專利名稱：一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域運(yùn)用到機(jī)器人，機(jī)器人在行走過程中需要用到導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一般都是采用金屬材料或其他材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置，現(xiàn)有的機(jī)器人導(dǎo)軌都是直接在鏜床上加工，由于導(dǎo)軌的長度較長，在加工過程中精度難以控制，從而使得導(dǎo)軌的質(zhì)量得不到保障，這樣導(dǎo)軌在機(jī)器人行走的過程中易使帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)生行走偏差，降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提高工作效率的機(jī)器人導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括兩根第一方管，兩根第一方管前后放置，兩根第一方管的上表面均連接有第一鋼板，兩根方第一管的下表面共同連接有縱向設(shè)置的兩根第一縱向板、兩根第二縱向板和兩根第三縱向板，兩根第一縱向板分別位于兩根第一方管的兩端，兩根第二縱向板置于兩根第一縱向板之間，兩根第三縱向板分別置于兩根第二縱向板之間，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端均開有U形槽，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端上表面均連接有第一擋板，每根第一縱向板的上表面均連接有縱向設(shè)置的第二方管，每根第二方管的前端與位于前部的第一方管相連接，每根第二方管的后端與位于后部的第一方管相連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于每根所述第二縱向板位于兩根所述第一方管之間的部位上設(shè)有兩個(gè)第一螺紋孔和兩組第二螺紋孔，兩個(gè)第一螺紋孔位于兩組第二螺紋孔之間，每組第二螺紋孔均包括四個(gè)小螺孔。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于位于前部的所述第一方管的前表面上設(shè)有第一連接件、第二連接件和第三連接件，第一連接件、第二連接件和第三連接件并排放置。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于位于后部的所述第一方管的后表面上設(shè)有兩組第三螺紋孔和兩組第四螺紋孔，兩組第四螺紋孔置于兩組第三螺紋孔之間。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)導(dǎo)軌由兩根第一縱向板、兩根第二縱向板和兩根第三縱向板以及兩根第一方管、兩根第二方管組成，這樣組成的導(dǎo)軌能承受的重量較大，制成的導(dǎo)軌不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，且在工作過程中，提高了工作效率。


圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的后視圖；[0013]圖中標(biāo)號(hào)1_第一方管、2-第一鋼板、3-第一縱向板、4-第二縱向板、5-第三縱向板、6-U形槽、7-第一檔板、8-第二方管、9-第一螺紋孔、10-第二螺紋孔、11-第一連接件、 12-第二連接件、13-第三連接件、14-第三螺紋孔、15-第四螺紋孔。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。如圖I至圖3示出了本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌的實(shí)施方式，所述導(dǎo)軌包括兩根第一方管I，兩根第一方管I前后放置，兩根第一方管I的上表面均連接有第一鋼板2, 兩根方第一管I的下表面共同連接有縱向設(shè)置的兩根第一縱向板3、兩根第二縱向板4和兩根第三縱向板5，兩根第一縱向板3分別位于兩根第一方管I的兩端，兩根第二縱向板4置于兩根第一縱向板3之間，兩根第三縱向板5分別置于兩根第二縱向板4之間，每根第一縱向板3、第二縱向板4和第三縱向板5的前后兩端均開有U形槽6，每根第一縱向板3、第二縱向板4和第三縱向板5的前后兩端上表面均連接有第一擋板7，每根第一縱向板3的上表面均連接有縱向設(shè)置的第二方管8，每根第二方管8的前端與位于前部的第一方管I相連接，每根第二方管8的后端與位于后部的第一方管I相連接，每根第二縱向板4位于兩根第一方管I之間的部位上設(shè)有兩個(gè)第一螺紋孔9和兩組第二螺紋孔10，每組第二螺紋孔10 均包括四個(gè)小螺孔，兩個(gè)第一螺紋孔9位于兩組第二螺紋孔10之間，位于前部的第一方管
I的前表面上設(shè)有第一連接件11、第二連接件12和第三連接件13，第一連接件11、第二連接件12和第三連接件13并排放置，位于后部的第一方管I的后表面上設(shè)有兩組第三螺紋孔14和兩組第四螺紋孔15，兩組第四螺紋孔15置于兩組第三螺紋孔14之間，導(dǎo)軌由兩根第一縱向板3、兩根第二縱向板4和兩根第三縱向板5以及兩根第一方管I、兩根第二方管 8組成，這樣組成的導(dǎo)軌能承受的重量較大，制成的導(dǎo)軌不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，且在工作過程中，提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌，其特征在于所述導(dǎo)軌包括兩根第一方管(I)，兩根所述第一方管(I)前后放置，兩根所述第一方管(I)的上表面均連接有第一鋼板(2)，兩根所述方第一管(I)的下表面共同連接有縱向設(shè)置的兩根第一縱向板(3)、兩根第二縱向板(4)和兩根第三縱向板(5)，兩根所述第一縱向板(3)分別位于兩根所述第一方管(I)的兩端，兩根所述第二縱向板(4)置于兩根所述第一縱向板(3)之間，兩根所述第三縱向板(5)分別置于兩根所述第二縱向板(4)之間，每根所述第一縱向板(3)、所述第二縱向板(4)和所述第三縱向板(5)的前后兩端均開有U形槽(6)，每根所述第一縱向板(3)、所述第二縱向板(4)和所述第三縱向板(5)的前后兩端上表面均連接有第一擋板(7)，每根所述第一縱向板(3)的上表面均連接有縱向設(shè)置的第二方管(8)，每根所述第二方管(8)的前端與位于前部的所述第一方管(I)相連接，每根所述第二方管(8)的后端與位于后部的所述第一方管(I)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌，其特征在于每根所述第二縱向板(4)位于兩根所述第一方管(I)之間的部位上設(shè)有兩個(gè)第一螺紋孔(9)和兩組第二螺紋孔(10)， 兩個(gè)所述第一螺紋孔(9)位于兩組所述第二螺紋孔(10)之間，每組所述第二螺紋孔(10)均包括四個(gè)小螺孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌，其特征在于位于前部的所述第一方管(I)的前表面上設(shè)有第一連接件(11)、第二連接件(12)和第三連接件(13)，所述第一連接件(11)、所述第二連接件(12)和所述第三連接件(13)并排放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌，其特征在于位于后部的所述第一方管(I)的后表面上設(shè)有兩組第三螺紋孔(14)和兩組第四螺紋孔(15)，兩組所述第四螺紋孔(15)置于兩組所述第三螺紋孔(14)之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人行走導(dǎo)軌，包括兩根第一方管，兩根第一方管的上表面均連接有第一鋼板，兩根方第一管的下表面共同連接有兩根第一縱向板、兩根第二縱向板和兩根第三縱向板，兩根第一縱向板分別位于兩根第一方管的兩端，兩根第二縱向板置于兩根第一縱向板之間，兩根第三縱向板分別置于兩根第二縱向板之間，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端均設(shè)有U形槽，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端上表面均連接有第一擋板，每根第一縱向板的上表面均連接有縱向設(shè)置的第二方管，每根第二方管的前端與位于前部的第一方管相連接，每根第二方管的后端與位于后部的第一方管相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01B23/00GK202347374SQ20112044295
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者王艷峰 申請(qǐng)人:南通弘峰機(jī)電有限公司