夾軌器與軌道行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾軌器，包括安裝支架(1)、行走支架(2)、軌道夾鉗(3)、斜楔(4)和斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，軌道夾鉗(3)包括夾持部(31)和鉗柄部(32)；斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與安裝支架(1)相連并且能夠驅(qū)動斜楔(4)向下插入兩個鉗柄部(32)之間，使得夾持部(31)圍繞轉(zhuǎn)軸(33)樞轉(zhuǎn)而夾緊軌道(52)，或者能夠使得斜楔(4)向上從兩個鉗柄部(32)之間抬離，從而使所述夾持部(31)松開軌道(52)。此外，本發(fā)明還公開了一種包括所述夾軌器的軌道行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的夾軌器能夠提供相對更高可靠性的夾緊力。
【專利說明】夾軌器與軌道行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾軌器領(lǐng)域，具體地，涉及一種夾軌器。此外，本發(fā)明還涉及一種包括所述夾軌器的軌道行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]夾軌器是一種設(shè)置于室外工作的軌道載具(如裝卸橋、門式起重機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、門座起重機(jī)等)上的防風(fēng)抗滑裝置。
[0003]如圖1和圖2，現(xiàn)有夾軌器通常包括支架2、軌道夾鉗3、彈簧7和液壓缸8，夾軌器通過彈簧的伸長使得斜楔4向下運(yùn)動，進(jìn)而使得軌道夾鉗3的鉗柄部張開，夾持部夾緊，最終實(shí)現(xiàn)軌道的夾緊動作；同時(shí)夾軌器通過液壓缸的收縮迫使彈簧克服自身的彈力收縮，并使得斜楔4向上運(yùn)動，進(jìn)而使得軌道夾鉗3的鉗柄部靠攏，夾持部張開，最終實(shí)現(xiàn)軌道的松開動作。類似的夾軌器普遍存在諸多問題，當(dāng)彈簧7經(jīng)過使用進(jìn)入疲勞期，夾緊力大小就無法保證夾軌器能夠夾緊軌道52，從而軌道行走機(jī)構(gòu)很可能由于夾軌器并未完全夾緊軌道而滑動，并最終導(dǎo)致事故的發(fā)生；夾緊時(shí)其依靠彈簧力進(jìn)行夾緊，夾緊力大小無法調(diào)節(jié)，從而也無法調(diào)整夾鉗3的夾緊程度，另外，這類夾軌器由于采用集成布置，液壓缸8設(shè)置在系統(tǒng)內(nèi)部，空間狹小因而不便于檢測維修。行走機(jī)構(gòu)布置在夾軌器殼體內(nèi)的下方，夾軌器通過連接螺栓9與行走機(jī)構(gòu)相連，由于夾軌器的慣性力巨大并且頻繁改變運(yùn)動狀態(tài)，連接螺栓9頻繁受到橫向的剪切力，因而連接螺栓9極易折斷引發(fā)事故。
[0004]有鑒于此，行業(yè)內(nèi)需要一種能夠提供相對更高可靠性的夾緊力的夾軌器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾軌器，該夾軌器能夠提供相對更高可靠性的夾緊力。
[0006]此外，本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種軌道行走機(jī)構(gòu)，所述軌道行走機(jī)構(gòu)包括本發(fā)明夾軌器。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種夾軌器，包括:安裝支架，所述安裝支架用于安裝到軌道行走機(jī)構(gòu)上并且具有夾鉗安裝槽；行走支架，所述行走支架安裝有多個沿所述軌道行走的夾軌器浮動輪；軌道夾鉗，所述軌道夾鉗容納于所述夾鉗安裝槽中并且包括位于軌道兩側(cè)的兩個夾鉗本體，該兩個夾鉗本體分別圍繞各自的轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述行走支架上；所述軌道夾鉗包括位于所述轉(zhuǎn)軸下方的夾持部和位于所述轉(zhuǎn)軸上方的鉗柄部；以及斜楔和斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與安裝支架相連并且能夠驅(qū)動所述斜楔向下插入兩個所述鉗柄部之間，使得所述夾持部圍繞所述轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而夾緊所述軌道，或者能夠使得所述斜楔從兩個所述鉗柄部之間向上抬離，從而使所述夾持部松開所述軌道。
[0008]優(yōu)選地，所述斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂，該旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接于所述安裝支架，所述斜楔與所述旋轉(zhuǎn)臂相連，所述頂升機(jī)構(gòu)的底端安裝在所述安裝支架上，頂端作用于所述旋轉(zhuǎn)臂上以驅(qū)動所述斜楔升降。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接于所述安裝支架，另一端安裝有配重機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述斜楔與兩個所述夾鉗本體各自的所述鉗柄部分別連接有拉繩。
