一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，包括車架，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：所述車架端部設(shè)有用于防止碰撞的防護(hù)欄，所述車架上還設(shè)有拖掛控制機(jī)構(gòu)和能凸出于所述車架外側(cè)用于拖掛周轉(zhuǎn)臺車并帶動其移動的拖掛銷。本實(shí)用新型提供一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，可自動行走，且可以依照設(shè)計(jì)指令，配合物流搬運(yùn)車進(jìn)行自動拖掛，完成牽引對接，從而徹底省去了人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部分與轉(zhuǎn)載部分的分離，操作方便，提高了效率，降低了成本。
【專利說明】
一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流周轉(zhuǎn)裝置，具體來說是涉及一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)生產(chǎn)車間中常用的用于盛放存儲物料或產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)車，大部分為傳統(tǒng)的拉車，傳統(tǒng)物流車構(gòu)造簡單，通常是由其車架或框架配合以滾輪所組成，且需要人工拉動，或半自動方式牽引，在運(yùn)輸過程中仍然需要人工進(jìn)行拖拖掛，并沒有省去人工，依然存在人工成本浪費(fèi)，且現(xiàn)有的自動物流周轉(zhuǎn)車，驅(qū)動部分與裝載部分一體設(shè)計(jì)，造成驅(qū)動部分的等待浪費(fèi)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法真正實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，可自動行走，且可以依照設(shè)計(jì)指令，配合物流搬運(yùn)車進(jìn)行自動拖掛，完成牽引對接，從而徹底省去了人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部分與轉(zhuǎn)載部分的分離，操作方便，提高了效率，降低了成本。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，包括車架，其特征在于:所述車架端部設(shè)有用于防止碰撞的防護(hù)欄，所述車架上還設(shè)有拖掛控制機(jī)構(gòu)和能凸出于所述車架外側(cè)用于拖掛周轉(zhuǎn)臺車并帶動其移動的拖掛銷。
[0006]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述拖掛銷沿豎直向上凸出于所述拖掛控制機(jī)構(gòu)。
[0007]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述拖掛控制機(jī)構(gòu)包括與所述拖掛銷伸入所述車架內(nèi)的一端連接并帶動其往復(fù)移動的拖掛連接件和設(shè)于所述車架上的拖掛底座，所述拖掛連接件和拖掛底座間設(shè)有用于頂壓所述拖掛連接件的彈性頂壓件，所述拖掛底座上還設(shè)有與所述拖掛連接件連接并控制其往復(fù)移動的卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0008]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上依次連接有由其帶動轉(zhuǎn)動的陀輪轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動圓盤，所述驅(qū)動圓盤上遠(yuǎn)離圓心的位置設(shè)有與所述拖掛連接件連接的壓輪，所述陀輪轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有能根據(jù)其轉(zhuǎn)動而控制所述驅(qū)動電機(jī)啟停的控制感應(yīng)開關(guān)。
[0009]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述控制感應(yīng)開關(guān)有兩個(gè)，且分別位于所述陀輪轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)的對稱位置。
[0010]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述拖掛控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述車架上的直線軸承座，所述拖掛銷穿過所述直線軸承座凸出于所述車架外部。[0011 ]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述車架上位于牽引車移動方向的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述拖掛控制機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的兩個(gè)所述拖掛銷。
[0012]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述車架上靠近牽引車前進(jìn)方向端部還設(shè)有用于支撐所述車架的輔助支撐輪。
