專利名稱：一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，礦井牽引車(chē)上的司機(jī)不能直接對(duì)牽引車(chē)進(jìn)行控制，對(duì)牽引車(chē)的控制由控制室的操作人員掌控，一般井下的軌道質(zhì)量不好，高低不平，井下路況復(fù)雜，容易出現(xiàn)各種意外情況，由于牽引車(chē)上的司機(jī)無(wú)法和控制室的操作人員及時(shí)取得聯(lián)系，停止?fàn)恳?chē)的運(yùn)行，牽引車(chē)上的司機(jī)只能手動(dòng)按下礦井側(cè)壁上的急停按鈕，使?fàn)恳?chē)停止運(yùn)行，使用不便。煤礦井下自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)煤礦井下通訊、控制技術(shù)提出了更高更新的要求，為了提高井下運(yùn)輸作業(yè)生產(chǎn)率，使煤礦井下運(yùn)輸工作安全可靠，達(dá)到盡量減少人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控牽引車(chē)的發(fā)明目的是未來(lái)井下運(yùn)輸作業(yè)發(fā)展的主流和趨勢(shì)；牽引車(chē)監(jiān)控設(shè)備與控制室之間的通訊是信息反饋和指令送達(dá)的唯一途徑；如何提高通訊傳輸?shù)乃俣龋朔?shí)時(shí)信息傳輸時(shí)間滯后問(wèn)題，從而提高控制室的指令下達(dá)的及時(shí)和準(zhǔn)確性，是有關(guān)技術(shù)專家一直在致力研究的內(nèi)容。為了解決上述問(wèn)題，有的是采用無(wú)線電通信系統(tǒng)，它是沿巷道方向鋪設(shè)電纜，通過(guò)電纜的天線輻射作用把電磁波輻射出去，通過(guò)人員攜帶的收發(fā)器接受，從而實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)上的司機(jī)與遠(yuǎn)程控制室操作人員通信。但是，由于目前無(wú)線通訊傳輸技術(shù)上存在著時(shí)間滯后問(wèn)題，給遠(yuǎn)程操控的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了一定的阻礙，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)不能及時(shí)地傳輸?shù)娇刂剖?，控制室的指令也無(wú)法及時(shí)傳輸?shù)阶鳂I(yè)設(shè)備，給遠(yuǎn)程操控的作業(yè)生產(chǎn)率、作業(yè)安全和可靠性帶來(lái)較大的影響；同時(shí)無(wú)線電通信系統(tǒng)需要鋪設(shè)電纜等設(shè)備，價(jià)格十分昂貴，實(shí)用性不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置。實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案是:一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置，包括電機(jī)、牽引車(chē)、軌道、鋼絲繩，它還包括發(fā)送器組、受電弓、導(dǎo)線、接收器組和變頻器，所述發(fā)送器組通過(guò)受電弓與導(dǎo)線相連，所述導(dǎo)線通過(guò)接收器組和變頻器與電機(jī)相連；所述的電機(jī)通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)牽引車(chē)在軌道上行駛。所述發(fā)送器組由多個(gè)頻率不同的發(fā)送器組成。所述接收器組由多個(gè)頻率不同的接收器組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:牽引車(chē)上的司機(jī)可以直接控制設(shè)置在遠(yuǎn)程機(jī)房?jī)?nèi)的電機(jī)啟動(dòng)、停止和電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)控制牽引車(chē)的啟動(dòng)、停止、加速和減速，使用方便，成本較低。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置，包括電機(jī)8、牽引車(chē)6、軌道7、鋼絲繩9，它還包括多個(gè)頻率不同的發(fā)送器組成的發(fā)送器組1、受電弓2、導(dǎo)線3、多個(gè)頻率不同的接收器組成的接收器組4和變頻器5，所述發(fā)送器組I通過(guò)受電弓2與導(dǎo)線3相連，所述導(dǎo)線3通過(guò)接收器組4和變頻器5與電機(jī)8相連。如圖2所示，電機(jī)8通過(guò)鋼絲繩9拉動(dòng)牽引車(chē)6在軌道7上行駛，牽引車(chē)6上的司機(jī)通過(guò)設(shè)置在牽引車(chē)6上的發(fā)送器組I發(fā)送不同頻率的電波信號(hào)，電波信號(hào)通過(guò)受電弓2、導(dǎo)線3、接收器組4傳遞到變頻器5上，通過(guò)變頻器5實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)房?jī)?nèi)的電機(jī)8的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引車(chē)6啟動(dòng)、停止、加速和減速的控制；發(fā)送器組I發(fā)送的電波頻率采用10-100KC，此頻率電波沿導(dǎo)線3傳播能力較強(qiáng)，并且與工業(yè)電頻率50Hz相差甚遠(yuǎn)，與工業(yè)電頻率同時(shí)輸送互不干涉。
權(quán)利要求1.一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置，包括電機(jī)(8)、牽引車(chē)(6)、軌道(7)、鋼絲繩(9)，其特征是:它還包括發(fā)送器組(I)、受電弓(2)、導(dǎo)線(3)、接收器組(4)和變頻器(5)，所述發(fā)送器組(I)通過(guò)受電弓(2)與導(dǎo)線(3)相連，所述導(dǎo)線(3)通過(guò)接收器組(4)和變頻器(5)與電機(jī)(8)相連；所述的電機(jī)(8)通過(guò)鋼絲繩(9)拉動(dòng)牽引車(chē)(6)在軌道(7)上行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置，其特征是:所述發(fā)送器組(I)由多個(gè)頻率不同的發(fā)送器組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置，其特征是:所述接收器組(4)由多個(gè)頻率不同的接收器組成。
專利摘要本實(shí)用新型屬于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦井牽引車(chē)用有線載波控制裝置。其主要技術(shù)方案是包括電機(jī)、牽引車(chē)、軌道、鋼絲繩，它還包括發(fā)送器組、受電弓、導(dǎo)線、接收器組和變頻器，所述發(fā)送器組通過(guò)受電弓與導(dǎo)線相連，所述導(dǎo)線通過(guò)接收器組和變頻器與電機(jī)相連；所述的電機(jī)通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)牽引車(chē)在軌道上行駛。本實(shí)用新型具有牽引車(chē)上的司機(jī)可以直接控制設(shè)置在遠(yuǎn)程機(jī)房?jī)?nèi)的電機(jī)啟動(dòng)、停止和電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)控制牽引車(chē)的啟動(dòng)、停止、加速和減速，使用方便，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B61C3/00GK203047259SQ201320025400
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者王成學(xué), 盛慧強(qiáng), 呼世杰, 霍偉偉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市南垂飛虹煤機(jī)制造有限公司