力輸出拉索的一端與電機組件II連接，后制動力輸出拉索的另一端從長引導(dǎo)孔 引出。
[0012] 所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器為近似三角形，制動力分配器的 下表面設(shè)有滑塊，盒體內(nèi)底壁設(shè)有與滑塊配合的滑道，所述無級調(diào)節(jié)槽的一側(cè)設(shè)有刻度線， 無級調(diào)節(jié)槽的一內(nèi)側(cè)壁設(shè)有齒條。
[0013] -種利用制動力分配裝置進(jìn)行制動力分配的控制方法，
[0014] 還包括控制器E⑶，用于測量車輛載荷的壓力傳感器和用于測量制動力輸入拉索 制動力F,&的力傳感器，壓力傳感器和力傳感器分別與控制器ECU的輸入端連接，電機I、電 機II、電機III、電機IV和電機V分別與控制器ECU的輸出端連接；當(dāng)車輛進(jìn)入制動狀態(tài)，壓 力傳感器和力傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給控制器ECU ;
[0015] 控制器ECU根據(jù)車輛的載荷計算出車輛的最大附著力Fmax，通過最大附著力F max與 制動力F,&控制電機I、電機II、電機III、電機IV和電機V對制動力進(jìn)行分配；
[0016] a.若F,& <Fmax時，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電機 IV相對于滑道的縱向中心線的距離，使前制動力F1小于該載荷、該附著路面下理想前制動 力值Flidea(理想前制動力值指理想制動力分配曲線上對應(yīng)的前制動力值，當(dāng)前制動力值大 于或等于理想前制動力值時，前輪抱死。），使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想 后制動力F2idea(理想后制動力值指理想制動力分配曲線上對應(yīng)的后制動力值，當(dāng)后制動力 值大于或等于理想后制動力值時，后輪抱死。），防止車輪抱死，其中，F(xiàn),& = FJF2;
[0017] b.若F,& = Fmax時，則調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和 電機IV相對于滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機I，使電機I輸出力大小為Λ F，方向與 制動力輸入拉索的制動力方向相反，使前制動力F i小于該載荷、該附著路面下理想前制動 力值Flidea，使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2idea，防止車輪抱死， 其中 F總=AF+Fi+F2;
[0018] 或者，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電機IV相對于 滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機V的輸出力大小為Λ F2，方向與后制動力輸出拉索制 動力方向相反，使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2 i d ^調(diào)節(jié)電機 III的輸出力大小為Λ F1，方向與前制動力輸出拉索制動力方向相反，使前制動力F1小于該 載荷、該附著路面下理想前制動力值Flidea，防止車輪抱死，其中F,& =Λ F1+ Λ F2+Fi+F2;
[0019] c.若F,&> Fmax時，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和 電機IV相對于滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機I的輸出力大小為Λ F'，方向與制動力 輸入拉索的制動力方向相反，使前制動力P 1小于該載荷、該附著路面下理想前制動力值 Flidea，使后制動力F' 2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F2idea，防止車輪抱死，其 中 F總=AF，+F' i+F' 2。
[0020] 或者，調(diào)節(jié)電機II和電機IV