專利名稱：：全自動無砟軌道板精調(diào)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種高速鐵路無砟軌道工程施工精調(diào)裝置，尤其涉及一種全自動無砟軌道板精調(diào)機。
背景技術(shù)：
：目前，隨著高速鐵路的飛速發(fā)展，板式無砟軌道被廣泛應(yīng)用，板式無砟軌道具有綜合建設(shè)投資經(jīng)濟、由工廠機械化生產(chǎn)，制造精度和生產(chǎn)效率高、采用乳化瀝青砂漿的隔離調(diào)整層，便于控制，調(diào)整和修復(fù)等優(yōu)點。如基于德國的博格板式無砟軌道體系發(fā)展起來的CRTSII型板式無砟軌道，包括板下混凝土底座、CA砂漿墊層、軌道板、長鋼軌及扣件等部分。軌道板參數(shù)6.45米X2.55米X0.2米單塊重量為9噸，調(diào)整精度要求0.3mm。現(xiàn)有技術(shù)中的CRTSII型板手工調(diào)整設(shè)備(源于德國技術(shù))，全部手工調(diào)整，上下調(diào)整要用長臂扳手旋擰，單個千斤頂起升為大于2.5噸，左右調(diào)整需兩人喊號同步，單塊板調(diào)整時間平均大于30分鐘。上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點勞動強度大、調(diào)整速度滿、調(diào)整精度低、操作人員多。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種勞動強度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少的全自動無砟軌道板精調(diào)機。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明的全自動無砟軌道板精調(diào)機，包括支撐架、動架，所述支撐架與動架之間通過六自由度平臺系統(tǒng)連接，所述六自由度平臺系統(tǒng)包括上平臺、下平臺，所述上平臺和下平臺之間通過相互并聯(lián)的6個升降機構(gòu)連接；所述支撐架與所述上平臺固定，所述動架與所述下平臺固定；或者，所述支撐架與所述下平臺固定，所述動架與所述上平臺固定；所述支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)；所述動架的下部設(shè)有抓取機構(gòu)。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，由于支撐架與動架之間通過六自由度平臺系統(tǒng)連接，動架的下部設(shè)有抓取機構(gòu)，可以在抓取機構(gòu)抓取軌道板后，通過六自由度平臺系統(tǒng)對軌道板進行自動調(diào)節(jié)。還可以通過支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)分別實現(xiàn)精調(diào)機的支撐和行走。勞動強度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，易于實現(xiàn)全自動化調(diào)整。圖1為本發(fā)明全自動無砟軌道板精調(diào)機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的端面結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明全自動無砟軌道板精調(diào)機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明全自動無砟軌道板精調(diào)機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中六自由度平臺系統(tǒng)的原理圖；圖6為本發(fā)明全自動無砟軌道板精調(diào)機的外部結(jié)構(gòu)的端面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明全自動無砟軌道板精調(diào)機的外部結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明全自動無砟軌道板精調(diào)機的外部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、從動輪，2、輪系連接桿，3、驅(qū)動輪，4、動架，5、側(cè)限位輪機構(gòu)，6、上位移傳感器，7、中間架，8、螺栓，9、上梁，10、吊環(huán)，11、六自由度平臺系統(tǒng)，12、側(cè)向位移傳感器，13、主支撐，14、輔助支撐，15、輪系限位桿，16、主支撐螺母，17、設(shè)備起升裝置，18、抓取機構(gòu)，19、動架起升裝置；21、精調(diào)機內(nèi)部總成，22、精調(diào)機外包裝總成，23、弱電控制柜，24、強電控制柜，25、照明大燈，26、警示燈，27、無線傳輸天線，28、固定楔塊，29、棱鏡架，31、軌道板，32、基礎(chǔ)。具體實施例方式本發(fā)明的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其較佳的具體實施方式如圖1-圖4所示，包括支撐架、動架4，其中支撐架可以包括中間架7上梁9等。支撐架與動架4之間可以通過六自由度平臺系統(tǒng)ll連接。如圖5所示，六自由度平臺系統(tǒng)包括上平臺、下平臺，上平臺和下平臺之間通過相互并聯(lián)的6個升降機構(gòu)連接。具體可以是支撐架與上平臺固定，動架4與下平臺固定，形成動架4下懸掛的結(jié)構(gòu)；或者，支撐架與下平臺固定，動架4與上平臺固定，形成動架4上懸掛的結(jié)構(gòu)；其中的升降機構(gòu)可以為螺旋升降機構(gòu)，包括相互嚙合的絲杠和絲母，絲杠或絲母由伺服電機驅(qū)動。絲杠可以為滾珠絲杠。升降機構(gòu)的上端可以通過胡克節(jié)與上平臺連接，下端可以與下平臺球鉸接。升降機構(gòu)的外部可以設(shè)有導(dǎo)向缸等。六自由度平臺系統(tǒng)通過六個并聯(lián)的升降機構(gòu)實現(xiàn)其承載能力大、加速性好等優(yōu)點，非常適合于作為各種運動模擬器的運動單元。本發(fā)明中，六自由度平臺系統(tǒng)的上平臺和下平臺可以是實際的平臺，分別與支撐架或動架固定；也可以將6個升降機構(gòu)直接與支撐架或動架連接，這樣，支撐架和動架就分別相當于上平臺和下平臺。支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)，其中行走機構(gòu)包括分別設(shè)于支撐架的四個角部的四個行走輪，其中前部的兩個行走輪或后部的兩個行走輪為驅(qū)動輪3，其余的兩個行走輪為從動輪1。行走輪3、1可以通過設(shè)備起升裝置17與支撐架連接；支撐裝置包括分別設(shè)于支撐架的四個角部的四個支撐，其中一側(cè)的兩個支撐為主支撐13，另一側(cè)的兩個支撐為輔助支撐14。