一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，包括吸能器、鋼絲繩和設(shè)置在礦車軌道上方的擋車欄，擋車欄的左右兩端通過鋼絲繩與固定在礦車軌道兩側(cè)的吸能器相接，在擋車欄的正上方巷道頂部設(shè)有提升擋車欄用的導(dǎo)向滑輪，在擋車欄上設(shè)有穿過導(dǎo)向滑輪與設(shè)置在巷道前端上部絞車相接的牽引繩，在導(dǎo)向滑輪前方1-5m處的巷道頂部設(shè)有雷達(dá)測速傳感器；在擋車欄前方和后方的巷道內(nèi)各設(shè)有一組礦車位置檢測傳感器。本實用新型利用設(shè)置在巷道頂部的雷達(dá)測速傳感器，在礦車超速時控制箱控制絞車下落擋車欄，從而攔截超速的礦車；利用設(shè)置在巷道內(nèi)的礦車位置檢測傳感器，對礦車的實際位置和運行方向進(jìn)行檢測，確保巷道運輸安全。
【專利說明】一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種跑車防護(hù)裝置，特別是一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)行《煤礦安全規(guī)程》第370條的有關(guān)規(guī)定，為避免礦山斜井串車運輸中，因把鉤工摘掛鉤失誤或斷繩、脫鉤等造成礦車跑車現(xiàn)象，斜巷內(nèi)應(yīng)安設(shè)跑車防護(hù)設(shè)施，斜巷內(nèi)應(yīng)安設(shè)“常閉式”跑車防護(hù)裝置，上述設(shè)備可有效的避免各類斜巷跑車事故的發(fā)生，保證斜巷運輸安全。
[0003]跑車防護(hù)裝置是煤礦斜井提升運輸?shù)闹匾踩O(shè)備，安裝在煤礦井下斜巷內(nèi)，采用軸編碼器或霍爾傳感器采集絞車運行的速度及礦車所處深度。正常情況下?lián)踯嚈谔幱诔ｉ]狀態(tài)，當(dāng)?shù)V車經(jīng)過設(shè)定位置，擋車欄自動起落。當(dāng)發(fā)生因斷繩、脫鉤等原因而發(fā)生的跑車事故，擋車欄處于落網(wǎng)并鎖住擋車欄，撞擊所產(chǎn)生的能量由吸能器(吸能器)進(jìn)行有效攔截。這種跑車防護(hù)裝置在實際應(yīng)用中必然有一些問題需要解決。原因在于，單純的依靠在絞車滾筒上安裝軸編碼器或者雙向霍爾傳感器來采集礦車運行的數(shù)據(jù)(深度和速度)，當(dāng)軸編碼器或雙向霍爾傳感器發(fā)生損壞或脫落，或者發(fā)生脫鉤時，采集的數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)錯誤，造成擋車欄無法及時提升導(dǎo)致礦車與擋車欄發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生脫鉤時，由于采集的數(shù)據(jù)已經(jīng)不是礦車的實際狀態(tài)，控制箱通過采集到的數(shù)據(jù)，控制擋車欄進(jìn)行自動的提升和落網(wǎng)，從而造成跑車事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種避免跑車事故，保證巷道輸運安全的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置。
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，包括吸能器、鋼絲繩和設(shè)置在礦車軌道上方的擋車欄，擋車欄的左右兩端通過鋼絲繩與固定在礦車軌道兩側(cè)的吸能器相接，其特點是:在擋車欄的正上方巷道頂部設(shè)有提升擋車欄用的導(dǎo)向滑輪，在擋車欄上設(shè)有穿過導(dǎo)向滑輪與設(shè)置在巷道前端上部絞車相接的牽引繩，在導(dǎo)向滑輪前方l_5m處的巷道頂部設(shè)有雷達(dá)測速傳感器，用以檢測礦車超速信號，強行控制擋車欄落網(wǎng)，以攔截超速礦車；在擋車欄前方和后方的巷道內(nèi)各設(shè)有一組礦車位置檢測傳感器，礦車位置檢測傳感器距擋車欄的距離為5-10m，每組礦車位置檢測傳感器均包括前后布置的兩個探頭，用以檢測礦車運行方向，控制提前打開擋車欄，以方便礦車通行。
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述礦車位置檢測傳感器為軌道位置傳感器，軌道位置傳感器安裝在礦車軌道的內(nèi)側(cè)。
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述礦車位置檢測傳感器為超聲波物位傳感器，超聲波物位傳感器設(shè)置在礦車軌道的上方。
