一種語音交互式雨刮控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車雨刮器控制裝置，尤其是涉及一種通過語音控制雨刮器的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的普及給人們的日常出行和交往帶來了很大的便利。目前雨刮的控制是通過手動操作方向盤下面的組合開關(guān)實現(xiàn)的。通常在使用雨刮時都是下雨、下雪等天氣狀況不佳，路面狀況不佳，視線不佳的情況，在這種情況下，司機(jī)在操作雨刮時僅有一只手握方向盤，給安全行車帶來了一定的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，是提供一種通過語音控制雨刮器的裝置。
[0004]本實用新型的語音交互式雨刮控制裝置設(shè)有語音識別模塊、單片機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、信號盤和霍爾傳感器。
[0005]所述語音識別模塊以LD3320為核心，能實現(xiàn)非特定司機(jī)的語音識別，不需要司機(jī)的事先訓(xùn)練和錄音，并且有口令模式和循環(huán)模式可供選擇，在口令模式下語音識別模塊在給出相應(yīng)的輸出信號的同時還會發(fā)出語音，以回應(yīng)司機(jī)發(fā)出的控制語音命令，在循環(huán)模式下語音識別模塊僅給出相應(yīng)的輸出信號。
[0006]所述語音識別模塊能將司機(jī)發(fā)出的控制雨刮器的語音命令轉(zhuǎn)換為單片機(jī)模塊可以識別的信號輸出給單片機(jī)模塊。
[0007]信號盤、信號盤上的磁鋼及霍爾傳感器向單片機(jī)控制模塊提供雨刮器的初始位置信號和雨刮器刮動次數(shù)信號，霍爾傳感器采用A44E。
[0008]所述單片機(jī)模塊以AVR的MEGA8為核心。單片機(jī)控制模塊能根據(jù)語音識別模塊輸出的控制信號和信號盤及霍爾傳感器提供的雨刮初始位置信號，控制電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)完成司機(jī)對雨刮的控制意圖。
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用L298N為核心。
[0010]單片機(jī)控制模塊采用脈沖寬度調(diào)制方式控制噴水電機(jī)和雨刮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0011 ] 單片機(jī)控制模塊采用脈沖寬度調(diào)制方式控制實現(xiàn)雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)的軟起動，有效地減小了雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)的起動電流。
[0012]單片機(jī)控制模塊采用脈沖寬度調(diào)制方式控制實現(xiàn)雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)的軟停止，有效地減小了雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)停轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的自感電動勢對電機(jī)驅(qū)動模塊的危害。
[0013]當(dāng)司機(jī)發(fā)出“噴水兩秒”語音命令時，噴水電機(jī)噴水時間為兩秒，噴水開始0.5秒時雨刮以中速開始刮動，噴水電機(jī)停止噴水后，雨刮再刮動三次回到初始位置停止刮動。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“噴水四秒”語音命令時，噴水電機(jī)噴水時間為四秒，噴水開始0.5秒時雨刮以中速開始刮動，噴水電機(jī)停止噴水后，雨刮再刮動三次回到初始位置停止刮動。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮間歇I”語音命令時，雨刮刮動一次后，停6秒，再刮下一次。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮間歇2”語音命令時，雨刮刮動一次后，停4秒，再刮下一次。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮間歇3”語音命令時，雨刮刮動一次后，停2秒，再刮下一次。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮點動”語音命令時，雨刮刮動一次，并回到初始位置。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮低速”語音命令時，雨刮以低速刮動。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮中速”語音命令時，雨刮以中速刮動。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮高速”語音命令時，雨刮以高速刮動。當(dāng)司機(jī)發(fā)出“雨刮停止”語音命令時，單片機(jī)模塊先將雨刮的速度調(diào)整到低速，當(dāng)雨刮回到初始位置時停止雨刮。
