一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦山運(yùn)輸裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井下，需要將采掘到的煤和矸石沿著軌道運(yùn)輸。傳統(tǒng)的礦井運(yùn)輸煤石的裝備為礦車和皮帶機(jī)等。在采用礦車進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，需要電機(jī)車來牽引礦車，牽引電車需要機(jī)車上安裝有受電弓與架空線接觸，將電流引入車內(nèi)，進(jìn)入牽引電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來提供電機(jī)車的行駛動(dòng)力。其中，架空線的布置較復(fù)雜。采用皮帶機(jī)運(yùn)輸，需要在行駛路徑上鋪設(shè)皮帶機(jī)，對(duì)于崎嶇不平、連續(xù)拐彎以及狹小的地點(diǎn)鋪設(shè)皮帶機(jī)的工作較難實(shí)現(xiàn)。目前，隨著虛擬礦山技術(shù)的發(fā)展，為了提高煤礦井下的安全性，采用智能化礦山機(jī)電設(shè)備來實(shí)現(xiàn)礦山設(shè)備的無人化操作和遠(yuǎn)程操作。在煤炭的運(yùn)輸中，我們有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)行駛的導(dǎo)航式電驅(qū)動(dòng)式軌道行走小車，以克服傳統(tǒng)煤炭運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)缺陷。本實(shí)用新型公開了一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛路徑的自動(dòng)導(dǎo)航和規(guī)劃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車，能克服現(xiàn)有礦井中運(yùn)輸裝備的技術(shù)缺陷，極大的提高了礦井中煤炭的運(yùn)輸效率。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車，由軌道、車輪、車架、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)和裝煤箱組成。所述的軌道采用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的軌道;所述的車輪包括軌輪、軌輪外殼和縱向加強(qiáng)筋，所述的軌輪的數(shù)量為四個(gè)，所述的軌輪通過軸承安裝在軌輪外殼上;所述的縱向加強(qiáng)筋的數(shù)量為八個(gè);所述的每個(gè)軌輪外殼通過兩個(gè)縱向加強(qiáng)筋和車架焊接在一起;所述的車架包括縱板、縱板加強(qiáng)筋、連接板、前橫板、后橫板、中間橫板，所述的縱板數(shù)量為兩個(gè)，所述的縱板加強(qiáng)筋焊接在縱板上;所述的連接板通過螺栓安裝在縱板上，連接板的作用是用來搭載其他設(shè)備;所述的前橫板、后橫板、中間橫板焊接安裝在兩個(gè)縱板上。所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸和軌輪的中心軸焊接在一起;所述的從動(dòng)齒輪通過鍵和驅(qū)動(dòng)軸連接;所述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合連接;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在中間橫板上。所述的導(dǎo)航系統(tǒng)包括機(jī)器視覺傳感器和導(dǎo)航控制箱，所述的機(jī)器視覺傳感器用來拍攝小車前方路徑的圖像，所述的導(dǎo)航控制箱用來導(dǎo)航和規(guī)劃小車的行駛路徑。所述的裝煤箱安裝在中間橫板上，用來裝運(yùn)煤炭。本實(shí)用新型的有益效果是:
[0004](1)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用智能導(dǎo)航，可以對(duì)小車的行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航和規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)小車的無人駕駛和遠(yuǎn)程操縱。(2)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，軌輪外殼通過縱向加強(qiáng)筋和車架焊接，縱板上焊接有縱板加強(qiáng)筋，有效保證整個(gè)小車的承載量；且小車的驅(qū)動(dòng)采用電驅(qū)動(dòng)式，行駛的方向和速度大小可便捷控制，提高了小車運(yùn)輸?shù)男屎妥詣?dòng)化程度，可廣泛應(yīng)用在煤礦井下的煤炭和矸石運(yùn)輸，應(yīng)用前景廣闊。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識(shí):