動架4的下部設(shè)有抓取機構(gòu)18，抓取機構(gòu)18可以通過動架起升裝置19與動架連接。本發(fā)明的全自動無砟軌道板精調(diào)機，由于支撐架與動架之間通過六自由度平臺系統(tǒng)連接，動架的下部設(shè)有抓取機構(gòu)，可以在抓取機構(gòu)抓取軌道板后，通過六自由度平臺系統(tǒng)對軌道板進行自動調(diào)節(jié)。還可以通過支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)分別實現(xiàn)精調(diào)機的支撐和行走。勞動強度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，易于實現(xiàn)全自動化調(diào)其工作的原理是，當設(shè)備起升裝置17伸出時，推動行走輪著地，支撐裝置抬起，設(shè)備可以在驅(qū)動輪的驅(qū)動下行走；當設(shè)備起升裝置17收回時，行走輪收回，支撐裝置著地支撐，此時，抓取機構(gòu)18通過動架起升裝置19的收縮抓取軌道板后，通過六自由度平臺系統(tǒng)ll對軌道板進行自動調(diào)節(jié)。支撐架的兩側(cè)可以分別設(shè)有一組或多組側(cè)限位輪機構(gòu)5，用于對設(shè)備行走過程中進行側(cè)面限位。本發(fā)明還包括工控機，工控機接收軌道板棱鏡基準儀的測量數(shù)據(jù)，并向六自由度平臺系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整控制信號，實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)。一個具體實施例，如圖6-8所示其主要參數(shù)為1)調(diào)整范圍士30mm2)測量+調(diào)整精度《0.3mm3)起重量10T4)設(shè)備移動速度0-20m/分5)單塊調(diào)整速度小于10分鐘6)全站儀建站距離2塊板7)建站時間10分鐘/次8)平均調(diào)整時間小于15分鐘9)工作溫度:-5°C+40°C10)防塵防水等級IP5411)工控機電池供電時間2h與傳統(tǒng)手動調(diào)整相比，其有益效果如下表<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>序號項目傳統(tǒng)手動調(diào)整自動設(shè)備調(diào)整2操作左右調(diào)整兩人喊號同步，上下加長扳手人工操作觸摸屏一鍵，自動調(diào)整體系轉(zhuǎn)換百分表控制3調(diào)整時間大于30分鐘小于15分鐘以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求一種全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，包括支撐架、動架，所述支撐架與動架之間通過六自由度平臺系統(tǒng)連接，所述六自由度平臺系統(tǒng)包括上平臺、下平臺，所述上平臺和下平臺之間通過相互并聯(lián)的6個升降機構(gòu)連接；所述支撐架與所述上平臺固定，所述動架與所述下平臺固定；或者，所述支撐架與所述下平臺固定，所述動架與所述上平臺固定；所述支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)；所述動架的下部設(shè)有抓取機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述升降機構(gòu)為螺旋升降機構(gòu)，包括相互嚙合的絲杠和絲母，所述絲杠或絲母由伺服電機驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述絲杠為滾珠絲杠。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述升降機構(gòu)的上端通過胡克節(jié)與所述上平臺連接，下端與所述下平臺球鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述升降機構(gòu)的外部設(shè)有導(dǎo)向缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括分別設(shè)于所述支撐架的四個角部的四個行走輪，其中前部的兩個行走輪或后部的兩個行走輪為驅(qū)動輪，其余的兩個行走輪為從動輪；所述行走輪通過設(shè)備起升裝置與所述支撐架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述支撐裝置包括分別設(shè)于所述支撐架的四個角部的四個支撐，其中一側(cè)的兩個支撐為主支撐，另一側(cè)的兩個支撐為輔助支撐。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述抓取機構(gòu)通過動架起升裝置與所述動架連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，所述支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有一組或多組側(cè)限位輪機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的全自動無砟軌道板精調(diào)機，其特征在于，包括工控機，所述工控機接收軌道板棱鏡基準儀的測量數(shù)據(jù)，并向所述六自由度平臺系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整控制信號。全文摘要本發(fā)明公開了一種全自動無砟軌道板精調(diào)機，包括支撐架、動架，支撐架與動架之間通過六自由度平臺系統(tǒng)連接，支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)，動架的下部設(shè)有抓取機構(gòu)，支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)限位輪機構(gòu)。在抓取機構(gòu)抓取軌道板后，通過六自由度平臺系統(tǒng)對軌道板進行自動調(diào)節(jié)，通過支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機構(gòu)分別實現(xiàn)精調(diào)機的支撐和行走。勞動強度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，易于實現(xiàn)全自動化調(diào)整。文檔編號E01B29/06GK101705650SQ20091025206公開日2010年5月12日申請日期2009年12月8日優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日發(fā)明者劉小東,張亞非,李剛,李長春,胡華軍,蔡泓,谷永磊,趙國堂,趙常煜,高治雙申請人:中鐵第五勘察設(shè)計院集團有限公司