專利名稱：無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鐵路調(diào)軌設(shè)備，特別是涉及一種無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在常規(guī)的軌道調(diào)軌的施工中，鋼軌的高度及形態(tài)定位通常采用人工配合小型機(jī)械 作業(yè)方法施工。采用此種作業(yè)方式存在以下缺點(diǎn)對施工人員專業(yè)水平要求高，管理難度 大，同時(shí)施工工作量大，施工成本高和施工時(shí)間長等諸多問題；而且對目前全路提速的背景 下，對軌道鋪設(shè)的精度要求更高，依靠人工很難達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。目前，國家規(guī)劃建設(shè)無砟軌道總里程達(dá)到了 20000公里，已開工建設(shè)的已達(dá)10000 公里，建設(shè)總規(guī)模和開工總規(guī)模居世界第一。設(shè)計(jì)采用的軌道結(jié)構(gòu)形式有三種，分別是I、II 板式和雙塊式。無論哪一種無砟軌道結(jié)構(gòu)形式，最后達(dá)到高精度、高穩(wěn)定才是建設(shè)的目標(biāo)， 是實(shí)現(xiàn)高速行車的保障，鋼軌幾何形位的精調(diào)成為軌道施工的最關(guān)鍵工序。如果在高速鐵 路上，采用上述人工為主調(diào)軌方案將大大增加施工工作量、施工成本和施工時(shí)間。顯然，這 種作業(yè)方式不是安全、經(jīng)濟(jì)有效的解決方法。
發(fā)明內(nèi)容為了克服人工配合小型機(jī)械作業(yè)方式存在的施工成本高和施工時(shí)間長等不足，本 實(shí)用新型提供一種無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手，該實(shí)用新型適應(yīng)多種鐵路線路等級(jí)要 求，方便快捷精準(zhǔn)固定鋼軌高度及形態(tài)，可以大大縮短施工作業(yè)時(shí)間。本實(shí)用新型的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的支撐梁由連接法蘭和橫梁焊接而 成，車體底架橫梁與支撐梁的連接法蘭連接，支撐梁的橫梁上左右對稱安裝頂鐵機(jī)械手，所 述頂鐵機(jī)械手由垂直升降機(jī)構(gòu)和楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌由升降滑軌和滑塊組成， 升降氣缸一端通過支座固定在橫梁上，另一端與升降滑軌固接；兩個(gè)滑塊上下布置固定在 橫梁上，升降滑軌與兩個(gè)滑塊嚙合在一起，升降滑軌穿過兩個(gè)滑塊，其下端安裝楔鐵推進(jìn)平 臺(tái)。所述楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括楔鐵推進(jìn)平臺(tái)、兩個(gè)推進(jìn)氣缸和兩個(gè)橫掃臂，楔鐵推進(jìn)平 臺(tái)由兩個(gè)導(dǎo)軌、兩個(gè)推進(jìn)滑塊和平臺(tái)組成，導(dǎo)軌穿過推進(jìn)滑塊固定在平臺(tái)上；兩個(gè)推進(jìn)氣缸 對稱安裝在平臺(tái)上，一端分別與平臺(tái)固定，另一端分別與推進(jìn)滑塊連接；兩個(gè)橫掃臂分別固 定在推進(jìn)滑塊的下方。所述楔鐵推進(jìn)平臺(tái)通過兩個(gè)推進(jìn)氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橫掃臂的相對 移動(dòng)，將楔鐵推到鋼軌下面的預(yù)定位置，使鋼軌固定在指定高度和形態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是能夠適應(yīng)多種鐵路線路等級(jí)要求，可根據(jù)軌道兩旁全 站儀提供的軌道數(shù)據(jù)，自動(dòng)作業(yè)將楔鐵推到指定位置，方便快捷精準(zhǔn)固定鋼軌高度及形態(tài)， 可以大大縮短施工作業(yè)時(shí)間。


