著各車(chē)體側(cè)柱3的表面弧度彎曲貼附或隨車(chē)體側(cè)柱3的表面弧度嵌置，達(dá)到更加美觀的效果。
[0045]另外，上述鏡頭群組10、三維影像處理模塊20、影像擷取模塊30及多個(gè)顯示模塊40之間可利用控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)連接，以相互傳送數(shù)據(jù)或信號(hào)。
[0046]其中，上述影像擷取模塊30可在接收到特定信號(hào)或資訊后判斷是否輸出局部三維死角影像ID，此配合實(shí)施例說(shuō)明如下:
[0047]如圖3所示，于本實(shí)施例中，三維行車(chē)影像輔助裝置I更包括有GPS模塊50，電連接于影像擷取模塊30，以偵測(cè)并輸出車(chē)輛位置資訊(也就是車(chē)輛所在位置)，影像擷取模塊30是對(duì)應(yīng)車(chē)輛位置資訊判斷是否輸出多個(gè)局部三維死角影像Id的至少其中之一。舉例來(lái)說(shuō)，GPS模塊50可位在于一導(dǎo)航裝置內(nèi)部，而影像擷取模塊30可以在車(chē)輛位置資訊顯示位于巷弄或十字路口時(shí)輸出A柱或B柱至少其中一者的局部三維死角影像ID，以確保行車(chē)安全性。
[0048]再如圖3所示，于本實(shí)施例中，三維行車(chē)影像輔助裝置I更包括有雷達(dá)模塊51，電連接于影像擷取模塊30并裝設(shè)于車(chē)輛2外部，例如，雷達(dá)模塊51可包括多個(gè)雷射雷達(dá)、紅外線雷達(dá)或無(wú)線電雷達(dá)等測(cè)距雷達(dá)且分別安裝于車(chē)輛2的周?chē)?，所述雷達(dá)模塊51可偵測(cè)車(chē)輛2周?chē)矬w的接近而輸出近距信號(hào)，影像擷取模塊30是對(duì)應(yīng)近距信號(hào)輸出局部三維死角影像Id的至少其中之一。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)有其他車(chē)輛從右側(cè)靠近時(shí)，雷達(dá)模塊51即會(huì)發(fā)出近距信號(hào)，影像擷取模塊30接收到近距信號(hào)后，即輸出對(duì)應(yīng)右側(cè)B柱的局部三維死角影像ID，使右側(cè)B柱上的顯示模塊40顯示右側(cè)B柱所阻擋的車(chē)外影像，避免駕駛?cè)耸艿接覀?cè)B柱的阻擋而沒(méi)看到右側(cè)來(lái)車(chē)。再舉一例子來(lái)說(shuō)，當(dāng)駕駛?cè)瞬倏剀?chē)輛2左轉(zhuǎn)時(shí)，若有行人接近時(shí)，雷達(dá)模塊51即會(huì)發(fā)出近距信號(hào)，影像擷取模塊30接收到近距信號(hào)后，即會(huì)輸出對(duì)應(yīng)左側(cè)A柱的局部三維死角影像ID，使左側(cè)A柱上的顯示模塊40顯示左側(cè)A柱所阻擋的車(chē)外影像，以避免駕駛?cè)耸艿阶髠?cè)A柱的阻擋而沒(méi)看到行人。藉此，本實(shí)用新型可對(duì)應(yīng)不同方位的物體的接近，而在相對(duì)應(yīng)車(chē)體側(cè)柱3上顯示其所阻擋的車(chē)外景像，達(dá)到提高行車(chē)的安全性的功能與目的。
[0049]于另一實(shí)施例中，本實(shí)用新型也可以是利用鏡頭群組10所拍攝的外部影像(即車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像IR)來(lái)判斷車(chē)輛2周?chē)矬w的接近而輸出上述近距信號(hào)，此并不局限。例如，三維影像處理模塊20接收上述外部影像后，更進(jìn)一步判斷影像中是否有物體接近，若有物體接近時(shí)即輸出上述近距信號(hào)。
[0050]于一實(shí)施例中，其中影像擷取模塊30是對(duì)應(yīng)方向燈信號(hào)輸出上述局部三維死角影像Id的至少其中之一。例如，影像擷取模塊30可電連接于車(chē)輛2的方向燈控制器(如方向撥桿)，以接受上述方向燈信號(hào)(如左轉(zhuǎn)燈信號(hào)或右轉(zhuǎn)燈信號(hào))。舉例來(lái)說(shuō)，影像擷取模塊30可以在接收到左轉(zhuǎn)燈信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)左側(cè)A柱與左側(cè)B柱的局部三維死角影像ID，以使左側(cè)A柱與左側(cè)B柱上的顯示模塊40顯示左側(cè)A柱與左側(cè)B柱所阻擋的車(chē)外景像，避免駕駛?cè)俗髠?cè)受到阻擋而提高轉(zhuǎn)彎的安全性。相對(duì)來(lái)說(shuō)，影像擷取模塊30可以在接收到右轉(zhuǎn)燈信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)右側(cè)A柱與右側(cè)B柱的局部三維死角影像ID，以避免駕駛?cè)擞覀?cè)受到阻擋而提高轉(zhuǎn)彎的安全性。