[0013]如上所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述車架下部還設(shè)有用于支撐并根據(jù)指令帶動所述車架移動的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述車架側(cè)面還設(shè)有豎直滾軸，所述豎直滾軸上套設(shè)有能沿其轉(zhuǎn)動并凸出于所述車架外側(cè)的防撞滑輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，實(shí)現(xiàn)牽引車與周轉(zhuǎn)車的自動拖掛連接，不用人工在旁邊操作指引，實(shí)現(xiàn)真正的自動作業(yè)，拖掛銷自動控制延伸出車架外側(cè)，與周轉(zhuǎn)車進(jìn)行拖掛連接，精確可靠，驅(qū)動部分與裝載部分分離，將周轉(zhuǎn)車送至指定位置后，牽引車可立即與其分離，繼續(xù)其他牽引作業(yè)，極大提高了牽引驅(qū)動的作業(yè)效率，拖掛銷有兩個(gè)分別設(shè)在牽引車的兩端，保證與周轉(zhuǎn)車連接牢固的同時(shí)，還減少了掉頭轉(zhuǎn)彎的時(shí)間浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)牽引車雙向驅(qū)動牽引，設(shè)計(jì)簡單，操作方便。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本實(shí)用新型立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型拖掛控制機(jī)構(gòu)和拖掛銷立體圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型拖掛控制機(jī)構(gòu)和拖掛銷立體圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型拖掛控制機(jī)構(gòu)和拖掛銷分解示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型分解示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]—種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，包括車架I，所述車架I端部設(shè)有用于防止碰撞的防護(hù)欄3，所述車架I上還設(shè)有拖掛控制機(jī)構(gòu)4和能凸出于所述車架I外側(cè)用于拖掛周轉(zhuǎn)臺車并帶動其移動的拖掛銷5。本牽引車實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部分與裝載部分分離，牽引車上有用于支撐并帶動車架移動的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)在車架下部，牽引車前進(jìn)方向車架上設(shè)有用于防止碰撞的防護(hù)欄，車架上的拖掛控制機(jī)構(gòu)可以控制拖掛銷伸縮移動并凸出于車架外偵U，實(shí)現(xiàn)與周轉(zhuǎn)車或其他物流周轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行自動拖掛連接，通過牽引車將其帶動移轉(zhuǎn)到指定的位置，過程中自動實(shí)現(xiàn)移動，無需人工操作，且自動拖掛機(jī)構(gòu)也是自動與牽引對象進(jìn)行自動對接或分離，設(shè)計(jì)簡單，操作方便。
[0022]所述拖掛銷5沿豎直向上凸出于所述拖掛控制機(jī)構(gòu)4進(jìn)行拖掛連接。拖掛銷可向車架兩側(cè)延伸凸出，也可豎直向上延伸凸出，優(yōu)選的拖掛銷沿豎直向上凸出與周轉(zhuǎn)車或其他物流周轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行自動拖掛連接。
[0023]所述拖掛控制機(jī)構(gòu)4包括與所述拖掛銷5伸入所述車架I內(nèi)的一端連接并帶動其往復(fù)移動的拖掛連接件41和設(shè)于所述車架I上的拖掛底座42，所述拖掛連接件41和拖掛底座42間設(shè)有用于頂壓所述拖掛連接件41的彈性頂壓件43，所述拖掛底座42上還設(shè)有與所述拖掛連接件41連接并控制其往復(fù)移動的卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)44。彈性頂壓件頂壓拖掛連接件，進(jìn)而帶動拖掛銷伸縮移動，卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制拖掛連接件的位置，間接控制拖掛銷的伸縮，而卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以接受控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行自動作業(yè)。
[0024]所述卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)44包括驅(qū)動電機(jī)441，所述驅(qū)動電機(jī)441的轉(zhuǎn)軸上依次連接有由其帶動轉(zhuǎn)動的陀輪轉(zhuǎn)軸442和驅(qū)動圓盤443，所述驅(qū)動圓盤443上遠(yuǎn)離圓心的位置設(shè)有與所述拖掛連接件41連接的壓輪444，所述陀輪轉(zhuǎn)軸442的側(cè)面設(shè)有能根據(jù)其轉(zhuǎn)動而控制所述驅(qū)動電機(jī)441啟停的控制感應(yīng)開關(guān)445 ο卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動陀輪轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動圓盤一起轉(zhuǎn)動，驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)，位于驅(qū)動圓盤邊緣位置的壓輪被帶動沿圓周運(yùn)動，當(dāng)壓輪位置升高時(shí)，拖掛連接件被彈性頂壓件頂壓太高，此時(shí)拖掛銷凸出于車架外側(cè)實(shí)現(xiàn)拖掛連接，當(dāng)壓輪位置降低時(shí)，拖掛連接件被帶動將彈性頂壓件壓縮，此時(shí)拖掛銷縮回至車架內(nèi)部實(shí)現(xiàn)拖掛分離，隨驅(qū)動圓盤一同轉(zhuǎn)動陀輪轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)動時(shí)，陀輪凸出部會觸發(fā)控制感應(yīng)開關(guān)，控制驅(qū)動電機(jī)的啟停，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制拖掛銷的伸縮。
[0025]所述控制感應(yīng)開關(guān)445有兩個(gè)，且分別位于所述陀輪轉(zhuǎn)軸442的兩側(cè)的對稱位置。控制感應(yīng)開關(guān)可以是一個(gè)，如與時(shí)間繼電器聯(lián)動控制，也可以是兩個(gè)，分別控制壓輪位于驅(qū)動圓盤上的兩個(gè)對稱位置處進(jìn)行啟停，優(yōu)選控制感應(yīng)開關(guān)有兩個(gè)，還可以放置設(shè)備誤動作。