圖1是無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手的主視圖；圖2是無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手的俯視圖；圖3是無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手的左視圖；圖4是垂直升降機(jī)構(gòu)和楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大圖。在上述附圖中，1.車體底架橫梁，2.支撐梁，2.1.連接法蘭，2. 2橫梁，3.升降氣 缸，3.1.支座，4.直線導(dǎo)軌，4.1.升降滑軌，4. 2、4. 2'.滑塊，5、5'.推進(jìn)氣缸，6.楔鐵推 進(jìn)平臺(tái)，6.1、6.1'.導(dǎo)軌，6.2、6.2'.推進(jìn)滑塊，6. 3.平臺(tái)，7、7 ‘.橫掃臂，8.楔鐵，9.軌道。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖1、圖2和圖3，所述無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手，包括車體底架橫梁1、 升降氣缸3和兩個(gè)推進(jìn)氣缸(5、5 ‘)，所述車體底架橫梁1與支撐梁2連接，支撐梁2上左 右對稱安裝頂鐵機(jī)械手，所述頂鐵機(jī)械手由垂直升降機(jī)構(gòu)和楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。支 撐梁2包括連接法蘭2. 1和橫梁2. 2，車體底架橫梁1與連接法蘭2. 1連接，連接法蘭2. 1 與橫梁2.2焊接。垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸3和直線導(dǎo)軌4，兩個(gè)滑塊(4. 2、4. 2')固 定在橫梁2. 2上，升降氣缸3 —端通過支座3. 1固定在橫梁2. 2上，另一端與升降滑軌4. 1 固連。升降滑軌4.1與兩個(gè)滑塊(4. 2、4. 2')嚙合在一起，升降滑軌4.1穿過兩個(gè)滑塊 (4.2,4.2')與楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)的楔鐵推進(jìn)平臺(tái)6固聯(lián)。當(dāng)升降氣缸3伸出時(shí)，通過升降滑 軌4. 1帶動(dòng)楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)下降，反之亦然。楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括楔鐵推進(jìn)平臺(tái)6、推進(jìn)氣缸5 和橫掃臂7，楔鐵推進(jìn)平臺(tái)6的平臺(tái)6. 3與升降滑軌4. 1的下端部固接，導(dǎo)軌(6. 1,6.1') 穿過推進(jìn)滑塊(6.2、6.2')安裝在所述平臺(tái)6. 3上，兩個(gè)推進(jìn)氣缸(5、5')的一端分別與 平臺(tái)6. 3固定，另一端分別與推進(jìn)滑塊(6. 2,6. 2')連接；橫掃臂(7、7')分別固定在推 進(jìn)滑塊(6.2、6.2')的下方，當(dāng)推進(jìn)氣缸(5、5')伸縮時(shí)，帶動(dòng)滑塊(6.2、6.2')及橫掃 臂(7、7')橫向左右相對移動(dòng)。通過推進(jìn)氣缸(5、5')的伸縮實(shí)現(xiàn)橫掃臂(7、7')的相 對移動(dòng)，將楔鐵8推到鋼軌9下面預(yù)定位置，使鋼軌9固定在指定高度和形態(tài)。作業(yè)步驟如下工作循環(huán)的第一步，升降氣缸(3)按中心指定信號(hào)伸出，帶動(dòng)楔鐵推進(jìn)平臺(tái)(6)到
預(yù)定高度。工作循環(huán)的第二步，推進(jìn)氣缸(5、5')按中心信號(hào)動(dòng)作，帶動(dòng)橫掃臂(7、7')推 動(dòng)楔鐵(8)到指定位置。工作循環(huán)的第三步，推進(jìn)氣缸(5、5')按中心信號(hào)動(dòng)作，帶動(dòng)橫掃臂(7、7')回 到初始位置。工作循環(huán)的第四步，升降氣缸(3)按中心指定信號(hào)回縮，楔鐵推進(jìn)平臺(tái)(6)回到初 始高度。至此，整個(gè)工作循環(huán)完成，開始下一循環(huán)。
