一種機器人運輸車平衡行走輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輪彀，具體的涉及一種機器人運輸車平衡行走輪。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動輪是由發(fā)動機等器械帶動的，其帶動從動輪運動；平衡行走輪用于支承機器的重量，并保證機器沿地面運行的輪子移動，且保證其平衡性，能承受較大的載荷；其應(yīng)用最為廣泛。
[0003]然而出于各個方面考慮，對于輪盤的外側(cè)通常設(shè)有輪胎，充氣動作，從而實現(xiàn)對輪盤的保護。然而對于輪胎，若間隔長時間沒使用，會產(chǎn)生自然散氣、輪胎自然壽命短的問題，對使用造成一定的不便。
[0004]且尤其對于輪盤的轉(zhuǎn)動應(yīng)用中，通常運用到軸承的銜接。然現(xiàn)有軸承的應(yīng)用，由于其經(jīng)常需要潤滑油，故使軸承內(nèi)通常積累很多灰塵，長時間下來，影響滾動體的壽命;且對于軸承的固定定位不穩(wěn)固也影響其工作精度、效率及壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種機器人運輸車平衡行走輪，該平衡行走輪有效解決自身過重、軸承定位等上述存在的問題。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤，所述輪盤內(nèi)設(shè)通孔;所述輪盤外側(cè)設(shè)有保護部件，且輪盤外圍圓周方向上均勻設(shè)有若干軸向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向槽固定連接;所述通孔內(nèi)兩端處沿圓周方向設(shè)有凹槽，其中凹槽寬度與相連接的軸承寬度相適配。
[0008]本實用新型進一步改進在于:所述保護部件采用澆注方式與軸向槽連接。
[0009]本實用新型進一步改進在于:所述保護部件采用PU材料。
[0010]本實用新型進一步改進在于:所述軸承的外圈和內(nèi)圈之間的外側(cè)設(shè)有護蓋。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:該平衡行走輪包括保護部件及輪盤通孔內(nèi)設(shè)凹槽;其中輪盤外圍圓周方向上均勻設(shè)有若干軸向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向槽固定連接，保證保護部件與輪盤的相對固定穩(wěn)定性，避免其滾動時相對滑動;且保護部件采用高溫澆注方式與軸向槽連接，易加工;保護部件采用PU材料，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龜裂等性能;維修工作量大大降低;輪盤通孔內(nèi)設(shè)凹槽，且凹槽寬度與相連接的軸承寬度相適配，可以保證軸承外圈穩(wěn)固定位于該凹槽內(nèi)，保證其定位精確度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1-輪盤，2-通孔，3-保護部件，4-軸向槽，5-凹槽，61-外圈，62-內(nèi)圈，7-護蓋。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]圖1-2所示，一種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤I，所述輪盤I內(nèi)設(shè)通孔2;所述輪盤I外側(cè)設(shè)有保護部件3，且輪盤I外圍圓周方向上均勻設(shè)有若干軸向槽4，其中保護部件3與輪盤I通過軸向槽4固定連接，保證了保護部件3與輪盤I的穩(wěn)定連接，滾動動作時相互沒有滑動;所述通孔2內(nèi)兩端處沿圓周方向設(shè)有凹槽5，其中凹槽5寬度與相連接的軸承寬度相適配，利于軸承的固定定位;所述軸承的外圈61和內(nèi)圈62之間的外側(cè)設(shè)有護蓋7，避免灰塵進入軸承內(nèi)，影響滾動體的壽命。
[0017]所述保護部件3采用澆注方式與軸向槽4連接;即方便加工，又保證了保護部件3與輪盤I的穩(wěn)定連接。
[0018]所述保護部件3采用PU材料;其非常輕，密度只有1.25，且具有防火阻燃、防水解、防霉、防龜裂等性能；易加工，且不龜裂、不吸水、不變形，兼具防霉性，使用壽命長。
[0019]本實用新型提供一種機器人運輸車平衡行走輪，該平衡行走輪的保證保護部件與輪盤的相對固定穩(wěn)定性，避免其滾動時相對滑動;且保護部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龜裂等性能;維修工作量大大降低;輪盤與軸承相適配，該軸承外圈穩(wěn)固定位于輪盤內(nèi)孔凹槽內(nèi)，保證其定位精確度。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤，所述輪盤內(nèi)設(shè)通孔;其特征在于:所述輪盤外側(cè)設(shè)有保護部件，且輪盤外圍圓周方向上均勻設(shè)有若干軸向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向槽固定連接;所述通孔內(nèi)兩端處沿圓周方向設(shè)有凹槽，其中凹槽寬度與相連接的軸承寬度相適配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人運輸車平衡行走輪，其特征在于:所述保護部件采用澆注方式與軸向槽連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機器人運輸車平衡行走輪，其特征在于:所述保護部件采用PU材料。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人運輸車平衡行走輪，其特征在于:所述軸承的外圈和內(nèi)圈之間的外側(cè)設(shè)有護蓋。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤，所述輪盤內(nèi)設(shè)通孔，輪盤外側(cè)設(shè)有保護部件，且輪盤外圍圓周方向上均勻設(shè)有若干軸向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向槽固定連接；所述通孔內(nèi)兩端處沿圓周方向設(shè)有凹槽，其中凹槽寬度與相連接的軸承寬度相適配；所述保護部件采用澆注方式與軸向槽連接；所述保護部件采用PU材料；所述軸承的外圈和內(nèi)圈之間的外側(cè)設(shè)有護蓋；本實用新型的有益效果：該平衡行走輪的保證保護部件與輪盤的相對固定穩(wěn)定性，避免其滾動時相對滑動；且保護部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龜裂等性能；維修工作量大大降低；輪盤與軸承相適配，該軸承外圈穩(wěn)固定位于輪盤內(nèi)孔凹槽內(nèi)，保證其定位精確度。
【IPC分類】B60B19/00
【公開號】CN205326679
【申請?zhí)枴緾N201620101726
【發(fā)明人】胡德啟
【申請人】桐城市卷煙機械廠
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月29日