[0011]優(yōu)選地，所述鉗柄部上設(shè)有能夠自旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)所述斜楔向下插入或向上抬離所述鉗柄部。
[0012]優(yōu)選地，所述斜楔上形成有豎直導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽用于與所述軌道行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向件配合。
[0013]優(yōu)選地，所述夾軌器還包括分別設(shè)置在兩個所述夾鉗本體上的兩個夾軌器打開檢測開關(guān)。
[0014]優(yōu)選地，所述夾軌器還包括分別設(shè)置在兩個所述夾鉗本體上的兩個夾軌器夾緊檢測開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地，所述夾軌器還包括應(yīng)急支撐桿，該應(yīng)急支撐桿的頂端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂上，底端能夠支撐在所述安裝支架上。
[0016]優(yōu)選地，所述夾軌器還包括軌道清掃裝置，所述軌道清掃裝置設(shè)置在所述行走支架的沿所述軌道方向的前端和/或后端。
[0017]此外，在上述夾軌器的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還提供一種軌道行走機(jī)構(gòu)，該軌道行走機(jī)構(gòu)包括所述夾軌器。
[0018]本發(fā)明的夾軌器利用所述斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述斜楔向下插入兩個所述鉗柄部之間或者從兩個所述鉗柄部之間向上抬離，使得所述夾持部圍繞所述轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而夾緊所述軌道或者使所述夾持部松開所述軌道，實(shí)現(xiàn)夾軌器對軌道的夾緊或松開動作，軌道夾鉗夾緊所述軌道后，軌道夾鉗處于固定狀態(tài)，由于軌道夾鉗容納于安裝支架的夾鉗安裝槽中，因此安裝支架也處于固定狀態(tài)，進(jìn)而軌道行走機(jī)構(gòu)也處于固定狀態(tài)，本發(fā)明的夾軌器實(shí)際上是利用斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾緊力，由于該斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有相對于彈簧更高的可靠性，因此其提供的夾緊力相對具有更高可靠性，與此同時(shí)，軌道夾鉗可樞轉(zhuǎn)地安裝在行走支架上，因此夾軌器浮動輪與軌道夾鉗能夠適應(yīng)不同的軌道工況，當(dāng)軌道不平時(shí)，軌道夾鉗在夾軌器浮動輪的帶動下，始終與軌道保持適當(dāng)?shù)拇怪本嚯x，保證軌道夾鉗在夾緊時(shí)能夠夾住軌道側(cè)邊，另外，夾軌器的結(jié)構(gòu)布置合理，不僅便于維護(hù)人員進(jìn)行檢測維修工作，而且還能避免夾軌器的全部重量集中通過連接螺栓固定于行走支架上，防止連接螺栓被夾軌器的橫向剪切力剪斷。
[0019]進(jìn)一步地，通過在旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置配重機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明的夾軌器的夾緊力能夠通過調(diào)整配重機(jī)構(gòu)的重量而調(diào)整。
[0020]此外，本發(fā)明的軌道行走機(jī)構(gòu)由于包括所述夾軌器，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0023]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的夾軌器的側(cè)視圖；
[0024]圖2是圖1中的夾軌器的主視圖；[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的夾軌器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖3中的夾軌器沿A-A的局部剖視圖；
[0027]圖5是圖4中的夾軌器沿B-B的局部剖視圖；
[0028]圖6是圖3中的夾軌器處于松開位置時(shí)的剖視圖；
[0029]圖7是圖3中的夾軌器處于夾緊位置時(shí)的剖視圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明
[0031]1、安裝支架2、行走支架
[0032]3、軌道夾鉗4、斜楔
[0033]5、頂升機(jī)構(gòu)6a、夾軌器打開檢測開關(guān)