[0051]如圖7所示，于本實(shí)施例中，各顯示模塊40是完全覆蓋于各車(chē)體側(cè)柱3的內(nèi)側(cè)表面，使各局部三維死角影像Id與對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱3的周?chē)鷮?shí)際景像(也就是駕駛?cè)擞汕皳躏L(fēng)玻璃與車(chē)窗所看到的實(shí)景)是相互銜接。也就是說(shuō)，各車(chē)體側(cè)柱3會(huì)呈現(xiàn)完全透視的狀態(tài)。但并不局限于此，于另一實(shí)施態(tài)樣中，各顯示模塊40也可以是位于各車(chē)體側(cè)柱3的內(nèi)側(cè)局部表面且延伸至車(chē)體側(cè)柱3的二側(cè)邊緣，同樣可使各局部三維死角影像Id與對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱3的周?chē)鷮?shí)際景像相互銜接，達(dá)到提供足以讓駕駛?cè)吮孀R(shí)的車(chē)外影像且進(jìn)一步減少成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0052]如圖8所示，于本實(shí)施例中，各顯示模塊40是位于車(chē)體側(cè)柱3的內(nèi)側(cè)局部表面，并使各局部三維死角影像Id與對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱3的周?chē)鷮?shí)際景像(也就是駕駛?cè)擞汕皳躏L(fēng)玻璃與車(chē)窗所看到的實(shí)景)之間具有間距。也就是說(shuō)，局部三維死角影像Id與對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱3的周?chē)鷮?shí)際景像并未銜接。達(dá)到使顯示模塊40能夠顯示足以供駕駛?cè)吮孀R(shí)的車(chē)外影像且進(jìn)一步減少成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]綜上所述，本實(shí)用新型利用影像的處理及合成，先建立三維環(huán)場(chǎng)投影影像，再對(duì)應(yīng)車(chē)體側(cè)柱(如車(chē)輛的A柱、B柱、C柱或其中至少兩種側(cè)柱)的部分，擷取對(duì)應(yīng)的局部三維環(huán)場(chǎng)投影影像并顯示于車(chē)體側(cè)柱上，使駕駛?cè)嗽谛熊?chē)過(guò)程中可看到被車(chē)體側(cè)柱所阻擋的車(chē)外視野，且所合成的三維環(huán)場(chǎng)投影影像更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車(chē)輛周遭環(huán)境，達(dá)到符合駕駛?cè)诵熊?chē)的視線位置及提升行車(chē)安全性的功效。
[0054]雖然本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神所作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的范疇內(nèi)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所界定者為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，應(yīng)用于一車(chē)輛，該車(chē)輛包括多個(gè)車(chē)體側(cè)柱，該三維行車(chē)影像輔助裝置包括: 一鏡頭群組，包括多個(gè)鏡頭，分別設(shè)置于該車(chē)輛周?chē)牟煌恢锰帲@些鏡頭分別拍攝該車(chē)輛周?chē)亩鄠€(gè)外部影像并輸出； 一三維影像處理模塊，電連接于該鏡頭群組，該三維影像處理模塊接收這些外部影像組合為一平面環(huán)場(chǎng)影像，再經(jīng)由逆投影方式將該平面環(huán)場(chǎng)影像合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像并輸出； 一影像擷取模塊，電連接于該三維影像處理模塊，該影像擷取模塊接收該三維環(huán)場(chǎng)投影影像且擷取局部的該三維環(huán)場(chǎng)投影影像并轉(zhuǎn)換為多個(gè)局部三維死角影像，其中這些局部三維死角影像分別對(duì)應(yīng)這些車(chē)體側(cè)柱所遮蔽的車(chē)外視野，該影像擷取模塊選擇地輸出這些局部三維死角影像的至少其中之一；及 多個(gè)顯示模塊，電連接于該影像擷取模塊，這些顯示模塊分別設(shè)置于這些車(chē)體側(cè)柱上，且各該顯示模塊接收并顯示對(duì)應(yīng)的該車(chē)體側(cè)柱的該局部三維死角影像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，該鏡頭群組包括: 一左視鏡頭，安裝于該車(chē)輛左側(cè)，該左視鏡頭拍攝并輸出一車(chē)體左側(cè)影像； 一右視鏡頭，安裝于該車(chē)輛右側(cè)，該右視鏡頭拍攝并輸出一車(chē)體右側(cè)影像； 