單電機(jī)前后橋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)牽引車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)牽引車的改進(jìn)，具體地說(shuō)是一種單電機(jī)前后橋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)牽引車。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的高中教學(xué)中，學(xué)校鼓勵(lì)學(xué)生盡可能的抽些時(shí)間作些社會(huì)實(shí)踐調(diào)查，接觸社會(huì)實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，開拓思路。通過(guò)調(diào)查、研究可知，目前的電動(dòng)牽引車，一般包括前、后橋、前、后車輪、駕駛室、轉(zhuǎn)向裝置、倒車裝置、車底架、直流電機(jī)、緩沖器及牽引負(fù)載連接裝置，在車架的上部裝有電池組，直流電機(jī)安裝在車架底部前側(cè)，電機(jī)軸端通過(guò)變速器和多向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)與前橋差速器位置連接，這種電動(dòng)牽引車的不足在于:一是車身較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)單獨(dú)靠前輪的擺動(dòng)和差速器的作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑太大，影響了適用范圍，特別是飛機(jī)場(chǎng)牽引車，由于跑道的寬度有限，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎不方便，有時(shí)候就轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái);二是由于采用了一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的功率不可調(diào)，在空載時(shí)便導(dǎo)致了大馬拉小車的現(xiàn)象，導(dǎo)致電能的浪費(fèi);三是由于為前輪驅(qū)動(dòng)，或后輪驅(qū)動(dòng)，在遇有特殊路況時(shí)，導(dǎo)致擱車；四是由于沒(méi)有消音裝置，導(dǎo)致噪音大。
[0003]通過(guò)檢索可知，為了改變以上技術(shù)的不足，如中國(guó)專利200810143814.5，公開了一種兩個(gè)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)前、后車輪的方案，前電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)前輪，后電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)后輪，這種設(shè)計(jì)，其不足在于:一是由于兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，同步性差，導(dǎo)致扭力的消耗;二是由于兩個(gè)電機(jī)在同一條軸線安裝，限制了機(jī)架最大縮短的可能；另外，其轉(zhuǎn)彎時(shí)仍然單獨(dú)靠前輪的擺動(dòng)和差速器的作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，所以，限制了轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)一步減小的可能。目前，尚未見通過(guò)一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)前、后車輪，并能大幅度減小轉(zhuǎn)彎半徑的電動(dòng)牽引車的報(bào)道。
[0004]眾所周知，電機(jī)是由定子線圈和轉(zhuǎn)子線圈組成的，轉(zhuǎn)子線圈的軸心為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)子線圈設(shè)在定子線圈內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)子線圈和定子線圈通電后，在磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)子線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)做功，顯然，電機(jī)軸可以從兩端伸出，兩端都可帶動(dòng)傳動(dòng)裝置做功，這為提供一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前橋和后橋，實(shí)現(xiàn)前、后輪都能驅(qū)動(dòng)的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種在保持現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、倒退等自動(dòng)控制部分不變的情況下，通過(guò)一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)前、后車輪的驅(qū)動(dòng)，從而使車身縮短、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)彎方便、節(jié)省電耗、噪音小的單電機(jī)前后橋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)牽引車。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:該單電機(jī)前后橋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)牽引車，包括車體、控制裝置、方向盤、電池組、前橋、后橋、前輪、后輪、牽引物連接裝置，控制裝置設(shè)在車體的前端擋板的內(nèi)側(cè)，在控制裝置上設(shè)有顯示屏和控制按鈕，方向盤設(shè)在控制裝置與車座之間，電池組裝在車體的車廂內(nèi)，前輪安裝在前橋的兩端，后輪安裝在后橋的兩端，牽引物連接裝置設(shè)在車體的車架后端中部;其特征在于:所述的前橋和后橋之間設(shè)有軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)，軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)的軸前端通過(guò)“十”字軸與前橋的差速器驅(qū)動(dòng)軸連接;軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)的軸后端通過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿的蝸桿連接傳動(dòng)，蝸輪蝸桿的蝸輪與后橋的軸固定;所述的前橋的兩端上壁設(shè)有“T”形滑塊，“T”形滑塊卡在車體的橫架板的弧形軌道槽內(nèi)，在前橋的“T”形滑塊的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有水平電磁推拉裝置，水平電磁推拉裝置的殼體與車架固定，水平電磁推拉裝置的推拉桿端部與前橋的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述的聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿的蝸桿的連接部位設(shè)有離合器，離合器的控制連桿與設(shè)在方向盤一側(cè)的扳動(dòng)手柄連接。
