1.一種懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括縱向延伸的轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架，所述構(gòu)架包括前、后兩側(cè)縱向布置的端梁和中部的下沉段，構(gòu)架中部的下沉段固定連接有橫向拉桿安裝座，端梁靠近中部的一側(cè)分別設(shè)有一對與構(gòu)架轉(zhuǎn)動連接的走行輪，每個走行輪的旋轉(zhuǎn)軸橫向水平設(shè)置，端梁遠離中部下沉段的一端分別設(shè)有一對導向輪，導向輪安裝于構(gòu)架前后兩側(cè)，每個導向輪的旋轉(zhuǎn)軸垂向設(shè)置，構(gòu)架中部的下沉段上設(shè)有空氣彈簧以及壓裝于空氣彈簧上方的枕梁，枕梁左右兩側(cè)分別設(shè)有水平設(shè)置并垂直于端梁的橫向拉桿，橫向拉桿一端與枕梁相連另一端通過橫向拉桿座與構(gòu)架相連，枕梁壓裝于空氣彈簧上，懸吊裝置的上端穿過構(gòu)架中部并壓裝于枕梁上方，懸吊裝置的下端與車體固定連接，懸吊裝置為四連桿機構(gòu)；走行輪內(nèi)部設(shè)有為走行輪提供旋轉(zhuǎn)動力的外轉(zhuǎn)子式輪轂電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個走行輪通過橫向焊接于端梁左右兩側(cè)的走行輪安裝軸與構(gòu)架轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：端梁靠近中部的一側(cè)設(shè)有焊接安裝座，走行輪安裝軸插入焊接安裝座并與焊接安裝座焊接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：端梁遠離中部的一側(cè)設(shè)有與構(gòu)架固定連接的導向輪安裝座，導向輪通過導向輪安裝座連接于構(gòu)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：外轉(zhuǎn)子式輪轂電機包括：中部的走行輪安裝軸，套裝于走行輪安裝軸外表面的內(nèi)定子機架，內(nèi)定子機架外側(cè)設(shè)有內(nèi)定子鐵芯，內(nèi)定子鐵芯上設(shè)有凸極，凸極上纏繞勵磁線圈，電機外轉(zhuǎn)子為輪轂，輪轂在鐵芯的外側(cè)，輪轂上裝有圓弧片狀永磁體，內(nèi)定子機架兩側(cè)端面安裝有端蓋，端蓋封閉內(nèi)定子機架、內(nèi)定子鐵芯、凸極、勵磁線圈，走行輪安裝軸的末端套裝軸承，端蓋壓裝于軸承端面并且套裝于走行輪安裝軸外側(cè)，走行輪的左右兩側(cè)端面安裝有制動盤，制動盤通過螺栓同時與電機的端蓋以及輪轂相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：導向輪、走行輪為充氣橡膠輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：走行輪的外側(cè)設(shè)有直徑小于走行輪的實心的走行安全輪，走行安全輪的旋轉(zhuǎn)軸平行于走行輪，且走行輪與走行安全輪的輪距相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌列車的外轉(zhuǎn)子輪轂電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：導向輪的上方設(shè)有實心的導向安全輪，導向安全輪與導向輪的旋轉(zhuǎn)軸重合，且導向安全輪的輪徑小于導向輪的輪徑。