車輛和用于車輛的腳踏板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛工程，具體而言，涉及車輛，還涉及用于車輛的腳踏板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛的腳踏板裝置采用主動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)驅(qū)動(dòng))和從動(dòng)機(jī)構(gòu)(無(wú)電機(jī)驅(qū)動(dòng))組合帶動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，現(xiàn)有的車輛的腳踏板裝置利用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)。由此全部負(fù)載都?jí)涸谝粋€(gè)電機(jī)上，電機(jī)承受負(fù)載大，從而不僅要求電機(jī)具有較高的性能，造成電機(jī)制造難度大、成本高，而且導(dǎo)致電機(jī)的故障率升高，影響電機(jī)的使用壽命，進(jìn)而影響腳踏板裝置的使用壽命。
[0003]而且，由于主動(dòng)機(jī)構(gòu)有自鎖功能，而從動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有自鎖功能，因此從動(dòng)機(jī)構(gòu)容易下垂，影響產(chǎn)品外觀。特別是踏板較長(zhǎng)時(shí)，從動(dòng)機(jī)構(gòu)更容易下垂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種車輛。
[0005]本實(shí)用新型提出一種用于車輛的腳踏板裝置，所述車用腳踏板裝置具有制造成本低、故障率低、使用壽命長(zhǎng)、不易下垂、同步性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面的車輛包括:第一伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第一安裝支座、第一踏板支座以及連接在所述第一安裝支座與所述第一踏板支座之間且驅(qū)動(dòng)所述第一踏板支座在伸出位置與縮回位置之間移動(dòng)的第一臂組件;第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)包括第二安裝支座、第二踏板支座以及連接在所述第二安裝支座與所述第二踏板支座之間且驅(qū)動(dòng)所述第二踏板支座在伸出位置與縮回位置之間移動(dòng)的第二臂組件;踏板，所述踏板安裝在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及第一直流永磁電機(jī)和第二直流永磁電機(jī)，所述第一直流永磁電機(jī)安裝在所述第一安裝支座上且具有第一電機(jī)軸，所述第一電機(jī)軸與所述第一臂組件相連，所述第二直流永磁電機(jī)安裝在所述第二安裝支座上且具有第二電機(jī)軸，所述第二電機(jī)軸與所述第二臂組件相連。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的車輛通過(guò)設(shè)置車用腳踏板裝置，從而具有制造成本低、故障率低、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的車輛還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]所述車輛進(jìn)一步包括第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸與所述第一電機(jī)軸和所述第一臂組件相連，所述第二連接軸與所述第二電機(jī)軸和所述第二臂組件相連。
[0010]所述第一伸縮機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)、五連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)中的一種，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)為所述四連桿機(jī)構(gòu)、所述五連桿機(jī)構(gòu)和所述六連桿機(jī)構(gòu)中的一種。
[0011 ]所述第一伸縮機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，所述第一臂組件包括:第一桿臂，所述第一桿臂的第一端與所述第一安裝支座可樞轉(zhuǎn)地相連，所述第一桿臂的第二端與所述第一踏板支座可樞轉(zhuǎn)地相連;和第二桿臂，所述第二桿臂的第一端與所述第一安裝支座可樞轉(zhuǎn)地相連，所述第二桿臂的第二端與所述第一踏板支座可樞轉(zhuǎn)地相連，其中所述第一直流永磁電機(jī)與所述第一桿臂和所述第二桿臂中的一個(gè)相連。
[0012]所述第一伸縮機(jī)構(gòu)為五連桿機(jī)構(gòu)，所述第一臂組件包括:第一桿臂，所述第一桿臂的第一端與所述第一安裝支座可樞轉(zhuǎn)地相連，所述第一桿臂的第二端與所述第一踏板支座可樞轉(zhuǎn)地相連;第二桿臂，所述第二桿臂的第一端與所述第一安裝支座可樞轉(zhuǎn)地相連;和第三桿臂，所述第三桿臂的第一端與所述第二桿臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三桿臂的第二端與所述第一踏板支座可樞轉(zhuǎn)地相連，其中所述第一直流永磁電機(jī)與所述第一桿臂和所述第二桿臂中的一個(gè)相連。
[0013]所述第一伸縮機(jī)構(gòu)為六連桿機(jī)構(gòu)，所述第一臂組件包括:第一桿臂，所述第一桿臂的第一端與所述第一安裝支座可樞轉(zhuǎn)地相連，所述第一桿臂的第二端與所述第一踏板支座可樞轉(zhuǎn)地相連;第二桿臂，所述第二桿臂的第一端與所述第一安裝支座可樞轉(zhuǎn)地相連；以及第三桿臂和第四桿臂，所述第二桿臂的第二端、所述第三桿臂的第一端以及第四桿臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三桿臂的第二端與所述第一踏板支座可樞轉(zhuǎn)地相連，所述第四桿臂的第二端與所述第一桿臂的中部可樞轉(zhuǎn)地連接，其中所述第一直流永磁電機(jī)與所述第一桿臂和所述第二桿臂中的一個(gè)相連。
