本發(fā)明涉及一種具有制動(dòng)功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運(yùn)輸?shù)膯蜗驇е苿?dòng)軌安全鉗超速制動(dòng)式礦車，屬于煤礦機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

斜井礦車制動(dòng)軌運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象就會(huì)引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故發(fā)生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測設(shè)備，采用制動(dòng)爪對(duì)礦車制動(dòng)，這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種單向帶制動(dòng)軌安全鉗超速制動(dòng)式礦車，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點(diǎn)以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)主動(dòng)制動(dòng)，而且便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本單向帶制動(dòng)軌安全鉗超速制動(dòng)式礦車包括制動(dòng)防跑車部件，制動(dòng)防跑車部件安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架上，制動(dòng)軌平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間；

所述的制動(dòng)防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置；

所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪、齒圈、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)套、傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、叉形鎖桿和叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)；齒圈設(shè)置在車輪的內(nèi)側(cè)面、且與車輪同心設(shè)置；傳動(dòng)齒輪固定安裝在傳動(dòng)軸的一端、并與齒圈齒部配合并嚙合；傳動(dòng)軸通過軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架上，傳動(dòng)軸上設(shè)有花鍵段；傳動(dòng)套通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動(dòng)軸的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動(dòng)軸的花鍵段上、并與傳動(dòng)軸的花鍵段形成滑動(dòng)花鍵副，傳動(dòng)套的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽；傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位法蘭、離心桿、隨動(dòng)桿、限位套和離心球，定位法蘭同軸固定安裝在傳動(dòng)軸上靠近花鍵段的位置，限位套設(shè)置在定位法蘭與傳動(dòng)套之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿一端分別相對(duì)于傳動(dòng)軸中心對(duì)稱鉸接連接于定位法蘭、另一端分別與數(shù)量與離心桿相同的離心球連接，至少設(shè)置為兩件的隨動(dòng)桿一端分別對(duì)應(yīng)兩件離心桿的位置鉸接連接于傳動(dòng)套、另一端分別鉸接于兩件離心桿的桿體；叉形鎖桿中部通過鉸接銷前后方向鉸接在車架上，叉形鎖桿位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動(dòng)套的叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽內(nèi)，叉形鎖桿位于車體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷；叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧、叉形鎖桿定位壓簧座和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，叉形鎖桿定位壓簧一端定位頂靠在叉形鎖桿的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座上、叉形鎖桿定位壓簧座通過與機(jī)架螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘與機(jī)架連接；

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿和立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿的中下部通過銷軸與機(jī)架鉸接連接，立桿的下部是左右對(duì)稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動(dòng)軌兩側(cè)的兩個(gè)連桿的后端鉸接安裝；立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓簧，驅(qū)動(dòng)壓簧位于車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動(dòng)壓簧位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機(jī)架上；

所述的安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架、相互楔面配合的動(dòng)楔塊和定楔塊；安全鉗支架安裝在機(jī)架的下方；動(dòng)楔塊和定楔塊整體相對(duì)于制動(dòng)軌左右對(duì)稱設(shè)置為兩組，動(dòng)楔塊是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊的直角邊對(duì)應(yīng)制動(dòng)軌的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊楔面配合，動(dòng)楔塊的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的立桿的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段；所述的制動(dòng)防跑車部件還包括開關(guān)裝置，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿的延長手柄段底部的插銷和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上的定位孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的插銷沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘、彈簧和鋼球，鋼球頂靠在插銷的梯形定位槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的直角邊與安全鉗支架之間設(shè)置緩沖彈簧。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊的前后兩端與安全鉗支架之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的安全鉗支架上與機(jī)架的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長圓安裝孔，安全鉗支架通過穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機(jī)架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安全鉗支架左右兩端面的位置還設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的水平位置定位螺釘，水平位置定位螺釘與機(jī)架螺紋連接、且水平位置定位螺釘與機(jī)架之間設(shè)有鎖緊螺母。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊和定楔塊上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本發(fā)明動(dòng)楔塊和定楔塊上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，所述的動(dòng)楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽，所述的定楔塊的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板，導(dǎo)板對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽中的折彎邊。