[0034]6b、夾軌器夾緊檢測開關(guān)7、彈簧
[0035]8、液壓缸9、連接螺栓
[0036]1 0、軌道清掃裝置 11、旋轉(zhuǎn)臂
[0037]13、導(dǎo)向件14、配重機(jī)構(gòu)
[0038]15、應(yīng)急支撐桿16、夾軌器浮動輪
[0039]31、夾緊部32、鉗柄部
[0040]33、轉(zhuǎn)軸34、拉繩
[0041]35、導(dǎo)向輪41、導(dǎo)向槽
[0042]52、軌道
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0044]本發(fā)明提供一種夾軌器，通過對圖1、圖2與圖3的對比，可以看出本發(fā)明的夾軌器在結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)。具體地，參見圖4、圖5、圖6和圖7所示，該夾軌器包括:安裝支架1，安裝支架I用于安裝到軌道行走機(jī)構(gòu)上并且具有夾鉗安裝槽；行走支架2，行走支架2安裝有多個沿軌道行走的夾軌器浮動輪16 ;軌道夾鉗3，軌道夾鉗3容納于夾鉗安裝槽中并且包括位于軌道52兩側(cè)的兩個夾鉗本體，該兩個夾鉗本體分別圍繞各自的轉(zhuǎn)軸33可樞轉(zhuǎn)地安裝在行走支架2上；軌道夾鉗3包括位于轉(zhuǎn)軸33下方的夾持部31和位于轉(zhuǎn)軸33上方的鉗柄部32 ;以及斜楔4和斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與安裝支架I相連并且能夠驅(qū)動斜楔4向下插入兩個鉗柄部32之間，使得夾持部31圍繞轉(zhuǎn)軸33樞轉(zhuǎn)而夾緊軌道52，或者能夠使得斜楔4從兩個鉗柄部32之間向上抬離，從而使夾持部31松開軌道52。
[0045]需要說明的是，安裝支架1、行走支架2、軌道夾鉗3、斜楔4和斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)需要設(shè)置，這些均屬于本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍之內(nèi)。
[0046]本發(fā)明的夾軌器利用斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斜楔4向下插入兩個鉗柄部32之間或者從兩個鉗柄部32之間向上抬離，使得夾持部31圍繞轉(zhuǎn)軸33樞轉(zhuǎn)而夾緊軌道52或者使夾持部31松開軌道52，實(shí)現(xiàn)夾軌器對軌道52的夾緊或松開動作，軌道夾鉗3夾緊軌道52后，軌道夾鉗3處于固定狀態(tài)，由于軌道夾鉗3容納于安裝支架I的夾鉗安裝槽中，因此安裝支架I也處于固定狀態(tài)，進(jìn)而軌道行走機(jī)構(gòu)也處于固定狀態(tài)，與此同時(shí)，軌道夾鉗3可樞轉(zhuǎn)地安裝在行走支架I上，因此夾軌器浮動輪16與軌道夾鉗3能夠適應(yīng)不同的軌道工況，當(dāng)軌道52不平時(shí)，軌道夾鉗3在夾軌器浮動輪16的帶動下，始終與軌道保持適當(dāng)?shù)拇怪本嚯x，保證軌道夾鉗3在夾緊時(shí)能夠夾住軌道側(cè)邊，另外，夾軌器的結(jié)構(gòu)布置合理，不僅便于維護(hù)人員進(jìn)行檢測維修工作，而且還能避免夾軌器的全部重量集中通過連接螺栓固定于行走支架2上，防止連接螺栓被夾軌器的橫向剪切力剪斷。
[0047]在本發(fā)明的夾軌器中，具體地，斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式包括頂升機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)臂11，該旋轉(zhuǎn)臂11的一端鉸接于安裝支架1，斜楔4與旋轉(zhuǎn)臂11相連，頂升機(jī)構(gòu)5的底端安裝在安裝支架I上，頂端作用于旋轉(zhuǎn)臂11上以驅(qū)動斜楔4升降，從而使得斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠通過頂升機(jī)構(gòu)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂11旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動斜楔4向下插入兩個鉗柄部32之間或者從兩個鉗柄部32之間向上抬離，本發(fā)明的夾軌器實(shí)際上是利用斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾緊力，由于該斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有相對于彈簧更高的可靠性，因此其提供的夾緊力相對具有更高可靠性。
[0048]在本發(fā)明的上述夾軌器中，進(jìn)一步地，作為斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)臂11的一端鉸接于安裝支架1，另一端安裝有配重機(jī)構(gòu)14，從而使得本發(fā)明的夾軌器的夾緊力能夠通過調(diào)整配重機(jī)構(gòu)的重量而調(diào)整，并且即使在頂升機(jī)構(gòu)5發(fā)送故障時(shí)仍然能夠穩(wěn)固地夾緊軌道52，提高本發(fā)明的夾軌器的可靠性。
