三維行車(chē)影像輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種影像輔助裝置，特別是指一種三維行車(chē)影像輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，許多發(fā)生在車(chē)輛駕駛時(shí)的交通意外，大多都是車(chē)體結(jié)構(gòu)(如A柱、B柱或C柱)所產(chǎn)生的視覺(jué)死角所導(dǎo)致，舉例來(lái)說(shuō)，駕駛?cè)嗽诓倏剀?chē)輛轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，車(chē)輛A柱容易擋住前方路過(guò)的行人、車(chē)輛或交通號(hào)志而導(dǎo)致交通意外的產(chǎn)生。而B(niǎo)柱則是容易擋住車(chē)輛側(cè)邊的物體移動(dòng)，造成駕駛?cè)嗽谵D(zhuǎn)彎或切換車(chē)道時(shí)易與周遭車(chē)輛發(fā)生擦撞的情形。
[0003]有鑒于上述問(wèn)題，目前市面上雖有在車(chē)輛死角處裝設(shè)攝影機(jī)，以拍攝死角區(qū)域擋住的畫(huà)面并顯示在儀表板的螢?zāi)簧希{駛?cè)擞^看以避免發(fā)生意外。然而，在實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)上，駕駛?cè)嗽谶M(jìn)行轉(zhuǎn)彎或切換車(chē)道時(shí)，其視線并不會(huì)在前方儀表板上，若在此時(shí)為了觀看死角區(qū)域的畫(huà)面而將視線移至螢?zāi)簧?，?shí)不符人性化且容易造成交通事故的發(fā)生。除此之外，攝影機(jī)所拍攝的畫(huà)面大多會(huì)產(chǎn)生形變而使駕駛?cè)藷o(wú)法確切地分辨車(chē)外物體的形狀、大小，以及與車(chē)輛的距離，實(shí)有必要改良突破。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于上述問(wèn)題，于一實(shí)施例中，提供一種三維行車(chē)影像輔助裝置，應(yīng)用于一車(chē)輛，所述車(chē)輛包括有多個(gè)車(chē)體側(cè)柱。上述三維行車(chē)影像輔助裝置包括鏡頭群組、三維影像處理模塊、影像擷取模塊及多個(gè)顯示模塊。鏡頭群組包括多個(gè)鏡頭，分別設(shè)置于車(chē)輛周?chē)牟煌恢锰帲@些鏡頭分別拍攝車(chē)輛周?chē)亩鄠€(gè)外部影像并輸出。上述三維影像處理模塊電連接于鏡頭群組，三維影像處理模塊接收上述外部影像組合為平面環(huán)場(chǎng)影像，再經(jīng)由逆投影方式將平面環(huán)場(chǎng)影像合成為三維環(huán)場(chǎng)投影影像并輸出。影像擷取模塊電連接于三維影像處理模塊，影像擷取模塊接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像且擷取局部的三維環(huán)場(chǎng)投影影像并轉(zhuǎn)換為多個(gè)局部三維死角影像，其中這些局部三維死角影像是分別對(duì)應(yīng)上述車(chē)體側(cè)柱所遮蔽的車(chē)外視野，影像擷取模塊選擇地輸出上述局部三維死角影像的至少其中之一。多個(gè)顯示模塊電連接于影像擷取模塊，這些顯示模塊分別設(shè)置于上述車(chē)體側(cè)柱上，且各顯示模塊接收并顯示對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱的局部三維死角影像。
[0005]藉此，本實(shí)用新型利用影像的處理及合成，先建立三維環(huán)場(chǎng)投影影像，再對(duì)應(yīng)車(chē)體側(cè)柱(如車(chē)輛的A柱、B柱、C柱或其中至少兩種側(cè)柱)的部分，擷取對(duì)應(yīng)的局部三維環(huán)場(chǎng)投影影像并顯示于車(chē)體側(cè)柱上，使駕駛?cè)嗽谛熊?chē)過(guò)程中可看到被車(chē)體側(cè)柱所阻擋的車(chē)外視野，且所合成的三維環(huán)場(chǎng)投影影像更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車(chē)輛周遭環(huán)境，達(dá)到符合駕駛?cè)诵熊?chē)的視線位置及提升行車(chē)安全性的功效。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型鏡頭群組的配置立體圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型三維行車(chē)影像輔助裝置第一實(shí)施例的裝置方塊圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型三維行車(chē)影像輔助裝置第二實(shí)施例的裝置方塊圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型三維行車(chē)影像輔助裝置的環(huán)場(chǎng)投影的示意圖。