作為本發(fā)明傳動(dòng)裝置的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座、機(jī)架壓簧座和球面動(dòng)壓簧座；立桿壓簧座固定安裝在立桿上，機(jī)架壓簧座對(duì)應(yīng)立桿壓簧座固定安裝在機(jī)架上，立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的壓簧尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座分別與立桿壓簧座和機(jī)架壓簧座球面安裝連接形成動(dòng)配合，壓簧頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座的盲孔結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本單向帶制動(dòng)軌安全鉗超速制動(dòng)式礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球沿傳動(dòng)軸徑向方向移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)套沿傳動(dòng)軸軸向方向移動(dòng)牽拉叉形鎖桿使鎖銷自鎖孔內(nèi)脫出，在驅(qū)動(dòng)壓簧的恢復(fù)彈力作用下，立桿繞連接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程立桿的叉形下部推動(dòng)連桿前移，連桿繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊沿動(dòng)楔塊的楔面前移使動(dòng)楔塊的直角邊靠近制動(dòng)軌的側(cè)面，定楔塊通過緩沖彈簧沿安全鉗支架約束遠(yuǎn)離軌道，并最終固定在安全鉗支架上，通過動(dòng)楔塊直角邊上的耐磨滑塊與制動(dòng)軌側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在制動(dòng)軌上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車部件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明處于超速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明處于正常行駛時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中制動(dòng)防跑車部件局部放大圖；

圖4是圖1中制動(dòng)防跑車部件局部放大圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是圖4的B-B剖視圖；

圖7圖4的C向視圖；

圖8圖3的D向視圖；

圖9圖3的E-E剖視圖；

圖10圖3的F-F剖視圖；

圖11圖3的G-G剖視圖；

圖12圖7的H-H剖視圖；

圖13圖7的L-L剖視圖；

圖14圖7的K-K剖視圖；

圖15圖5的P-P剖視圖。

圖中：1、車輪，2、齒圈，3、傳動(dòng)齒輪，4、機(jī)架，5、傳動(dòng)軸，6、定位法蘭，7、離心桿，8、限位套，9、隨動(dòng)桿，10、傳動(dòng)套，11、離心球，12、叉形鎖桿，12-1、鎖銷，13、鉸接銷，14、叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘，15、叉形鎖桿定位壓簧座，16、叉形鎖桿定位壓簧，17、立桿，17-1、鎖孔，18、機(jī)架壓簧座，19、球面動(dòng)壓簧座，20、驅(qū)動(dòng)壓簧，21、立桿壓簧座，22、銷軸，23、連桿，24、動(dòng)楔塊，24-1、動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽，25、安全鉗支架，26、水平位置定位螺釘，27、雙頭螺栓，28、緩沖彈簧，29、定楔塊，29-1、導(dǎo)板，30、插銷，31、鋼球，32、彈簧，33、定位螺釘，34、制動(dòng)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種單向帶制動(dòng)軌安全鉗超速制動(dòng)式礦車，包括制動(dòng)防跑車部件，制動(dòng)防跑車部件安裝在礦車前進(jìn)方向的機(jī)架4上，箭頭方向?yàn)榈V車前進(jìn)方向，制動(dòng)軌34平行于礦車軌道設(shè)置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間。

所述的制動(dòng)防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動(dòng)裝置和安全鉗制動(dòng)裝置。

如圖5、圖6所示，所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪1、齒圈2、傳動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)軸5、傳動(dòng)套10、傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、叉形鎖桿12和叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)；齒圈2設(shè)置在車輪1的內(nèi)側(cè)面、且與車輪1同心設(shè)置；傳動(dòng)齒輪3固定安裝在傳動(dòng)軸5的一端、并與齒圈2齒部配合并嚙合；傳動(dòng)軸5通過軸承左右方向架設(shè)在機(jī)架4上，傳動(dòng)軸5上設(shè)有花鍵段；傳動(dòng)套10通過其內(nèi)部設(shè)有的與傳動(dòng)軸5的花鍵段配合的內(nèi)花鍵套接在傳動(dòng)軸5的花鍵段上、并與傳動(dòng)軸5的花鍵段形成滑動(dòng)花鍵副，傳動(dòng)套10的端部設(shè)有叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽；傳動(dòng)套軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位法蘭6、離心桿7、隨動(dòng)桿9、限位套8和離心球11，定位法蘭6同軸固定安裝在傳動(dòng)軸5上靠近花鍵段的位置，限位套8設(shè)置在定位法蘭6與傳動(dòng)套10之間，至少設(shè)置為兩件的離心桿7一端分別相對(duì)于傳動(dòng)軸5中心對(duì)稱鉸接連接于定位法蘭6、另一端分別與數(shù)量與離心桿7相同的離心球11連接，至少設(shè)置為兩件的隨動(dòng)桿9一端分別對(duì)應(yīng)兩件離心桿7的位置鉸接連接于傳動(dòng)套10、另一端分別鉸接于兩件離心桿7的桿體；叉形鎖桿12中部通過鉸接銷13前后方向鉸接在車架4上，如圖15所示，叉形鎖桿12位于車體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)、且叉形結(jié)構(gòu)卡套在傳動(dòng)套10的叉形鎖桿限位撥動(dòng)臺(tái)階槽內(nèi)，叉形鎖桿12位于車體外側(cè)的一端是呈鉤形結(jié)構(gòu)的鎖銷12-1；叉形鎖桿彈性定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在叉形鎖桿12的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧16、叉形鎖桿定位壓簧座15和叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14，叉形鎖桿定位壓簧16一端定位頂靠在叉形鎖桿12的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座15上、叉形鎖桿定位壓簧座15通過與機(jī)架4螺紋連接的叉形鎖桿定位調(diào)整螺釘14與機(jī)架4連接。