[0026]所述拖掛控制機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于所述車架I上的直線軸承座45，所述拖掛銷41穿過所述直線軸承座45凸出于所述車架I外部。直線軸承座可以對拖掛銷進(jìn)行導(dǎo)向，使拖掛銷準(zhǔn)確伸縮定位，保證拖掛連接的精確性。
[0027]所述車架I上位于牽引車移動方向的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述拖掛控制機(jī)構(gòu)4和對應(yīng)的兩個(gè)所述拖掛銷5。牽引車可與周轉(zhuǎn)車采用一個(gè)拖掛銷連接，不能保證牽引車與周轉(zhuǎn)車連接緊密，優(yōu)選在牽引車兩端各設(shè)一個(gè)拖掛銷，保證二者連接緊密，且牽引車能夠在回轉(zhuǎn)牽引時(shí)不需掉頭行駛，配合兩個(gè)動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，牽引車能夠向兩個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)自由牽引行駛，更加方便，動作更靈活。
[0028]所述車架I上靠近牽引車前進(jìn)方向端部還設(shè)有用于支撐所述車架I的輔助支撐輪
11。車架上除了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還設(shè)有多個(gè)輔助支撐輪，輔助支撐車架，優(yōu)選車架兩端部各設(shè)有兩個(gè)輔助支撐輪。
[0029]所述車架I下部設(shè)有用于支撐并根據(jù)指令帶動所述車架I移動的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，所述車架I側(cè)面還設(shè)有豎直滾軸13，所述豎直滾軸13上套設(shè)有能沿其轉(zhuǎn)動并凸出于所述車架I外側(cè)的防撞滑輪14。防撞滑輪凸出于車架外側(cè)，當(dāng)車架靠近其他物品時(shí)，能做緩沖，且防撞滑輪能沿豎直滾軸轉(zhuǎn)動，減少車架與其他物品碰擦，避免發(fā)生意外碰撞損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，包括車架(I)，其特征在于:所述車架(I)端部設(shè)有用于防止碰撞的防護(hù)欄(3)，所述車架(I)上還設(shè)有拖掛控制機(jī)構(gòu)(4)和能凸出于所述車架(I)外側(cè)用于拖掛周轉(zhuǎn)臺車并帶動其移動的拖掛銷(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述拖掛銷(5)沿豎直向上凸出于所述拖掛控制機(jī)構(gòu)(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述拖掛控制機(jī)構(gòu)(4)包括與所述拖掛銷(5)伸入所述車架(I)內(nèi)的一端連接并帶動其往復(fù)移動的拖掛連接件(41)和設(shè)于所述車架(I)上的拖掛底座(42)，所述拖掛連接件(41)和拖掛底座(42)間設(shè)有用于頂壓所述拖掛連接件(41)的彈性頂壓件(43)，所述拖掛底座(42)上還設(shè)有與所述拖掛連接件(41)連接并控制其往復(fù)移動的卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述卡鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)包括驅(qū)動電機(jī)(441)，所述驅(qū)動電機(jī)(441)的轉(zhuǎn)軸上依次連接有由其帶動轉(zhuǎn)動的陀輪轉(zhuǎn)軸(442)和驅(qū)動圓盤(443)，所述驅(qū)動圓盤(443)上遠(yuǎn)離圓心的位置設(shè)有與所述拖掛連接件(41)連接的壓輪(444)，所述陀輪轉(zhuǎn)軸(442)的側(cè)面設(shè)有能根據(jù)其轉(zhuǎn)動而控制所述驅(qū)動電機(jī)(441)啟停的控制感應(yīng)開關(guān)(445)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述控制感應(yīng)開關(guān)(445)有兩個(gè)，且分別位于所述陀輪轉(zhuǎn)軸(442)的兩側(cè)的對稱位置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述拖掛控制機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)于所述車架(I)上的直線軸承座(45)，所述拖掛銷(41)穿過所述直線軸承座(45)凸出于所述車架(I)外部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述車架(I)上位于牽引車移動方向的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述拖掛控制機(jī)構(gòu)(4)和對應(yīng)的兩個(gè)所述拖掛銷(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述車架(I)上靠近牽引車前進(jìn)方向端部還設(shè)有用于支撐所述車架(I)的輔助支撐輪(11)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動拖掛裝置的物流周轉(zhuǎn)牽引車，其特征在于:所述車架(I)下部還設(shè)有用于支撐并根據(jù)指令帶動所述車架(I)移動的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，所述車架(I)側(cè)面還設(shè)有豎直滾軸(13)，所述豎直滾軸(13)上套設(shè)有能沿其轉(zhuǎn)動并凸出于所述車架(I)外側(cè)的防撞滑輪(14)。
【文檔編號】B60D1/02GK205524078SQ201620177216
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】張鐵, 蘇丹, 彭永林
【申請人】廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司