[0007]本實(shí)用新型還通過(guò)如下措施實(shí)施:所述的軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸和外殼，電機(jī)軸從外殼兩端伸出；在定子的外壁前端設(shè)有電刷，電刷能沿定子的外壁滑動(dòng)，滑動(dòng)位置分三個(gè)檔位，通過(guò)電刷的移動(dòng)調(diào)節(jié)定子繞組的線圈數(shù)，三個(gè)檔位對(duì)應(yīng)空載、輕載和重載不同的功率;電刷的移動(dòng)通過(guò)手動(dòng)拉桿實(shí)現(xiàn)。
[0008]所述的“十”字軸，包括呈“十”字形排列的齒和“十”字形排列的條形口，齒固定在電機(jī)軸的軸前端，條形口設(shè)在差速器驅(qū)動(dòng)軸的端部，齒卡入條形口內(nèi)。
[0009]所述的“十”字軸、聯(lián)軸器和離合器的外側(cè)均包有消聲器，所述消聲器為蜂窩狀、埋有金屬顆粒的橡膠套。
[0010]所述的水平電磁推拉裝置，包括固定線圈、移動(dòng)線圈、筒體和推拉桿，固定線圈固定在筒體內(nèi)的底部，移動(dòng)線圈設(shè)在筒體內(nèi)，推拉桿內(nèi)端與移動(dòng)線圈的軸心固定，固定線圈、移動(dòng)線圈通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置和電池組連接，通過(guò)電池組給電，通過(guò)控制裝置實(shí)現(xiàn)固定線圈和移動(dòng)線圈電流方向的轉(zhuǎn)換，當(dāng)電流方向相同時(shí)，固定線圈和移動(dòng)線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相排斥，導(dǎo)致推拉桿推動(dòng)；當(dāng)電流方向相反時(shí)，固定線圈和移動(dòng)線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相吸弓丨，導(dǎo)致推拉桿回縮;所述的水平電磁推拉裝置設(shè)兩個(gè)，分別安裝在前橋的左、右端，兩個(gè)水平電磁推拉裝置推拉方向相反，即一個(gè)推動(dòng)，另一個(gè)拉動(dòng)。
[0011]所述的前橋和后橋之間的距離2—2.5m，以能安裝軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)的長(zhǎng)度和傳動(dòng)裝置的長(zhǎng)度為宜。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:該單電機(jī)前后橋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)牽引車，其優(yōu)點(diǎn)在于:一是保留了原來(lái)成熟的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、倒退等自動(dòng)控制部分的成熟技術(shù)，降低了改造成本;二是只有一個(gè)電機(jī)，可使前、后橋之間的距離縮短到一個(gè)電機(jī)安裝需要的距離，容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑縮小;三是由于通過(guò)十字軸實(shí)現(xiàn)了前橋擺動(dòng)，增加了轉(zhuǎn)彎角度，大幅度的縮小了轉(zhuǎn)彎半徑；四是由于電機(jī)的功率可根據(jù)空載、輕載和重載調(diào)正，可大幅度的減低電耗;五是由于設(shè)有離合器，所以可對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行離合；由于增加了特殊材料的消聲器，所以更有效的降低了噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視局剖示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)與前、后橋裝配俯視局剖示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前橋后視局剖示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型圖3中的橫架板平面剖視示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)的軸向剖視放大示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)十字軸的剖視示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)水平電磁推拉裝置的軸向剖視放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0020]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7給出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7制作本實(shí)用新型。
[0021 ]該單電機(jī)前后橋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)牽引車，包括車體1、控制裝置2、方向盤3、電池組4、前橋
5、后橋6、前輪7、后輪8、牽引物連接裝置9，控制裝置2設(shè)在車體1的前端擋板的內(nèi)側(cè)，在控制裝置2上設(shè)有顯示屏和控制按鈕，方向盤3設(shè)在控制裝置2與車座之間，電池組4裝在車體1的車廂內(nèi)，前輪7安裝在前橋5的兩端，后輪8安裝在后橋6的兩端，牽引物連接裝置9設(shè)在車體1的車架后端中部;其特征在于:所述的前橋5和后橋6之間設(shè)有軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)10，軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)10的軸前端通過(guò)“十”字軸11與前橋5的差速器驅(qū)動(dòng)軸51連接，通過(guò)“十”字軸11使差速器驅(qū)動(dòng)軸51相對(duì)軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)10的軸線折彎，也適應(yīng)不平路面的顛簸，同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋5的轉(zhuǎn)動(dòng);軸兩端做功的功率可調(diào)電機(jī)10的軸后端通過(guò)聯(lián)軸器15與蝸輪蝸桿13的蝸桿連接傳動(dòng)，蝸輪蝸桿13的蝸輪與后橋6的軸固定，通過(guò)聯(lián)軸器15帶動(dòng)蝸輪蝸桿13，從而