專利名稱：一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，具體涉及一種煤礦用自移無軌設(shè)備列車的控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)此礦用液壓無軌設(shè)備列車的電液控制和遠程無線遙控控制。
背景技術(shù)：
煤炭綜合機械化開采是煤礦開采技術(shù)現(xiàn)代化的重要標志。高產(chǎn)高效綜合開采既是一個國家煤炭生產(chǎn)效率、開采水平的體現(xiàn)，綜合機械化裝備制造更是一個國家制造業(yè)科技水平的體現(xiàn)。目前，煤礦回采工作面所用的設(shè)備列車大多為有軌設(shè)備列車，正常工作必須鋪設(shè)軌道，且需回柱絞車牽引，操作繁瑣復雜。而新型的礦用液壓自移無軌設(shè)備列車，無需鋪軌和絞車牽引，其液壓系統(tǒng)分為三組手動操縱閥，設(shè)備列車移動時，需每組操縱閥有人同時進行操作、配合，需要較多人力，且容易受周圍嘈雜環(huán)境影響。為了加快工作面回采進度，使設(shè)備列車操作更加簡便，需設(shè)計一種更為簡單的操作系統(tǒng)，以適應(yīng)煤礦運輸?shù)陌l(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了解決上述缺陷，進而提供一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)礦用液壓無軌設(shè)備列車的電液控制及遠程無線遙控控制。一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，它包括:框架體I，用于安裝無線遙控裝置2和電液控制系統(tǒng)3 ；無線遙控裝置2，用于發(fā)射控制信號控制電液控制系統(tǒng)3電液控制系統(tǒng)3，接收控制信號后，用于控制相應(yīng)電液控換向閥組的開啟，實現(xiàn)無軌設(shè)備的電液控制。所述的電液控制系統(tǒng)3包括:控制器4，隔爆兼本安電源5，電磁閥驅(qū)動器6，電液控換向閥組7及自動反沖洗過濾器8，所述的控制器4輸出端與電磁閥驅(qū)動器6輸入端連接，電磁閥驅(qū)動器6輸出端分別與電液控換向閥組7、自動反沖洗過濾器8連接。所述的無線遙控裝置2包括:遙控發(fā)射器9與無線接收器10，遙控發(fā)射器9發(fā)射控制信息，無線接收器10接收后通過RS485接口傳達到電液控制系統(tǒng)3的控制器4中。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:(I)本實用新型可通過操作控制器發(fā)送指令，控制電液控制系統(tǒng)，使設(shè)備列車移動，實現(xiàn)礦用液壓無軌設(shè)備列車的電液控制。(2)本實用新型還可通過無線遙控裝置發(fā)送指令，實現(xiàn)礦用液壓無軌設(shè)備列車的遠程無線遙控控制，且不易受井下惡劣通信條件影響，遙控距離遠，操作簡便，減少了工人勞動強度，大大提高了運行效率。(3)本實用新型中的自動反沖洗過濾器，可通過電動、手動及定時自動方式操作，對設(shè)備列車及其控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行過濾反沖，避免因液壓系統(tǒng)污染等原因造成的系統(tǒng)堵塞等故障。

[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的連接示意圖。
具體實施方式
一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，它包括:框架體1，用于安裝無線遙控裝置2和電液控制系統(tǒng)3 ;無線遙控裝置2，用于發(fā)射控制信號控制電液控制系統(tǒng)3 ;電液控制系統(tǒng)3，接收控制信號后，用于控制相應(yīng)電液控換向閥組的開啟，實現(xiàn)無軌設(shè)備的電液控制。所述的電液控制系統(tǒng)3包括:控制器4，隔爆兼本安電源5，電磁閥驅(qū)動器6，電液控換向閥組7及自動反沖洗過濾器8，所述的控制器4輸出端與電磁閥驅(qū)動器6輸入端連接，電磁閥驅(qū)動器6輸出端分別與電液控換向閥組7、自動反沖洗過濾器8連接。所述的無線遙控裝置2包括:遙控發(fā)射器9與無線接收器10，遙控發(fā)射器9發(fā)射控制信息，無線接收器10接收后通過RS485接口傳達到電液控制系統(tǒng)3的控制器4中。本實用新型的操作者可以直接操作控制器按鍵發(fā)送指令，或者在遠端通過遙控發(fā)射器按鍵發(fā)出指令信息，無線接收器通過天線接收信息，經(jīng)RS485接口傳達到電液控制系統(tǒng)的控制器，進而控制相應(yīng)電液控換向閥組的某一閥芯打開，使其相通油缸動作，從而推動設(shè)備列車移動，實現(xiàn)礦用液壓無軌設(shè)備列車的電液控制和遠程無線遙控控制。
權(quán)利要求1.一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括: 框架體(1)，用于安裝無線遙控裝置(2)和電液控制系統(tǒng)(3); 無線遙控裝置(2 )，用于發(fā)射控制信號控制電液控制系統(tǒng)(3 ) 電液控制系統(tǒng)(3)，接收控制信號后，用于控制相應(yīng)電液控換向閥組的開啟，實現(xiàn)無軌設(shè)備的電液控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電液控制系統(tǒng)(3)包括:控制器(4)，隔爆兼本安電源(5)，電磁閥驅(qū)動器(6)，電液控換向閥組(7)及自動反沖洗過濾器(8)，所述的控制器(4)輸出端與電磁閥驅(qū)動器(6)輸入端連接，電磁閥驅(qū)動器(6)輸出端分別與電液控換向閥組(7)、自動反沖洗過濾器(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的無線遙控裝置(2)包括:遙控發(fā)射器(9)與無線接收器(10)，遙控發(fā)射器(9)發(fā)射控制信息，無線接收器(10)接收后通過RS485接口傳達到電液控制系統(tǒng)(3)的控制器(4)中。
專利摘要本實用新型涉及一種自移無軌設(shè)備列車控制系統(tǒng)，它包括框架體、電液控制裝置和無線遙控裝置；其中，所述的電液控制裝置包括控制器，隔爆兼本安電源，電磁閥驅(qū)動器，電液控換向閥組及自動反沖洗過濾器；所述的無線遙控裝置包括遙控發(fā)射器與無線接收器，由上述無線遙控發(fā)射器通過無線接收器與上述控制器進行數(shù)據(jù)傳輸，所述的控制器輸出端與電磁閥驅(qū)動器輸入端連接，電磁閥驅(qū)動器輸出端分別與電液控換向閥組、自動反沖洗過濾器連接。本實用新型通過操作控制器發(fā)送指令，還可通過無線信號控制電液控制系統(tǒng)，使列車移動，實現(xiàn)礦用液壓無軌設(shè)備列車的電液控制，且不易受惡劣通信影響，遙控距離遠，操作簡便，減少工人勞動強度，大大提高運行效率。
文檔編號B61C17/12GK202966313SQ20122068367
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者付偉, 馬鵬宇, 姜曉紅, 祁超, 王泳 申請人:山西平陽廣日機電有限公司