所述的傳動(dòng)裝置包括立桿17和立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上下方向設(shè)置的立桿17的中下部通過銷軸22與機(jī)架4鉸接連接，如圖9、圖10所示，立桿17的下部是左右對(duì)稱的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底端分別通過關(guān)節(jié)球軸承與前后方向水平設(shè)置在制動(dòng)軌34兩側(cè)的兩個(gè)連桿23的后端鉸接安裝；立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓簧20，驅(qū)動(dòng)壓簧20位于車體內(nèi)側(cè)的一端定位頂靠在立桿17的上部外側(cè)端面上，驅(qū)動(dòng)壓簧20位于車體外側(cè)的一端定位頂靠在機(jī)架4上。

如圖7、圖8所示，所述的安全鉗制動(dòng)裝置包括安全鉗支架25、相互楔面配合的動(dòng)楔塊24和定楔塊29；安全鉗支架25安裝在機(jī)架4的下方；動(dòng)楔塊24和定楔塊29整體相對(duì)于制動(dòng)軌34左右對(duì)稱設(shè)置為兩組，動(dòng)楔塊24是前小后大的楔形結(jié)構(gòu)設(shè)置在定楔塊29的內(nèi)側(cè)，動(dòng)楔塊24的直角邊對(duì)應(yīng)制動(dòng)軌34的外側(cè)面設(shè)置、且動(dòng)楔塊24的直角邊上設(shè)有耐磨滑塊，動(dòng)楔塊24通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與定楔塊29楔面配合，動(dòng)楔塊24可以沿其楔面在定楔塊29上前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)軌34，動(dòng)楔塊24的后端通過關(guān)節(jié)球軸承與連桿23的前端鉸接安裝；定楔塊29的直角邊通過水平設(shè)置的雙頭螺栓27安裝在安全鉗支架25上。

如圖2、圖3、圖5、圖8所示，本礦車在被牽引鋼絲繩牽引正常速度行駛時(shí)，鎖銷12-1卡入在鎖孔17-1內(nèi)，此時(shí)叉形鎖桿定位壓簧16處于釋放狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)壓簧20處于壓縮蓄力狀態(tài)、動(dòng)楔塊24的直角邊遠(yuǎn)離制動(dòng)軌34的側(cè)面，實(shí)現(xiàn)本礦車正常行駛的非抱死狀態(tài)。

