本發(fā)明涉及一種礦山器械領(lǐng)域，具體是一種無極繩牽引車防跑車裝置。

背景技術(shù)：

無極繩絞車牽引車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備?，F(xiàn)有牽引車沒有可靠的防斷繩跑車裝置，當(dāng)牽引車運(yùn)行在傾斜的巷道中時，如果外力增大使?fàn)恳摻z繩突然斷繩或回頭輪、鋼絲繩頭沒有固定牢固等原因，使運(yùn)行在傾斜巷道中的牽引車失去鋼絲繩的控制，運(yùn)行速度逐步加快，造成跑車事故。若巷道中有人員作業(yè)，就容易造成人身事故和生產(chǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無極繩牽引車防跑車裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無極繩牽引車防斷繩跑車裝置，包括底座固定板二、底座固定板一、測速系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、脫扣和插爪制動裝置；所述脫扣裝置包括凸輪、脫扣器掛鉤和脫扣器掛鉤銷；所述插爪制動裝置包括插爪、插爪掛鉤銷和插爪銷軸；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)接線箱；所述底座固定板一上安裝有電機(jī)接線箱，所述電機(jī)接線箱內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在底座固定板一上；所述電機(jī)接線箱頂端安裝有接線嘴一和接線嘴二，所述驅(qū)動電機(jī)通過接線嘴一連接至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)連接至信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)連接至測速系統(tǒng)；所述底座固定板二與底座固定板一之間設(shè)置有安裝板，所述插爪通過插爪銷軸鉸接在安裝板上；所述凸輪通過驅(qū)動軸連接至驅(qū)動電機(jī)，所述脫扣器掛鉤連接至凸輪，凸輪控制脫扣器掛鉤，所述脫扣器掛鉤上設(shè)置有掛鉤，掛鉤掛在插爪上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述底座固定板二和底座固定板一通過特殊定位螺栓和定位螺栓連接；所述特殊定位螺栓共設(shè)置有一個，定位螺栓共設(shè)置有四個。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)接線箱通過螺栓連接在底座固定板二上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述脫扣器掛鉤通過脫鉤器掛鉤銷軸固定在安裝板上，所述脫扣器掛鉤銷軸頂端設(shè)置有開口銷。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述插爪上還設(shè)置有插爪掛鉤銷，插爪掛鉤銷通過插爪掛鉤銷螺母固定在插爪上，所述插爪上設(shè)置有滑動槽，滑動槽位置與插爪銷軸位置相對應(yīng)，所述插爪沿著插爪掛鉤銷上下滑動。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述插爪銷軸的頂端設(shè)置有插爪銷軸開口銷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明有效解決了無極繩牽引車由于斷繩、導(dǎo)向輪、鋼絲繩頭沒有固定住等情況下造成的跑車事故；使無極繩絞車在斷繩、導(dǎo)向輪、鋼絲繩頭沒有固定住等原因時，牽引車失控的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自動落閘、停止運(yùn)行，防止了跑車事故，達(dá)到了安全運(yùn)輸?shù)囊蟆?/p>

附圖說明

圖1為無極繩牽引車防跑車裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為無極繩牽引車防跑車裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的局部放大圖。

圖中：1-定位螺栓，2-定位螺母，3-凸輪，4-驅(qū)動電機(jī)，6-脫扣器掛鉤，7-脫扣器掛鉤銷軸，9-插爪，10-插爪銷軸，14-插爪掛鉤銷，16-底座固定板二，17-底座固定板一，18-驅(qū)動電機(jī)接線箱，19-接線嘴一，20-接線嘴二，22-螺栓，23-特殊定位螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種無極繩牽引車防斷繩跑車裝置，包括底座固定板二16、底座固定板一17、測速系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、脫扣裝置和插爪制動裝置；所述脫扣裝置包括凸輪3、脫扣器掛鉤6和脫扣器掛鉤銷7；所述插爪制動裝置包括插爪9、插爪掛鉤銷14和插爪銷軸10；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)4和電機(jī)接線箱18；所述底座固定板二16與底座固定板一17之間通過特殊定位螺栓23和定位螺栓1連接，所述特殊定位螺栓23共設(shè)置有一個，定位螺栓1共設(shè)置有四個，所述底座固定板二16與底座固定板一17之間設(shè)置有安裝板，所述底座固定板二16上安裝有電機(jī)接線箱18，電機(jī)接線箱18通過螺栓22連接至上底座固定板一17，所述電機(jī)接線箱18內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(jī)4，所述驅(qū)動電機(jī)4安裝在底座固定板二16上；所述電機(jī)接線箱18頂端安裝有接線嘴一19和接線嘴二20，所述驅(qū)動電機(jī)4通過接線嘴一19連接至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)連接至信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)連接至測速系統(tǒng)；所述插爪9通過插爪銷軸10鉸接在安裝板上，插爪9能夠沿著插爪銷軸10轉(zhuǎn)動，所述插爪銷軸10的頂端設(shè)置有插爪銷軸開口銷；所述插爪9上還設(shè)置有插爪掛鉤銷14，插爪掛鉤銷14通過插爪掛鉤銷螺母固定在插爪9上，所述插爪9上設(shè)置有滑動槽，滑動槽位置與插爪掛鉤銷14位置相對應(yīng)，所述插爪9沿著插爪銷軸10上下滑動；所述凸輪3通過驅(qū)動軸連接至驅(qū)動電機(jī)4，所述脫扣器6通過脫扣器掛鉤銷軸7固定在安裝板上，所述脫扣器掛鉤銷軸7頂端設(shè)置有開口銷，用以固定脫扣器掛鉤銷軸7；所述脫扣掛鉤器6連接至凸輪3，凸輪3控制脫扣器6，所述脫扣器6上設(shè)置有掛鉤，掛鉤掛在插爪9上。

本發(fā)明的工作原理是：

當(dāng)牽引車運(yùn)行在傾斜的巷道中時，如果外力增大使?fàn)恳摻z繩突然斷繩或回頭輪、鋼絲繩頭沒有固定牢固等原因，使運(yùn)行在傾斜巷道中的牽引車失去控制，運(yùn)行速度逐步加快。當(dāng)測速系統(tǒng)得到的運(yùn)行速度達(dá)到額定速度的一倍時，信息處理系統(tǒng)發(fā)出指令到電控系統(tǒng)控制執(zhí)行系統(tǒng)，這時驅(qū)動電機(jī)4動作，驅(qū)動電機(jī)4通過驅(qū)動軸帶動凸輪3的轉(zhuǎn)動，凸輪3使脫扣器6擺動釋放插爪9，插爪9在自身重力的作用下下降，插爪9抓入軌道的軌枕中使?fàn)恳噷?shí)行緊急制動，從而起到防止?fàn)恳囘B續(xù)下行所出現(xiàn)的跑車事故。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。