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述礦車位置檢測傳感器為地感線圈，地感線圈鋪設(shè)在礦車軌道的下方。
[0009]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述絞車通過橫梁固定在巷道的上部。
[0010]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，在巷道的前端出口處安裝有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有擋車欄升降控制電路和強制落網(wǎng)控制電路，所述礦車位置檢測傳感器通過信號線與擋車欄升降控制電路相接；所述雷達(dá)測速傳感器通過信號線與強制落網(wǎng)控制電路相接。
[0011]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，在巷道前端出口處的頂部設(shè)有與強制落網(wǎng)控制電路相接的超速報警用的電鈴。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用設(shè)置在巷道頂部的雷達(dá)測速傳感器，在礦車超速時向控制箱發(fā)出超速信號，控制箱控制絞車下落擋車欄，使擋車欄始終處在落網(wǎng)狀態(tài)，從而攔截超速的礦車；利用設(shè)置在巷道內(nèi)的礦車位置檢測傳感器，對礦車的實際位置和運行方向進(jìn)行檢測，從而實現(xiàn)擋車欄的提升和落網(wǎng)控制，避免發(fā)生跑車事故，確保巷道運輸安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為圖2中的A-A向視圖。

【具體實施方式】
[0016]一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，包括吸能器7、鋼絲繩9和設(shè)置在礦車軌道11上方的擋車欄8，擋車欄8的左右兩端通過鋼絲繩9與固定在礦車軌道11兩側(cè)的吸能器7相接，在擋車欄8的正上方巷道頂部設(shè)有提升擋車欄用的導(dǎo)向滑輪1，在擋車欄上設(shè)有穿過導(dǎo)向滑輪I與設(shè)置在巷道前端上部絞車4相接的牽引繩3，在導(dǎo)向滑輪I前方l_5m處的巷道頂部設(shè)有雷達(dá)測速傳感器2，用以檢測礦車超速信號，強行控制擋車欄落網(wǎng)，以攔截超速礦車；在擋車欄8前方和后方的巷道內(nèi)各設(shè)有一組礦車位置檢測傳感器，礦車位置檢測傳感器距擋車欄的距離為5-10m，每組礦車位置檢測傳感器均包括前后布置的兩個探頭，用以檢測礦車運行方向，控制提前打開擋車欄，以方便礦車通行。
[0017]所所述礦車位置檢測傳感器為軌道位置傳感器10，軌道位置傳感器10安裝在礦車軌道的內(nèi)側(cè)，將軌道位置傳感器前后固定于礦車軌道的內(nèi)側(cè)，通過感應(yīng)礦車車輪內(nèi)邊緣檢測礦車的實際位置和運行方向。所述礦車位置檢測傳感器為超聲波物位傳感器，超聲波物位傳感器設(shè)置在礦車軌道的上方，在巷道上方前后安裝兩個超聲波物位傳感器，通過感應(yīng)具有一定高度的礦車運行經(jīng)過來檢測礦車實際位置和運行方向。所述礦車位置檢測傳感器為地感線圈，地感線圈鋪設(shè)在礦車軌道的下方，在礦車軌道下方鋪設(shè)地感線圈，通過感應(yīng)運行礦車整體來檢測礦車實際位置和運行方向。所述雷達(dá)測速傳感器選用多普勒微波收發(fā)組件，本振頻率為8GHZ，天線采用喇叭口標(biāo)準(zhǔn)增益天線，增益為20dB，在巷道上方固定，采集運行礦車的速度。所述絞車通過橫梁固定在巷道的上部。在巷道的前端出口處安裝有控制箱6，控制箱6內(nèi)設(shè)有擋車欄升降控制電路和強制落網(wǎng)控制電路，所述礦車位置檢測傳感器通過信號線與擋車欄升降控制電路相接；所述雷達(dá)測速傳感器2通過信號線與強制落網(wǎng)控制電路相接；在巷道前端出口處的頂部設(shè)有與強制落網(wǎng)控制電路相接的超速報警用的電鈴5。
[0018]當(dāng)?shù)V車下山時，雷達(dá)測速傳感器開始監(jiān)測礦車的運行速度，當(dāng)?shù)V車以正常速度(小于6m/s)依次經(jīng)過擋車欄前方礦車位置檢測傳感器的軌道位置傳感器的兩個探頭時，其將信號送至控制箱，控制箱判斷出礦車已到設(shè)定位置并根據(jù)先后感應(yīng)的信號判斷出礦車為下山方向，此時控制箱發(fā)出擋車欄的提升控制信號，控制電動絞車提升擋車欄；當(dāng)?shù)V車以正常速度(小于6m/s)依次經(jīng)過擋車欄后方礦車位置檢測傳感器的軌道位置傳感器的兩個探頭時，其將信號送至控制箱，控制箱判斷出礦車已到設(shè)定位置并根據(jù)先后感應(yīng)的信號判斷出礦車為下山方向，此時控制箱發(fā)出擋車欄的落網(wǎng)控制信號，控制電動絞車落下?lián)踯嚈?；此時已完成了礦車下山方向時一套擋車欄的提升和落網(wǎng)動作。