如圖1、圖4、圖6、圖7所示，當(dāng)牽引礦車組的鋼絲繩斷繩后，礦車組之間失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，進(jìn)而使齒圈2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3及傳動(dòng)軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸5逐漸高速旋轉(zhuǎn)的過程中離心球11在離心力的作用下逐漸向傳動(dòng)軸5的徑向方向移動(dòng)，離心球11移動(dòng)過程中帶動(dòng)離心桿7翹起牽拉隨動(dòng)桿9帶動(dòng)傳動(dòng)套10在傳動(dòng)軸5的花鍵段上向外側(cè)滑移，當(dāng)?shù)V車超過了設(shè)定的制動(dòng)速度時(shí)傳動(dòng)套10克服叉形鎖桿定位壓簧16的彈力并通過叉形鎖桿12壓縮叉形鎖桿定位壓簧16，傳動(dòng)套10滑移過程中牽拉叉形鎖桿12沿鉸接銷13的中心旋轉(zhuǎn)使鎖銷12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，立桿17失去約束，在驅(qū)動(dòng)壓簧20的恢復(fù)彈力作用下，立桿17繞銷軸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中立桿17的叉形下部推動(dòng)連桿23前移，連桿23繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊24沿動(dòng)楔塊24的楔面前移使動(dòng)楔塊24的直角邊靠近制動(dòng)軌34的側(cè)面，通過動(dòng)楔塊24直角邊上的耐磨滑塊與制動(dòng)軌34側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在制動(dòng)軌34上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)；抱死停止?fàn)顟B(tài)需解除時(shí)，反方向推動(dòng)立桿17使其繞銷軸22中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)同時(shí)壓縮驅(qū)動(dòng)壓簧20，立桿17的叉形下部拉動(dòng)連桿23后移，連桿23繼而拉動(dòng)動(dòng)楔塊24沿動(dòng)楔塊24的楔面后移使動(dòng)楔塊24的直角邊遠(yuǎn)離制動(dòng)軌34的側(cè)面，另外，叉形鎖桿12的鎖銷12-1在叉形鎖桿定位壓簧16的恢復(fù)彈力作用下推入立桿17的鎖孔17-1中完成解除抱死停止?fàn)顟B(tài)。

為了防止本礦車在水平巷道正常速度行駛時(shí)鎖銷12-1因振動(dòng)等原因非正常脫出鎖孔17-1，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖4 、圖9所示，所述的立桿17的上端設(shè)有向上延伸的延長手柄段；所述的制動(dòng)防跑車部件還包括開關(guān)裝置，如圖11所示，開關(guān)裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿17的延長手柄段底部的插銷30和對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架4上的定位孔；礦車需要在水平巷道運(yùn)輸時(shí)，操作人員可以自前方向后方推動(dòng)立桿17的延長手柄段使立桿17繞銷軸9中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、動(dòng)楔塊24的直角邊遠(yuǎn)離制動(dòng)軌34的側(cè)面，當(dāng)插銷30對(duì)正機(jī)架4上的定位孔時(shí)將插銷30插入機(jī)架4上的定位孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)立桿17的定位。

為了防止插銷30在立桿17定位狀態(tài)時(shí)因振動(dòng)等原因非正常脫離機(jī)架4的定位孔，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖11所示，所述的插銷30沿軸線方向間隔開有兩圈梯形定位槽，所述的立桿17上對(duì)應(yīng)位于靠近插銷30尾部的梯形定位槽的位置開有螺孔，螺孔中自外向內(nèi)依次設(shè)有定位螺釘33、彈簧32和鋼球31，鋼球31頂靠在插銷30的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17定位狀態(tài)時(shí)插銷30處于插入狀態(tài)，鋼球31頂靠在位于靠近插銷30尾部的梯形定位槽內(nèi)；當(dāng)立桿17非定位狀態(tài)時(shí)插銷30處于拔出狀態(tài)，鋼球31頂靠在位于靠近插銷30頭部的梯形定位槽內(nèi)，可以防止插銷30丟失。

為了減緩耐磨滑塊對(duì)制動(dòng)軌34側(cè)面的沖擊力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防止耐磨滑塊快速磨損、延長耐磨滑塊的使用壽命，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定楔塊29的直角邊與安全鉗支架25之間設(shè)置緩沖彈簧28，緩沖彈簧28可以使作用在制動(dòng)軌34側(cè)面上的摩擦力逐漸增大。

為了保證定楔塊29在緩沖彈簧28的作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)地穩(wěn)固水平移動(dòng)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖12、圖13所示，所述的定楔塊29的前后兩端與安全鉗支架25之間均設(shè)有互相配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊24與制動(dòng)軌34兩側(cè)面之間的間隙相同，進(jìn)而防止偏載，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7、圖8所示，所述的安全鉗支架25上與機(jī)架4的安裝位置設(shè)有左右水平方向設(shè)置的長圓安裝孔，安全鉗支架25通過穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓固定安裝在機(jī)架4上；通過松開穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓并調(diào)節(jié)安全鉗支架25在左右方向上的位置后再旋緊穿接在長圓安裝孔上的安裝螺栓實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)動(dòng)楔塊24與制動(dòng)軌34兩側(cè)面之間的間隙。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊24與制動(dòng)軌34兩側(cè)面之間的間隙，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7、圖8所示，所述的機(jī)架4上對(duì)應(yīng)安全鉗支架25左右兩端面的位置還設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的水平位置定位螺釘26，水平位置定位螺釘26與機(jī)架4螺紋連接、且水平位置定位螺釘26與機(jī)架4之間設(shè)有鎖緊螺母；通過調(diào)整安全鉗支架25左右兩端的水平位置定位螺釘26的伸出長度并通過鎖緊螺母鎖定，可以方便調(diào)整安全鉗支架25的左右水平位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便于調(diào)節(jié)兩件動(dòng)楔塊24與制動(dòng)軌34兩側(cè)面之間的間隙。

