專利名稱：擺動三輪車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用后輪的外傾(指從前看車輪時、使車輪傾斜)和前輪的轉(zhuǎn)向進行轉(zhuǎn)彎動作的擺動三輪車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的已知一種擺動三輪車輛是利用車輪的外傾使車輪傾斜從而進行轉(zhuǎn)彎動作。(例如，參照專利文獻1)專利文獻1美國專利第1505224號說明書(圖1)專利文獻1的圖1，是擺動車輛的斜視圖，擺動車輛12(符號沿用同公報的符號。以下相同。)這種三輪車，具備從沿前后方向延伸的左右縱臂56、58上立起側(cè)向壓圈90、92、介由曲拐94及旋鈕108安裝在車架104上的前輪34和后輪72、74。駕駛者，通過使加在左右腳踏板76、78的負載變化，從而使車輪34、72、74施加外傾，實現(xiàn)車輛12轉(zhuǎn)彎。
不過，在作為操縱部的前輪34裝上作為動力裝置的引擎36，因此，操縱部的慣性質(zhì)量大。另外，還期望操縱輪是小徑的一個輪和提高在一定速度以上的轉(zhuǎn)彎性能。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明其目的在于提供一種轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良、按照駕駛者的意思可以自立(自己立起)的擺動三輪車輛。
第1發(fā)明是一種具備左右前輪和1個后輪并在該后輪和上述前輪之間具有擺動機構(gòu)的擺動三輪車輛，其特征在于在車輛前后延伸的中央車架上設(shè)有圍繞該中央車架的軸可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上固定有乘坐駕駛者的底板及與中央車架垂直相交的橫軸，在該橫軸的左右端安裝著左右前輪，在上述中央車架后部介由動力單元安裝有1個后輪，在中央車架前部豎立著駕駛者操作的操作構(gòu)件，前輪外傾維持為零，相對于前輪和底板介由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將中央車架和后輪設(shè)為擺動部。
第2項發(fā)明，其特征在于左右前輪可以轉(zhuǎn)向地安裝在橫軸上，從中央車架前部或操作構(gòu)件下部左右延伸有轉(zhuǎn)向橫拉桿，將這些轉(zhuǎn)向橫拉桿與左右前輪連結(jié)，在使操作構(gòu)件向左或向右傾斜時，2個前輪進行轉(zhuǎn)向。
第1項發(fā)明中，在中央車架的前部固定有操作構(gòu)件，在中央車架的后部介由動力單元安裝有1個后輪，因此，只要使操作構(gòu)件傾斜則后輪傾斜。從而，使操作構(gòu)件向上方筆直地豎立，則1個后輪的外傾為零。另一方面，左右前輪的外傾維持為零，因此，具有的優(yōu)點是能夠按照駕駛者的意思即使停車時也使車身自立。
此外，還通過使操作構(gòu)件向左右任意方向傾斜，從而，后1輪向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，因此，具有的優(yōu)點是轉(zhuǎn)彎性能良好，能夠進行輕快且愉快的行駛。
第2項發(fā)明中，其構(gòu)成是從操作構(gòu)件左右前輪延伸有轉(zhuǎn)向橫拉桿，且與左右前輪連結(jié)，使操作構(gòu)件向左右任意方向傾斜時，左右前輪轉(zhuǎn)向。
左右前輪進行轉(zhuǎn)向，后1輪能夠向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，因此，三個輪都能夠朝向轉(zhuǎn)彎方向。
其結(jié)果是，具有能夠更加提高轉(zhuǎn)彎性能的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的擺動三輪車輛的斜視圖。
圖2是本發(fā)明的擺動三輪車輛的側(cè)視圖。
圖3是圖2的3向視圖。
圖4是圖2的4-4線剖視圖。
圖5是圖2的5-5線剖視圖。
圖6是使后輪傾斜時的作用圖。
圖7是圖2的7-7線剖視圖。
圖8是圖3的8-8線剖視圖。
圖9是擺動車架時、使前輪轉(zhuǎn)向的作用圖。
圖10是擺動三輪車輛的作用圖。
圖11是說明擺動三輪車輛能夠在傾斜面自立的作用圖。
圖12是圖2的另一實施例圖。
圖13是圖3的另一實施例圖。
圖14是圖2的再一實施例圖。
圖15說明利用車身的傾斜控制器傾斜車身的作用圖。
圖中，10-擺動三輪車輛；11、11X-中央車架；11a-中央車架的前部；11b-中央車架的后部；12-旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；13-橫軸；13a-橫軸的左端；13b-橫軸的右端；14L、14R-前輪；19、19X-底板；29-轉(zhuǎn)向橫拉桿。
具體實施例方式
根據(jù)附圖對實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。還有，附圖是在符號的方向看而形成的。還有，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”表示從駕駛者看的方向。
圖1是本發(fā)明的擺動三輪車輛的斜視圖，擺動三輪車輛10，具備從車身的前方向后方延伸的中央車架11、介由嵌在該中央車架11前部11a的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12左右延伸的橫軸13、13和旋轉(zhuǎn)自由地安裝在這些橫軸13、13的左右端13a、13b的左右前輪14L、14R。且，還具備從中央車架11前部11a向上方可以轉(zhuǎn)向地安裝的操作構(gòu)件15和在操作構(gòu)件15的上端15t左右延伸安裝的車把16。