[0019]當(dāng)?shù)V車由坡底上山時，雷達(dá)測速傳感器開始監(jiān)測礦車的運行速度，當(dāng)?shù)V車以正常速度(小于6m/s)依次經(jīng)過擋車欄后方礦車位置檢測傳感器的軌道位置傳感器的兩個探頭時，其將信號送至控制箱，控制箱判斷出礦車已到設(shè)定位置并根據(jù)先后感應(yīng)的信號判斷出礦車為上山方向，此時控制箱發(fā)出擋車欄的提升控制信號，控制電動絞車提升擋車欄；當(dāng)?shù)V車以正常速度(小于6m/s)依次經(jīng)過擋車欄前方礦車位置檢測傳感器的軌道位置傳感器的連個探頭時，其將信號送至控制箱，控制箱判斷出礦車已到設(shè)定位置并根據(jù)先后感應(yīng)的信號判斷出礦車為上山方向，此時控制箱發(fā)出擋車欄的落網(wǎng)控制信號，控制電動絞車落下?lián)踯嚈冢淮藭r已完成了礦車上山方向時一套擋車欄的提升和落網(wǎng)動作。
[0020]當(dāng)?shù)V車在上山、下山的運行過程中，因脫鉤等情況發(fā)生跑車，造成礦車的運行速度大于6m/s時，雷達(dá)測速傳感器監(jiān)測到超速信號，雷達(dá)測速傳感器向控制箱發(fā)出超速信號，此時無論擋車欄處于提升還是落網(wǎng)狀態(tài)，控制箱都會發(fā)出落網(wǎng)信號并鎖住擋車欄，使擋車欄始終處在攔截礦車的狀態(tài)，確保斜巷運輸安全。待相關(guān)人員檢查并解決跑車事故后，通過電控箱附近的復(fù)位按鈕來使跑車防護(hù)裝置恢復(fù)到正常狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，包括吸能器、鋼絲繩和設(shè)置在礦車軌道上方的擋車欄，擋車欄的左右兩端通過鋼絲繩與固定在礦車軌道兩側(cè)的吸能器相接，其特征在于:在擋車欄的正上方巷道頂部設(shè)有提升擋車欄用的導(dǎo)向滑輪，在擋車欄上設(shè)有穿過導(dǎo)向滑輪與設(shè)置在巷道前端上部絞車相接的牽引繩，在導(dǎo)向滑輪前方l-5m處的巷道頂部設(shè)有雷達(dá)測速傳感器，用以檢測礦車超速信號，強行控制擋車欄落網(wǎng)，以攔截超速礦車；在擋車欄前方和后方的巷道內(nèi)各設(shè)有一組礦車位置檢測傳感器，礦車位置檢測傳感器距擋車欄的距離為5-10m，每組礦車位置檢測傳感器均包括前后布置的兩個探頭，用以檢測礦車運行方向，控制提前打開擋車欄，以方便礦車通行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，其特征在于:所述礦車位置檢測傳感器為軌道位置傳感器，軌道位置傳感器安裝在礦車軌道的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，其特征在于:所述礦車位置檢測傳感器為超聲波物位傳感器，超聲波物位傳感器設(shè)置在礦車軌道的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，其特征在于:所述礦車位置檢測傳感器為地感線圈，地感線圈鋪設(shè)在礦車軌道的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，其特征在于:所述絞車通過橫梁固定在巷道的上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，其特征在于:在巷道的前端出口處安裝有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有擋車欄升降控制電路和強制落網(wǎng)控制電路，所述礦車位置檢測傳感器通過信號線與擋車欄升降控制電路相接；所述雷達(dá)測速傳感器通過信號線與強制落網(wǎng)控制電路相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可精確檢測巷道礦車運行狀態(tài)的跑車防護(hù)裝置，其特征在于:在巷道前端出口處的頂部設(shè)有與強制落網(wǎng)控制電路相接的超速報警用的電鈴。
【文檔編號】B61K7/18GK203854677SQ201420274724
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】李洋, 張琪, 楊曉超, 周濤 申請人:連云港遠(yuǎn)洋運輸有限公司自動化設(shè)備分公司