[0010]圖5為本實(shí)用新型三維行車(chē)影像輔助裝置的擷取示意圖。
[0011]圖6為本實(shí)用新型三維行車(chē)影像輔助裝置的擷取對(duì)應(yīng)圖。
[0012]圖7為本實(shí)用新型顯示模塊的顯示示意圖。
[0013]圖8為本實(shí)用新型顯示模塊另一實(shí)施例的顯示示意圖。
[0014]其中，附圖標(biāo)記:
[0015]I三維行車(chē)影像輔助裝置
[0016]2車(chē)輛
[0017]3車(chē)體側(cè)柱
[0018]10鏡頭群組
[0019]1L左視鏡頭
[0020]1R右視鏡頭
[0021]1B后視鏡頭
[0022]1F前視鏡頭
[0023]20三維影像處理模塊
[0024]213D環(huán)場(chǎng)模型
[0025]22坐標(biāo)中心位置
[0026]30影像擷取模塊
[0027]40顯示模塊
[0028]50GPS 模塊
[0029]51雷達(dá)模塊
[0030]Il車(chē)體左側(cè)影像
[0031]Ir車(chē)體右側(cè)影像
[0032]Ib車(chē)體后側(cè)影像
[0033]If車(chē)體前側(cè)影像
[0034]Id局部三維死角影像
[0035]Isurr 三維環(huán)場(chǎng)投影影像
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0037]請(qǐng)參閱圖1、2所示，于本實(shí)施例中，三維行車(chē)影像輔助裝置I包括有鏡頭群組10、三維影像處理模塊20、影像擷取模塊30及多個(gè)顯示模塊40。
[0038]如圖1所示，上述鏡頭群組10是包括有前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭1L及右視鏡頭10R。其中，前視鏡頭1F是安裝于車(chē)輛2前方，例如，前視鏡頭1F可裝設(shè)在引擎蓋或前方入風(fēng)口處，以拍攝車(chē)體前側(cè)影像If (也就是車(chē)輛2前方的外部影像)。上述后視鏡頭1B是安裝于車(chē)輛2后方，例如，后視鏡頭1B可裝設(shè)在后車(chē)廂蓋上，以拍攝車(chē)體后側(cè)影像Ib (也就是車(chē)輛2后方的外部影像)。上述左視鏡頭1L與右視鏡頭1R是分別安裝于車(chē)輛2左右兩側(cè)，例如，左視鏡頭1L是安裝于左后視鏡上以拍攝車(chē)體左側(cè)影像IJ也就是車(chē)輛2左方的外部影像)，右視鏡頭1R則可安裝于右后視鏡上以拍攝車(chē)體右側(cè)影像Ir (也就是車(chē)輛2右方的外部影像)。實(shí)際上，上述各鏡頭的數(shù)量及角度都可以依實(shí)際的需求調(diào)整，以上僅為示例，而非用以限制。
[0039]另外，上述前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭1L及右視鏡頭1R具體上可為廣角鏡頭或魚(yú)眼鏡頭，且上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右偵膨像、的至少一部分相互重合，也就是說(shuō)，上述車(chē)體前側(cè)影像I F、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像I卩可皆有一部分相互重疊而沒(méi)有間隙，以取得車(chē)輛2周?chē)娜坑跋?，上述鏡頭群組10并輸出上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像込及車(chē)體右側(cè)影像Ir。
[0040]如圖2所示，上述三維影像處理模塊20具體上可以是微電腦、處理器或特用晶片來(lái)實(shí)現(xiàn)，且三維影像處理模塊20可安裝于車(chē)輛2上。所述三維影像處理模塊20電連接于上述前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭1L及右視鏡頭10R。且所述三維影像處理模塊20接收并可先將上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像Ir組合為一平面的環(huán)場(chǎng)影像，再經(jīng)由逆投影的方式將平面的環(huán)場(chǎng)影像合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?并輸出。
