一種卷揚機式列車上下車踏板的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于列車輔助設備技術領域，具體涉及一種卷揚機式列車上下車踏板。
【背景技術】
[0002]目前，火車站的站臺分為高站臺和低站臺兩種，高站臺的站臺地面與列車車廂的底板基本相平，乘客上下列車相對較為方便，而低站臺的站臺地面距離列車車廂的底板70-80cm，并且用于低站臺的下車踏板為三級臺階，相鄰臺階的高度落差為25-30cm，乘客上車非常吃力，下車也極易踩空，易發(fā)生安全事故，給乘客的上下列車帶來了許多不便。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明解決的技術問題是提供了一種結構簡單且使用方便的卷揚機式列車上下車踏板，該裝置由電動推桿和卷揚機機構控制腳踏板平穩(wěn)的推出和收回，由燕尾滑槽和連接板與腳踏板上的導軌滑塊控制腳踏板只能沿燕尾滑槽水平滑動，由設置于連接板和腳踏板之間的旋轉機構控制腳踏板平穩(wěn)旋轉成斜坡，由行程開關和電動推桿驅動器控制電動推桿的伸出、停止和收回。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術問題采用如下技術方案，一種卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:與列車車門相對的車廂底部固定有燕尾滑槽，該燕尾滑槽的中部下方設有電動推桿，電動推桿的前端設有導套，燕尾滑槽的上方設有與燕尾滑槽滑動配合的連接板和腳踏板，其中連接板的底部設有與電動推桿前端導套相對應的導塊，連接板和腳踏板上分別設有控制電動推桿停止的行程開關和擋板，連接板和腳踏板的底部分別設有與燕尾滑槽相配的導軌滑塊，連接板與腳踏板之間通過旋轉機構相連，該旋轉機構由旋轉凸塊、旋轉凹槽和阻尼旋轉器組成，其中旋轉凸塊和旋轉凹槽通過設置于旋轉凸塊軸孔與旋轉凹槽軸孔內的阻尼旋轉器鉸接，旋轉凸塊與旋轉凹槽相對的位置分別設有相配的弧形凸臺和弧形凹槽，該弧形凸臺的弧度為155° -160°，弧形凹槽的弧度為180°，連接板與腳踏板的兩側分別設有繩管，電動推桿的下方設有伺服電機，伺服電機的轉軸上設有增大扭矩的變速箱，變速箱前端的電機齒輪與轉軸齒輪相嚙合，該轉軸齒輪的兩側分別設有卷筒，卷筒上分別纏繞有鋼絲繩索，該鋼絲繩索的一端穿過連接板與腳踏板兩側的繩管并通過連接在鋼索繩索末端的金屬球卡在腳踏板兩側繩管的前端，與連接板兩側繩管相對的位置分別設有過渡鋼絲繩索的導輪。
[0005]進一步限定，所述的電動推桿為三節(jié)電動伸縮式推桿，總行程為140_180cm。
[0006]進一步限定，所述的伺服電機為無剎車功能的交流伺服電機。
[0007]進一步限定，所述的燕尾滑槽的長度為145-155cm，上端寬度為3_4cm，下端寬度為 7_8cm。
[0008]進一步限定，所述的腳踏板的長度為140-150cm，寬度為70-80cm，并且在腳踏板上設有防滑凸點。
[0009]進一步限定，所述的行程開關為直動式行程開關，該行程開關與電動推桿控制器共同控制電動推桿的伸出、停止和收回。
[0010]本發(fā)明為乘客在低站臺上下列車提供了便利，避免了安全事故的發(fā)生，同時提高了乘客上下列車的效率，一定程度上節(jié)約了列車的停留時間。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖，圖2是本發(fā)明中電動推桿與連接板的結構示意圖，圖3是本發(fā)明中連接板與腳踏板的結構示意圖，圖4是本發(fā)明中旋轉機構的結構示意圖，圖5是本發(fā)明中卷揚機機構的結構示意圖，圖6是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