一后視鏡頭，安裝于該車(chē)輛后側(cè)，該后視鏡頭拍攝并輸出一車(chē)體后側(cè)影像，該車(chē)體后側(cè)影像與該車(chē)體左側(cè)影像至少一部分重合，該車(chē)體后側(cè)影像與該車(chē)體右側(cè)影像至少一部分重合；及 一前視鏡頭，安裝于該車(chē)輛前側(cè)，該前視鏡頭拍攝并輸出一車(chē)體前側(cè)影像，該車(chē)體前側(cè)影像與該車(chē)體左側(cè)影像至少一部分重合，該車(chē)體前側(cè)影像與該車(chē)體右側(cè)影像至少一部分重入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，該三維影像處理模塊將這些外部影像投影至一 3D環(huán)場(chǎng)模型而合成該三維環(huán)場(chǎng)投影影像，且該3D環(huán)場(chǎng)模型的一坐標(biāo)中心位置對(duì)應(yīng)于該車(chē)輛的一駕駛?cè)宋恢谩?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，更包括一GPS模塊，電連接于該影像擷取模塊，該GPS模塊設(shè)置于該車(chē)輛且偵測(cè)并輸出一車(chē)輛位置資訊，該影像擷取模塊對(duì)應(yīng)該車(chē)輛位置資訊選擇地輸出這些局部三維死角影像的至少其中之一。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，更包括一雷達(dá)模塊，電連接于該影像擷取模塊并裝設(shè)于該車(chē)輛外部，該雷達(dá)模塊偵測(cè)該車(chē)輛周?chē)矬w的接近而輸出一近距信號(hào)，該影像擷取模塊對(duì)應(yīng)該近距信號(hào)選擇地輸出這些局部三維死角影像的至少其中之一。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，該三維影像處理模塊更根據(jù)這些外部影像判斷該車(chē)輛周?chē)矬w的接近而輸出一近距信號(hào)，該影像擷取模塊對(duì)應(yīng)該近距信號(hào)選擇地輸出這些局部三維死角影像的至少其中之一。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，該影像擷取模塊對(duì)應(yīng)一方向燈信號(hào)選擇地輸出這些局部三維死角影像的至少其中之一。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，這些車(chē)體側(cè)柱為該車(chē)輛的多個(gè)A柱、多個(gè)B柱、多個(gè)C柱或其中至少兩者的組合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，各該局部三維死角影像與對(duì)應(yīng)的該車(chē)體側(cè)柱的一周?chē)鷮?shí)際景像相互銜接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車(chē)影像輔助裝置，其特征在于，各該顯示模塊為一可撓式顯示器，且該可撓式顯示器對(duì)應(yīng)各該車(chē)體側(cè)柱的表面弧度設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維行車(chē)影像輔助裝置，應(yīng)用于一車(chē)輛，所述車(chē)輛包括有多個(gè)車(chē)體側(cè)柱。上述三維行車(chē)影像輔助裝置包括鏡頭群組、三維影像處理模塊、影像擷取模塊及多個(gè)顯示模塊。鏡頭群組包括多個(gè)鏡頭，分別拍攝車(chē)輛周?chē)亩鄠€(gè)外部影像并輸出。三維影像處理模塊接收外部影像組合為平面環(huán)場(chǎng)影像，再經(jīng)由逆投影方式將平面環(huán)場(chǎng)影像合成為三維環(huán)場(chǎng)投影影像。影像擷取模塊接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像且擷取局部的三維環(huán)場(chǎng)投影影像并轉(zhuǎn)換為多個(gè)局部三維死角影像，局部三維死角影像是分別對(duì)應(yīng)車(chē)體側(cè)柱所遮蔽的車(chē)外視野。多個(gè)顯示模塊分別設(shè)置于車(chē)體側(cè)柱上，且各顯示模塊接收并顯示對(duì)應(yīng)的車(chē)體側(cè)柱的局部三維死角影像。
【IPC分類(lèi)】B60R1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204845719
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520578212
【發(fā)明人】陳樂(lè)纮, 陳勇州, 方彥博
【申請(qǐng)人】華創(chuàng)車(chē)電技術(shù)中心股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日