[0041 ] 或者，請(qǐng)參圖4所示，于本實(shí)施例中，上述三維影像處理模塊20是將上述前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像I卩投影至一 3D環(huán)場(chǎng)模型21而合成三維環(huán)場(chǎng)投影影像Is■，且前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像Ir投影至3D環(huán)場(chǎng)模型21的邊緣相互重疊，因此，三維環(huán)場(chǎng)投影影像ISU1T可呈現(xiàn)車(chē)輛2周?chē)?D環(huán)景影像，也就是說(shuō)，三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車(chē)輛周遭環(huán)境，使駕駛?cè)丝奢p易且直覺(jué)辨識(shí)周遭物體的高度差與距離。此外，3D環(huán)場(chǎng)模型21的坐標(biāo)中心位置22是對(duì)應(yīng)于車(chē)輛2的駕駛?cè)宋恢谩Ｒ簿褪钦f(shuō)，所合成出的三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?是符合于駕駛?cè)说挠^看視野。其中三維影像處理模塊20可利用GPS定位系統(tǒng)取得上述駕駛?cè)宋恢?如駕駛?cè)说淖鴺?biāo))，以將上述將3D環(huán)場(chǎng)模型21的坐標(biāo)中心位置22校正至駕駛?cè)宋恢?，但并不局限于此種方式。
[0042]請(qǐng)對(duì)照?qǐng)D2、5所示，上述影像擷取模塊30具體上可以是微電腦、處理器或特用晶片來(lái)實(shí)現(xiàn)，影像擷取模塊30可安裝于車(chē)輛2上且電連接于三維影像處理模塊20，影像擷取模塊30接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?且擷取局部的三維環(huán)場(chǎng)投影影像I SU1T并轉(zhuǎn)換為多個(gè)局部三維死角影像ID，其中上述局部三維死角影像Id是分別對(duì)應(yīng)車(chē)輛2的車(chē)體側(cè)柱3 (如車(chē)輛2的A柱、B柱、C柱或上述至少其中一種車(chē)柱)所遮蔽的車(chē)外視野，影像擷取模塊30選擇地輸出多個(gè)局部三維死角影像Id的至少其中一個(gè)影像，也就是說(shuō)，影像擷取模塊30可以直接輸出局部三維死角影像ID，或者是在接收到特定信號(hào)或資訊后判斷是否輸出局部三維死角影像ID，此容后詳述。
[0043]承上，請(qǐng)對(duì)照?qǐng)D5、6所示，于本實(shí)施例中，上述影像擷取模塊30是對(duì)應(yīng)駕駛?cè)擞^看各車(chē)體側(cè)柱3 (于此為車(chē)輛2的A柱、B柱)的視野范圍擷取三維環(huán)場(chǎng)投影影像Is■中對(duì)應(yīng)的局部影像(即局部三維死角影像Id)，也就是說(shuō)，各局部三維死角影像Id是各車(chē)體側(cè)柱3所阻擋的車(chē)外影像。
[0044]請(qǐng)配合圖7所示，上述多個(gè)顯示模塊40具體上可為顯示螢?zāi)?，電連接于上述影像擷取模塊30，且各顯示模塊40分別設(shè)置于各車(chē)體側(cè)柱3上，例如各顯示模塊40可貼附于車(chē)體側(cè)柱3位于車(chē)內(nèi)的表面或嵌置于車(chē)體側(cè)柱3中，且各顯示模塊40接收并顯示對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱3的局部三維死角影像ID。舉例來(lái)說(shuō)，位于車(chē)輛2的A柱的顯示模塊40，即是接收并顯示A柱所阻擋的局部三維死角影像ID，使駕駛?cè)四軌蛴^看A柱所阻擋的車(chē)外景像，也就是說(shuō)，可產(chǎn)生使駕駛?cè)送鹑缤敢旳柱的效果，達(dá)到更符合駕駛?cè)诵熊?chē)的視線位置及提升行車(chē)安全性。于本實(shí)施例中，位于車(chē)輛2的A柱與B柱的顯示模塊40，是同時(shí)接收并顯示A柱與B柱的局部三維死角影像ID，使A柱與B柱顯示所阻擋的車(chē)外景像。另外，于一些態(tài)樣中，各顯示模塊40可為可撓式顯示器，而能夠隨