所述的動(dòng)楔塊24與定楔塊29楔面配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置在安全鉗支架25上的對(duì)連桿23進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，也可以是直接設(shè)置在動(dòng)楔塊24和定楔塊29上的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，由于后者可以使動(dòng)楔塊24與定楔塊29楔面配合移動(dòng)更準(zhǔn)確、且后者更容易控制動(dòng)楔塊24在豎直方向上的位移，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的動(dòng)楔塊24和定楔塊29上設(shè)置有互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵。

作為本發(fā)明動(dòng)楔塊24和定楔塊29上互相配合的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵的一種實(shí)施方式，如圖14所示，所述的動(dòng)楔塊24的頂平面和底平面上均設(shè)有與其楔面平行設(shè)置的動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽24-1，所述的定楔塊29的頂平面和底平面上均設(shè)有與其安裝連接的、與楔面平行設(shè)置的導(dǎo)板29-1，導(dǎo)板29-1對(duì)應(yīng)動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽24-1的位置設(shè)有彎折并嵌入動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽24-1中的折彎邊，導(dǎo)板29-1和動(dòng)楔塊導(dǎo)板槽24-1的設(shè)置可以保證動(dòng)楔塊24和定楔塊29沿楔面始終保持接觸并能相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明傳動(dòng)裝置的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，如圖3、圖4所示，所述的立桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括立桿壓簧座21、機(jī)架壓簧座18和球面動(dòng)壓簧座19；立桿壓簧座21固定安裝在立桿17上，機(jī)架壓簧座18對(duì)應(yīng)立桿壓簧座21固定安裝在機(jī)架4上，立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18互相對(duì)應(yīng)的面均設(shè)置成球面凹窩結(jié)構(gòu)；球面動(dòng)壓簧座19是半球型結(jié)構(gòu)，其球面結(jié)構(gòu)的尺寸與立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18的球面凹窩結(jié)構(gòu)尺寸配合，球面動(dòng)壓簧座19的平面結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述的驅(qū)動(dòng)壓簧20尺寸配合盲孔結(jié)構(gòu)，兩件球面動(dòng)壓簧座19分別與立桿壓簧座21和機(jī)架壓簧座18球面安裝連接形成動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)壓簧20頂靠在兩件球面動(dòng)壓簧座19的盲孔結(jié)構(gòu)上。

本單向帶制動(dòng)軌安全鉗超速制動(dòng)式礦車一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分失去牽引力，飛車狀態(tài)車輪1的轉(zhuǎn)速越來越快，在離心力作用下離心球11沿傳動(dòng)軸5徑向方向移動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)套10沿傳動(dòng)軸5軸向方向移動(dòng)牽拉叉形鎖桿12使鎖銷12-1自鎖孔17-1內(nèi)脫出，在驅(qū)動(dòng)壓簧20的恢復(fù)彈力作用下，立桿17繞銷軸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程立桿17的叉形下部推動(dòng)連桿23前移，連桿23繼而推動(dòng)動(dòng)楔塊24沿動(dòng)楔塊24的楔面前移使動(dòng)楔塊24的直角邊靠近制動(dòng)軌34的側(cè)面，定楔塊29通過緩沖彈簧28沿安全鉗支架25約束遠(yuǎn)離軌道，并最終固定在安全鉗支架上，通過動(dòng)楔塊24直角邊上的耐磨滑塊與制動(dòng)軌34側(cè)面之間的摩擦力將礦車制動(dòng)在制動(dòng)軌34上，實(shí)現(xiàn)本礦車的抱死停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)防跑車部件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝與維護(hù)，特別適用于煤礦斜井運(yùn)輸作業(yè)。