[0012]圖面說明:1、列車車門，2、燕尾滑槽，3、電動推桿，4、導套，5、導塊，6、連接板，7、腳踏板，8、導軌滑塊，9、行程開關，10、擋板，11、旋轉機構，12、繩管，13、旋轉凸塊，14、旋轉凹槽，15、阻尼旋轉器，16、伺服電機，17、變速箱，18、電機齒輪，19、轉軸齒輪，20、卷筒，21、鋼絲繩索，22、導輪。
【具體實施方式】
[0013]結合附圖詳細描述實施例。一種卷揚機式列車上下車踏板，與列車車門I相對的車廂底部固定有燕尾滑槽2，該燕尾滑槽2的中部下方設有電動推桿3，電動推桿3的前端設有導套4，燕尾滑槽2的上方設有與燕尾滑槽2滑動配合的連接板6和腳踏板7，其中連接板6的底部設有與電動推桿3前端導套4相對應的導塊5，連接板6和腳踏板7上分別設有控制電動推桿3停止的行程開關9和擋板10，連接板6和腳踏板7的底部分別設有與燕尾滑槽2相配的導軌滑塊8，連接板6與腳踏板7之間通過旋轉機構11相連，該旋轉機構11由旋轉凸塊13、旋轉凹槽14和阻尼旋轉器15組成，其中旋轉凸塊13和旋轉凹槽14通過設置于旋轉凸塊13軸孔與旋轉凹槽14軸孔內的阻尼旋轉器15鉸接，旋轉凸塊13與旋轉凹槽14相對的位置分別設有相配的弧形凸臺和弧形凹槽，該弧形凸臺的弧度為155° -160°，弧形凹槽的弧度為180°，這樣腳踏板7推出能夠依靠自身重力且相對穩(wěn)定的旋轉20° -25。形成斜坡，連接板6與腳踏板7的兩側分別設有繩管12，電動推桿3的下方設有伺服電機16，伺服電機16的轉軸上設有增大扭矩的變速箱17，變速箱17前端的電機齒輪18與轉軸齒輪19相嚙合，該轉軸齒輪19的兩側分別設有卷筒20，卷筒20上分別纏繞有鋼絲繩索21，該鋼絲繩索21的一端穿過連接板6與腳踏板7兩側的繩管12并通過連接在鋼索繩索21末端的金屬球卡在腳踏板7兩側繩管12的前端，與連接板6兩側繩管12相對的位置分別設有過渡鋼絲繩索21的導輪22。
[0014]所述的燕尾滑槽2的長度為145-155cm，上端寬度為3_4cm，下端寬度為7_8cm，選取強度相對較大的材料制成。
[0015]所述的電動推桿3為3節(jié)電動伸縮式推桿，總行程為140-180cm，推力為400-500N，推速為30-45mm/s，電動推桿3通過其前端的導套4與連接板6底部的導塊5連接，使其能夠推動連接板6時帶動腳踏板7沿燕尾滑槽2水平滑動。
[0016]所述的伺服電機16為交流伺服電機，電機功率為1-1.2kw，轉速為1300-1400rpm，扭矩為7_8N.mo
[0017]所述的變速箱17的轉動比設置為1:18-20，所述的連接板6的寬度為13-14cm，長度為70-90cm，所述的腳踏板7的長度為140-150cm，寬度為70-80cm，重量為60_70kg，材質為鐵制及其同等強度的制品，在腳踏板7上設有防滑凸點。
[0018]所述的行程開關9為直動式行程開關，適用于交流頻率50Hz，電壓380V，電流小于
0.8A，動作形成1.5-3.5mm，動作力彡1N0
[0019]本發(fā)明的運行過程為:當列車?？吭诘驼九_時，電動推桿3推出連接板6和腳踏板7，腳踏板7通過旋轉機構11并依靠其自身重力相對穩(wěn)定地形成20° -25。的緩坡且通過行程開關9停止電動推桿3，同時連接板6底部的導軌滑塊8也會對腳踏板7起到固定支撐的作用，增強了腳踏板7的穩(wěn)定性，方便乘客上下列車。當列車準備行駛時，伺服電機16通過變速箱17帶動電機齒輪18旋轉，電機齒輪18通過轉軸齒輪19帶動位于轉軸齒輪19兩側的卷筒20旋轉，并通過鋼絲繩索21拉動腳踏板7與連接板6平齊，同時行程開關9閉合，電動推桿3收縮同時帶動連接板6和腳踏板7沿燕尾滑槽2收回。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理，主要特征和優(yōu)點，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍。