[0006]1-軌道、2-車輪、201-軌輪、202-軌輪外殼、203-縱向加強(qiáng)筋、3-車架、301-縱板、302-縱板加強(qiáng)筋、303-連接板、304-前橫板、305-后橫板、306-中間橫板、4-驅(qū)動(dòng)裝置、401-電機(jī)，402-主動(dòng)齒輪、403-從動(dòng)齒輪、404-驅(qū)動(dòng)軸、5-導(dǎo)航系統(tǒng)、501-機(jī)器視覺傳感器、502-導(dǎo)航控制箱、6-裝煤箱。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1所示，一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車，由軌道1、車輪2、車架3、驅(qū)動(dòng)裝置4、導(dǎo)航系統(tǒng)5和裝煤箱6組成。所述的軌道1采用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的軌道;所述的車輪2包括軌輪201、軌輪外殼202和縱向加強(qiáng)筋203，所述的軌輪201的數(shù)量為四個(gè)，所述的軌輪201通過軸承安裝在軌輪外殼202上;所述的縱向加強(qiáng)筋203的數(shù)量為八個(gè);所述的每個(gè)軌輪外殼202通過兩個(gè)縱向加強(qiáng)筋203和車架3焊接在一起;所述的車架3包括縱板301、縱板加強(qiáng)筋302、連接板303、前橫板304、后橫板305、中間橫板306，所述的縱板301數(shù)量為兩個(gè)，所述的縱板加強(qiáng)筋302焊接在縱板上;所述的連接板303通過螺栓安裝在縱板301上，連接板303的作用是用來搭載其他設(shè)備;所述的前橫板304、后橫板305、中間橫板306焊接安裝在兩個(gè)縱板301上。所述的驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)401，主動(dòng)齒輪402、從動(dòng)齒輪403、驅(qū)動(dòng)軸404，所述的驅(qū)動(dòng)軸404和軌輪201的中心軸焊接在一起;所述的從動(dòng)齒輪403通過鍵和驅(qū)動(dòng)軸404連接;所述的主動(dòng)齒輪402和從動(dòng)齒輪403嚙合連接;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)401驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng);所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)401安裝在中間橫板上306。所述的導(dǎo)航系統(tǒng)5包括機(jī)器視覺傳感器501和導(dǎo)航控制箱502，所述的機(jī)器視覺傳感器501用來拍攝小車前方路徑的圖像，所述的導(dǎo)航控制箱502用來導(dǎo)航和規(guī)劃小車的行駛路徑。所述的裝煤箱6安裝在中間橫板306上，用來裝運(yùn)煤炭。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車，其特征在于:由軌道、車輪、車架、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)和裝煤箱組成;所述的軌道采用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的軌道;所述的車輪包括軌輪、軌輪外殼和縱向加強(qiáng)筋，所述的軌輪的數(shù)量為四個(gè)，所述的軌輪通過軸承安裝在軌輪外殼上;所述的縱向加強(qiáng)筋的數(shù)量為八個(gè);所述的每個(gè)軌輪外殼通過兩個(gè)縱向加強(qiáng)筋和車架焊接在一起;所述的車架包括縱板、縱板加強(qiáng)筋、連接板、前橫板、后橫板、中間橫板，所述的縱板數(shù)量為兩個(gè)，所述的縱板加強(qiáng)筋焊接在縱板上;所述的連接板通過螺栓安裝在縱板上;所述的前橫板、后橫板、中間橫板焊接安裝在兩個(gè)縱板上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸和軌輪的中心軸焊接在一起;所述的從動(dòng)齒輪通過鍵和驅(qū)動(dòng)軸連接;所述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合連接;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在中間橫板上;所述的導(dǎo)航系統(tǒng)包括機(jī)器視覺傳感器和導(dǎo)航控制箱;所述的裝煤箱安裝在中間橫板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航式軌道行走小車，其特征在于：由軌道、車輪、車架、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)和裝煤箱組成；所述的車輪包括軌輪、軌輪外殼和縱向加強(qiáng)筋；所述的車架包括縱板、縱板加強(qiáng)筋、連接板、前橫板、后橫板、中間橫板；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸；所述的導(dǎo)航系統(tǒng)包括機(jī)器視覺傳感器和導(dǎo)航控制箱；所述的裝煤箱安裝在中間橫板上。本實(shí)用新型采用智能導(dǎo)航，可以對(duì)小車的行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航和規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)小車的無人駕駛和遠(yuǎn)程操縱，提高了小車運(yùn)輸?shù)男屎妥詣?dòng)化程度，可廣泛應(yīng)用在煤礦井下的煤炭和矸石運(yùn)輸，應(yīng)用前景廣闊。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205114350
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520855543
【發(fā)明人】于萬水, 于千山, 王茗
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月1日