[0049]在本發(fā)明的夾軌器中，優(yōu)選地，斜楔4與兩個夾鉗本體各自的鉗柄部32分別連接有拉繩34，從而使得斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斜楔4從兩個鉗柄部32之間向上抬離時(shí)，斜楔4能夠?qū)蓚€鉗柄部32拉攏，進(jìn)而使夾持部31松開軌道52。
[0050]當(dāng)然，在本發(fā)明的夾軌器不必然設(shè)有拉繩34，例如，作為另一種簡單變型方式(圖中未顯示)，兩個夾鉗本體各自的鉗柄部32彼此連接有拉簧，從而斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斜楔4從兩個鉗柄部32之間向上抬離時(shí)，拉簧能夠?qū)蓚€鉗柄部32拉攏，進(jìn)而使夾持部31松開軌道52。
[0051]在本發(fā)明的夾軌器中，更優(yōu)選地，鉗柄部32上設(shè)有能夠自旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪35，該導(dǎo)向輪35用于引導(dǎo)斜楔4向下插入或向上抬離鉗柄部32，從而在向下插入或向上抬離過程中，導(dǎo)向輪35與斜楔4始終保持滾動接觸，使得鉗柄部32緊貼斜楔4，并且不發(fā)生較大碰撞或摩擦。
[0052]在本發(fā)明的夾軌器中，進(jìn)一步優(yōu)選地，斜楔4上形成有豎直導(dǎo)向槽41，該導(dǎo)向槽41用于與軌道行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向件13配合，從而保證斜楔4在向下插入或向上抬離過程中的位置精確，并且不發(fā)生偏移。
[0053]在本發(fā)明的夾軌器中，具體地，夾軌器還包括分別設(shè)置在兩個夾鉗本體上的兩個夾軌器打開檢測開關(guān)6a和兩個夾軌器夾緊檢測開關(guān)6b，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在駕駛室或其他終端處無誤地顯示夾軌器的具體工作狀態(tài)。
[0054]在本發(fā)明的上述夾軌器中，優(yōu)選地，夾軌器還包括應(yīng)急支撐桿15，該應(yīng)急支撐桿15的頂端鉸接于旋轉(zhuǎn)臂11上，底端能夠支撐在安裝支架I上，從而使得夾軌器發(fā)生故障時(shí)(例如斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)無法驅(qū)動斜楔4從兩個鉗柄部32之間向上抬離時(shí))，將應(yīng)急支撐桿15的底端能夠支撐在安裝支架I上，使得夾軌器松開軌道。
[0055]在本發(fā)明的夾軌器中，優(yōu)選地，夾軌器還包括軌道清掃裝置10，軌道清掃裝置10設(shè)置在行走支架2的沿軌道52方向的前端和/或后端，從而能夠清掃軌道52上存在的異物，防止異物進(jìn)入夾軌器浮動輪16下方。[0056]此外，本發(fā)明還提供一種軌道行走機(jī)構(gòu)，包括本發(fā)明的夾軌器。
[0057]本發(fā)明的夾軌器利用斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動斜楔4向下插入兩個鉗柄部32之間或者從兩個鉗柄部32之間向上抬離，使得夾持部31圍繞轉(zhuǎn)軸33樞轉(zhuǎn)而夾緊軌道52或者使夾持部31松開軌道52，實(shí)現(xiàn)夾軌器對軌道52的夾緊或松開動作，軌道夾鉗3夾緊軌道52后，軌道夾鉗3處于固定狀態(tài)，由于軌道夾鉗3容納于安裝支架I的夾鉗安裝槽中，因此安裝支架I也處于固定狀態(tài)，進(jìn)而軌道行走機(jī)構(gòu)也處于固定狀態(tài)，本發(fā)明的夾軌器實(shí)際上是利用斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾緊力，由于該斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有相對于彈簧更高的可靠性，因此其提供的夾緊力相對具有更高可靠性，與此同時(shí)，軌道夾鉗3可樞轉(zhuǎn)地安裝在行走支架I上，因此夾軌器浮動輪16與軌道夾鉗3能夠適應(yīng)不同的軌道工況，當(dāng)軌道52不平時(shí)，軌道夾鉗3在夾軌器浮動輪16的帶動下，始終與軌道保持適當(dāng)?shù)拇怪本嚯x，保證軌道夾鉗3在夾緊時(shí)能夠夾住軌道側(cè)邊，另外，夾軌器的結(jié)構(gòu)布置合理，不僅便于維護(hù)人員進(jìn)行檢測維修工作，而且還能避免夾軌器的全部重量集中通過連接螺栓固定于行走支架2上，防止連接螺栓被夾軌器的橫向剪切力剪斷。