權(quán)利要求一種無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手，包括車體底架橫梁(1)、升降氣缸(3)和兩個(gè)推進(jìn)氣缸(5、5′)，其特征是支撐梁(2)由連接法蘭(2.1)和橫梁(2.2)焊接而成，所述車體底架橫梁(1)與支撐梁(2)的連接法蘭(2.1)連接，支撐梁(2)的橫梁(2.2)上左右對稱安裝頂鐵機(jī)械手，所述頂鐵機(jī)械手由垂直升降機(jī)構(gòu)和楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手，其特征是所述垂直升降機(jī) 構(gòu)包括升降氣缸⑶和直線導(dǎo)軌⑷，直線導(dǎo)軌⑷由升降滑軌(4. 1)和滑塊(4.2)組成， 升降氣缸(3) —端通過支座(3. 1)固定在橫梁(2.2)上，另一端與升降滑軌(4. 1)固接； 兩個(gè)滑塊(4. 2,4. 2')上下布置，固定在橫梁(2. 2)上，升降滑軌(4. 1)與兩個(gè)滑塊(4. 2、 4.2')嚙合在一起，升降滑軌(4. 1)穿過兩個(gè)滑塊(4.2、4.2')，其下端安裝楔鐵推進(jìn)平 臺(tái)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手，其特征是所述楔鐵推進(jìn)機(jī) 構(gòu)包括楔鐵推進(jìn)平臺(tái)(6)、兩個(gè)推進(jìn)氣缸(5、5')和兩個(gè)橫掃臂(7、7')，楔鐵推進(jìn)平臺(tái) (6)由兩個(gè)導(dǎo)軌(6. 1,6. 1')、兩個(gè)推進(jìn)滑塊(6.2、6.2')和平臺(tái)(6.3)組成，導(dǎo)軌(6. 1、 6.1')穿過推進(jìn)滑塊(6. 2,6. 2')固定在平臺(tái)(6. 3)上；兩個(gè)推進(jìn)氣缸(5、5')對稱安 裝在平臺(tái)(6.3)上，一端分別與平臺(tái)(6.3)固定，另一端分別與推進(jìn)滑塊(6.2、6.2')連 接；橫掃臂(7、7')分別固定在推進(jìn)滑塊(6. 2,6. 2')的下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種無砟軌道精調(diào)車的頂鐵機(jī)械手，所述支撐梁(2)的連接法蘭(2.1)與橫梁(2.2)焊接成一體，車體底架橫梁(1)與支撐梁(2)的連接法蘭(2.1)連接，支撐梁(2)的橫梁(2.2)上左右對稱安裝頂鐵機(jī)械手，所述頂鐵機(jī)械手由垂直升降機(jī)構(gòu)和楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。升降氣缸(3)將楔鐵推進(jìn)平臺(tái)(6)到達(dá)指定位置，推進(jìn)氣缸(5、5′)作伸縮動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊(6.2、6.2′)及橫掃臂(7、7′)橫向左右相對移動(dòng)，把楔鐵(8)推到鋼軌(9)下面預(yù)定位置，將鋼軌(9)固定在指定高度和形態(tài)。本實(shí)用新型適應(yīng)多種鐵路線路等級(jí)要求，可根據(jù)軌道兩旁全站儀提供的軌道數(shù)據(jù)，自動(dòng)作業(yè)把楔鐵推到指定位置，將鋼軌固定到指定高度和形態(tài)，具有自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度減少人工操作，縮短了施工作業(yè)時(shí)間。
文檔編號(hào)E01B29/16GK201762637SQ20102051031
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者劉文強(qiáng), 卿三惠, 周立新, 唐志飛, 尚元瑞, 李永達(dá), 江創(chuàng)華, 王金祥, 錢振地, 陳叔, 陳孟強(qiáng), 陳希成, 陳志斌, 陳琪 申請人:成都通聯(lián)精工科技有限公司;中鐵二局股份有限公司