[0014]如果起動發(fā)動機(jī)后雨刮片不在初始位置，雨刮控制器將自動使雨刮片回到初始位置。
[0015]本實用新型突出的優(yōu)點是:實現(xiàn)了司機(jī)在雙手不脫離方向盤的情況下可以通過語音命令對雨刮器進(jìn)行各種控制操作，增加了駕駛的安全性。由于通過采用脈沖寬度調(diào)制對雨刮電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制可以減少雨刮電機(jī)的接線端子增加了電路連接的可靠性。由于采用軟起動，減小了起動電流，從而延長了雨刮電機(jī)和噴水電機(jī)的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成框圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例的電路組成原理圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型的實施方式一包括語音識別模塊12、單片機(jī)控制模塊13、電機(jī)驅(qū)動模塊14、信號盤18、霍爾傳感器19和磁鋼20。
[0019]所述的信號盤18固定在減速機(jī)構(gòu)17的輸出軸上，跟隨減速機(jī)構(gòu)17的輸出軸同步轉(zhuǎn)動。雨刮片在擋風(fēng)玻璃上往復(fù)刮動一次，信號盤旋轉(zhuǎn)一周。信號盤18的邊緣位置上固定了一個磁鋼20，在雨刮片位于初始位置時，磁鋼20的位置和霍爾傳感器19的位置垂直正對，磁鋼20和霍爾傳感器19之間的間隙保持在2毫米到3毫米之間。當(dāng)雨刮片位于初始位置時霍爾傳感器19將輸出低電平，雨刮片位于其他位置時霍爾傳感器19將輸出高電平。霍爾傳感器19的輸出信號將傳遞給單片機(jī)控制模塊13。
[0020]所述語音識別模塊12能實現(xiàn)非特定司機(jī)的語音識別，不需要司機(jī)的事先訓(xùn)練和錄音，并且有口令模式和循環(huán)模式可供選擇，在口令模式下語音識別模塊在給出相應(yīng)的輸出信號的同時還會發(fā)出語音回應(yīng)司機(jī)發(fā)出的控制語音命令，在循環(huán)模式下語音識別模塊僅給出相應(yīng)的輸出信號?？诹钅Ｊ胶脱h(huán)模式的選擇是通過語音識別模塊12上的自鎖開關(guān)實現(xiàn)。
[0021]單片機(jī)控制模塊13對雨刮電機(jī)16和噴水電機(jī)15采用脈沖寬度調(diào)制方式控制。通過將脈沖寬度調(diào)制的占空比從O %開始逐步增加到需要的占空比的方式實現(xiàn)雨刮電機(jī)16和噴水電機(jī)15的軟起動，有效地減小了雨刮電機(jī)16和噴水電機(jī)15的起動電流。通過將脈沖寬度調(diào)制的占空比逐步減小到O %的方式實現(xiàn)雨刮電機(jī)16和噴水電機(jī)15的軟停止，有效地減小了雨刮電機(jī)16和噴水電機(jī)15停轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的自感電動勢對電機(jī)驅(qū)動模塊14的危害。
[0022]如果起動發(fā)動機(jī)后雨刮片不在初始位置，霍爾傳感器19將輸出高電平并將此信號傳遞給單片機(jī)控制模塊13，單片機(jī)控制模塊13接收到此信號后，單片機(jī)控制模塊13將控制電機(jī)驅(qū)動模塊14，使雨刮電機(jī)16轉(zhuǎn)動，雨刮電機(jī)16的輸出軸經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)17帶動雨刮片在擋風(fēng)玻璃上刮動，當(dāng)雨刮片回到初始位置時，磁鋼20的位置和霍爾傳感器19的位置垂直正對，霍爾傳感器19將輸出低電平，單片機(jī)控制模塊13接收到此低電平信號后，單片機(jī)控制模塊13將控制電機(jī)驅(qū)動模塊14，使雨刮電機(jī)16停止轉(zhuǎn)動。
[0023]當(dāng)司機(jī)11發(fā)出“噴水兩秒”語音命令時，語音識別模塊12將識別此語音命令，完成識別后，語音識別模塊12的P13引腳將輸出高電平，其他引腳輸出低電平。單片機(jī)控制模塊13中的MEGA8的PC4引腳將接收到語音識別模塊12的P13引腳輸出的高電平信號，單片機(jī)控制模塊13將控制電機(jī)驅(qū)動模塊14，使噴水電機(jī)15噴水時間為兩秒，噴水開始0.5秒時，電機(jī)驅(qū)動模塊14使雨刮電機(jī)16開始以中速的速度帶動雨刮片開始刮動，噴水電機(jī)15停止噴水后，雨刮片再刮動三次回到初始位置停止刮動。
[0024]當(dāng)司機(jī)11發(fā)出“噴水四秒”語音命令時，語音識別模塊12將識別此語音命令，完成