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0058]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0059]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種夾軌器，其特征在于，該夾軌器包括: 安裝支架(I)，所述安裝支架(I)用于安裝到軌道行走機(jī)構(gòu)上并且具有夾鉗安裝槽； 行走支架(2)，所述行走支架(2)安裝有多個沿所述軌道行走的夾軌器浮動輪(16)； 軌道夾鉗(3)，所述軌道夾鉗(3)容納于所述夾鉗安裝槽中并且包括位于軌道(52)兩側(cè)的兩個夾鉗本體，該兩個夾鉗本體分別圍繞各自的轉(zhuǎn)軸(33)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述行走支架(2)上；所述軌道夾鉗(3)包括位于所述轉(zhuǎn)軸(33)下方的夾持部(31)和位于所述轉(zhuǎn)軸(33)上方的鉗柄部(32);以及 斜楔(4)和斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與安裝支架(I)相連并且能夠驅(qū)動所述斜楔(4)向下插入兩個所述鉗柄部(32)之間，使得所述夾持部(31)圍繞所述轉(zhuǎn)軸(33)樞轉(zhuǎn)而夾緊所述軌道(52)，或者能夠使得所述斜楔(4)從兩個所述鉗柄部(32)之間向上抬離，從而使所述夾持部(31)松開所述軌道(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾軌器，其特征在于，所述斜楔升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)(5)和旋轉(zhuǎn)臂(11)，該旋轉(zhuǎn)臂(11)的一端鉸接于所述安裝支架(I)，所述斜楔(4)與所述旋轉(zhuǎn)臂(11)相連，所述頂升機(jī)構(gòu)(5)的底端安裝在所述安裝支架(I)上，頂端作用于所述旋轉(zhuǎn)臂(11)上以驅(qū)動所述斜楔(4)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾軌器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(11)的一端鉸接于所述安裝支架(I)，另一端安裝有配重機(jī)構(gòu)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾軌器，其特征在于，所述斜楔(4)與兩個所述夾鉗本體各自的所述鉗柄部(32)分別連接有拉繩(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾軌器，其特征在于，所述鉗柄部(32)上設(shè)有能夠自旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪(35)，該導(dǎo)向輪(35)用于引導(dǎo)所述斜楔⑷向下插入或向上抬離所述鉗柄部(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾軌器，其特征在于，所述斜楔(4)上形成有豎直導(dǎo)向槽(41)，該導(dǎo)向槽(41)用于與所述軌道行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向件(13)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾軌器，其特征在于，所述夾軌器還包括分別設(shè)置在兩個所述夾鉗本體上的兩個夾軌器打開檢測開關(guān)(6a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾軌器，其特征在于，所述夾軌器還包括分別設(shè)置在兩個所述夾鉗本體上的兩個夾軌器夾緊檢測開關(guān)(6b)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任意一項(xiàng)所述的夾軌器，其特征在于，所述夾軌器還包括應(yīng)急支撐桿(15)，該應(yīng)急支撐桿(15)的頂端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂(11)上，底端能夠支撐在所述安裝支架⑴上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道行走機(jī)構(gòu)的夾軌器，其特征在于，所述夾軌器還包括軌道清掃裝置(10)，所述軌道清掃裝置(10)設(shè)置在所述行走支架(2)的沿所述軌道(52)方向的前端和/或后端。
11.一種軌道行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌道行走機(jī)構(gòu)包括根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的夾軌器。
【文檔編號】B61H7/12GK103991460SQ201410233876
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】韓斌, 鮑建員, 劉華琳, 李建光, 宋文亮, 王敏剛, 馬光輝, 肖雄建, 陳新峰, 趙炎 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司