[0014]所述用于車輛的腳踏板裝置進(jìn)一步包括:第一彈性件，所述第一彈性件在所述第一直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一踏板支座朝向所述第一伸出位置移動(dòng)時(shí)彈性變形以儲(chǔ)存能量，所述第一彈性件在所述第一直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一踏板支座朝向所述第一縮回位置移動(dòng)時(shí)釋放能量以協(xié)助所述第一直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮機(jī)構(gòu)；和第二彈性件，所述第二彈性件在所述第二直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二踏板支座朝向所述第二伸出位置移動(dòng)時(shí)彈性變形以儲(chǔ)存能量，所述第二彈性件在所述第二直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二踏板支座朝向所述第二縮回位置移動(dòng)時(shí)釋放能量以協(xié)助所述第二直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二伸縮機(jī)構(gòu)。
[0015]所述第一彈性件為第一渦卷彈簧，所述第二彈性件為第二渦卷彈簧，所述第一渦卷彈簧的第一端固定且所述第一渦卷彈簧的第二端由所述第一直流永磁電機(jī)的第一電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)，所述第二渦卷彈簧的第一端固定且所述第二渦卷彈簧的第二端由所述第二直流永磁電機(jī)的第二電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)。
[0016]所述用于車輛的腳踏板裝置進(jìn)一步包括:第一連接盤(pán)和第一罩蓋，所述第一直流永磁電機(jī)的第一電機(jī)外殼上設(shè)有第一凹部，所述第一凹部由所述第一罩蓋封蓋以形成第一容納空間，所述第一連接盤(pán)設(shè)在所述第一容納空間內(nèi)且由所述第一電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一渦卷彈簧設(shè)在所述第一容納空間內(nèi)，所述第一渦卷彈簧的第一端固定在所述第一罩蓋內(nèi)且所述第一渦卷彈簧的第二端與所述第一連接盤(pán)相連；以及第二連接盤(pán)和第二罩蓋，所述第二直流永磁電機(jī)的第二電機(jī)外殼上設(shè)有第二凹部，所述第二凹部由所述第二罩蓋封蓋以形成第二容納空間，所述第二連接盤(pán)設(shè)在所述第二容納空間內(nèi)且由所述第二電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二渦卷彈簧設(shè)在所述第二容納空間內(nèi)，所述第二渦卷彈簧的第一端固定在所述第二罩蓋內(nèi)且所述第二渦卷彈簧的第二端與所述第二連接盤(pán)相連。
[0017]所述第一罩蓋可拆卸地扣合到所述第一電機(jī)外殼上，所述第一安裝支座上設(shè)有第一限位柱，所述第一罩蓋上設(shè)有第一限位凹口，所述第一限位柱配合在所述第一限位凹口內(nèi)以將所述第一罩蓋安裝到所述第一安裝支座上，所述第一渦卷彈簧的第一端套在所述第一限位柱上;所述第二罩蓋可拆卸地扣合到所述第二電機(jī)外殼上，所述第二安裝支座上設(shè)有第二限位柱，所述第二罩蓋上設(shè)有第二限位凹口，所述第二限位柱配合在所述第二限位凹口內(nèi)以將所述第二罩蓋安裝到所述第二安裝支座上，所述第二渦卷彈簧的第一端套在所述第二限位柱上。
[0018]所述第一連接盤(pán)的外周面上設(shè)有第一卡槽，所述第一渦卷彈簧的第二端插入配合在所述第一卡槽內(nèi)，所述第二連接盤(pán)的外周面上設(shè)有第二卡槽，所述第二渦卷彈簧的第二端插入配合在所述第二卡槽內(nèi)。
[0019]所述第一電機(jī)外殼上設(shè)有第一安裝孔，所述第一限位柱穿過(guò)所述第一安裝孔，所述第一限位柱內(nèi)具有第一螺紋孔，所述第一直流永磁電機(jī)通過(guò)配合到所述第一螺紋孔內(nèi)的第一螺栓安裝到所述第一安裝支座上;所述第二電機(jī)外殼上設(shè)有第二安裝孔，所述第二限位柱穿過(guò)所述第二安裝孔，所述第二限位柱內(nèi)具有第二螺紋孔，所述第二直流永磁電機(jī)通過(guò)配合到所述第二螺紋孔內(nèi)的第二螺栓安裝到所述第二安裝支座上。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面的用于車輛的腳踏板裝置包括:第一伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第一安裝支座、第一踏板支座以及連接在所述第一安裝支座與所述第一踏板支座之間且驅(qū)動(dòng)所述第一踏板支座在第一伸出位置與第一縮回位置之間移動(dòng)的第一臂組件;第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)包括第二安裝支座、第二踏板支座以及連接在所述第二安裝支座與所述第二踏板支座之間且驅(qū)動(dòng)所述第二踏板支座在第二伸出位置與第二縮回位置之間移動(dòng)的第二臂組件;踏板，所述踏板安裝在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；以及第一直流永磁電機(jī)和第二直流永磁電機(jī)，所述第一直流永磁電機(jī)安裝在所述第一安裝支座上且與所述第一臂組件相連以驅(qū)動(dòng)所述第一臂組件，所述第二直流永磁電機(jī)安裝在所述第二安裝支座上且與所述第二臂組件相連以驅(qū)動(dòng)所述第二臂組件