【主權項】
1.一種卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:與列車車門相對的車廂底部固定有燕尾滑槽，該燕尾滑槽的中部下方設有電動推桿，電動推桿的前端設有導套，燕尾滑槽的上方設有與燕尾滑槽滑動配合的連接板和腳踏板，其中連接板的底部設有與電動推桿前端導套相對應的導塊，連接板和腳踏板上分別設有控制電動推桿運行和停止的行程開關和擋板，連接板和腳踏板的底部分別設有與燕尾滑槽相配的導軌滑塊，連接板與腳踏板之間通過旋轉機構相連，該旋轉機構由旋轉凸塊、旋轉凹槽和阻尼旋轉器組成，其中旋轉凸塊和旋轉凹槽通過設置于旋轉凸塊軸孔與旋轉凹槽軸孔內的阻尼旋轉器鉸接，旋轉凸塊與旋轉凹槽相對的位置分別設有相配的弧形凸臺和弧形凹槽，該弧形凸臺的弧度為155° -160°，弧形凹槽的弧度為180°，連接板與腳踏板的兩側分別設有繩管，電動推桿的下方設有伺服電機，伺服電機的轉軸上設有增大扭矩的變速箱，變速箱前端的電機齒輪與轉軸齒輪相嚙合，該轉軸齒輪的兩側分別設有卷筒，卷筒上分別纏繞有鋼絲繩索，該鋼絲繩索的一端穿過連接板與腳踏板兩側的繩管并通過連接在鋼索繩索末端的金屬球卡在腳踏板兩側繩管的前端，與連接板兩側繩管相對的位置分別設有過渡鋼絲繩索的導輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:所述的電動推桿為三節(jié)電動伸縮式推桿，總行程為140-180cm。
3.根據(jù)權利要求1所述的卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:所述的伺服電機為無剎車功能的交流伺服電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:所述的燕尾滑槽的長度為145-155cm，上端寬度為3_4cm，下端寬度為7_8cm。
5.根據(jù)權利要求1所述的卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:所述的腳踏板的長度為140-150cm，寬度為70-80cm，并且在腳踏板上設有防滑凸點。
6.根據(jù)權利要求1所述的卷揚機式列車上下車踏板，其特征在于:所述的行程開關為直動式行程開關，該行程開關與電動推桿控制器共同控制電動推桿的伸出、停止和收回。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卷揚機式列車上下車踏板，屬于列車輔助設備技術領域。本發(fā)明的技術方案要點為：該裝置由電動推桿和卷揚機機構控制腳踏板平穩(wěn)的推出和收回，由燕尾滑槽和連接板與腳踏板上的導軌滑塊控制腳踏板只能沿燕尾滑槽水平滑動，由設置于連接板和腳踏板之間的旋轉機構控制腳踏板平穩(wěn)旋轉成斜坡，由行程開關和電動推桿驅動器控制電動推桿的伸出、停止和收回。本發(fā)明為乘客在低站臺上下列車提供了便利，避免了安全事故的發(fā)生，同時提高了乘客上下列車的效率，一定程度上節(jié)約了列車的停留時間。
【IPC分類】B61D23-02
【公開號】CN104875762
【申請?zhí)枴緾N201510335675
【發(fā)明人】楊聚寶, 孔金星
【申請人】河南師范大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月17日