這種車輛，具備安裝在中央車架11后部11b的動力單元17、安裝在該動力單元17上利用動力單元17的動力驅(qū)動的后輪18和配置在前輪14L、14R和后輪18間的駕駛者乘坐的底板19。
在橫軸13的左右端13a、13b介由轉(zhuǎn)向銷20(左側(cè)沒有圖示)安裝有輪轂24R(左側(cè)沒有圖示)。
還有，21為支撐駕駛者的駕駛者支撐桿，22為保持駕駛者姿勢的靠背。
這種車輛，是左右前輪14L、14R和底板19為轉(zhuǎn)彎中外傾為零的非擺動部，同時，通過使操作構(gòu)件15從向上方筆直向左右任意方向傾斜，從而操縱后輪18。還有，底板19后方也設(shè)有橫軸51、51。
即，本發(fā)明的擺動三輪車輛10，其特征在于在車輛前后延伸的中央車架11上設(shè)有繞該中央車架11的軸可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12上固定有乘坐駕駛者的底板19及與中央車架11垂直相交的橫軸13、13，在該橫軸13、13的左右端13a、13b安裝著左右前輪14L、14R，在中央車架11后部11b介由動力單元17安裝有1個后輪18，在中央車架11前部11a豎立著駕駛者操作的操作構(gòu)件15，前輪14L、14R外傾維持為零，相對于前輪14L、14R和底板19而言，介由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12將中央車架11和后輪18設(shè)為擺動部。
圖2是本發(fā)明的擺動三輪車輛的側(cè)視圖，表示在中央車架11上嵌有前后旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12、12B，向這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12、12B的圖中表里方向延伸有前后橫軸13…(…表示多個)、51…，在這些橫軸13…、51…和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12、12B上安裝有底板19。
還有，M為駕駛者。
操作構(gòu)件15為折疊構(gòu)造，是在設(shè)于操作構(gòu)件15中間部的固定軸23a的位置可以折疊的構(gòu)件。同樣，駕駛者支撐桿21也為折疊構(gòu)造，是在設(shè)于駕駛者支撐桿21下端部21b的固定軸23b的位置可以折疊的構(gòu)件。
通過折疊操作構(gòu)件15和駕駛者支撐桿21，或者將固定軸23a、23b作成螺栓等、拆除它們即可以使操作構(gòu)件15和駕駛者支撐桿21分開，從而能夠使擺動三輪車輛10更加小型，也適于往汽車等上搭載。
圖3是圖2的3向視圖，是表示前輪14L、14R及橫軸13附近的構(gòu)造的圖。
在橫軸13的左右端13a、13b安裝有輪轂24L、24R，在輪轂24L、24R上旋轉(zhuǎn)自由地安裝有前輪14L、14R。
接著，從中央車架11前部11a向上方安裝操作構(gòu)件15，在該操作構(gòu)件15的下部15b安裝轉(zhuǎn)動軸26和托座27，從這些托座27介由連結(jié)構(gòu)件28、28安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29，將轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29介由連結(jié)銷25、25安裝在輪轂24L、24R上，從而構(gòu)成圍繞前輪14L、14R的操縱系統(tǒng)。還有，關(guān)于往操作構(gòu)件15上安裝托座27的構(gòu)造，見后述。
即，其特征在于采用以下構(gòu)成，左右前輪14L、14R可以轉(zhuǎn)向地安裝在橫軸13、13上，從中央車架前部11a或操作構(gòu)件下部15b左右延伸有轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29，將這些橫拉桿29、29與左右前輪14L、14R連結(jié)，使操作構(gòu)件15向左或右傾斜時2個前輪14L、14R轉(zhuǎn)向。
還有，實施例中，使操作構(gòu)件15相對于中央車架11可以旋轉(zhuǎn)地安裝，即使對車把16施予轉(zhuǎn)向角、前輪14L、14R也能轉(zhuǎn)向。
圖4是圖2的4-4線剖視圖，是說明環(huán)繞前部橫軸的構(gòu)造的圖。
在中央車架11上鑲嵌有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12，在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12左右固定有橫軸13、13。且，在中央車架11和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12之間夾入軸承54。軸承54是由滾珠52…和隔環(huán)構(gòu)件53…構(gòu)成的構(gòu)件。
還有，橫軸13、13是用以安裝前輪的構(gòu)件。
橫軸13、13作成管構(gòu)造以謀求輕量化。另外，各構(gòu)件的接合利用焊接，不過，若滿足規(guī)定的強度和耐久性等，則可以根據(jù)部位不同而利用粘接劑進行接合。
且，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12的上方配置底板19。
圖5是圖2的5-5線剖視圖，是說明環(huán)繞后部橫軸的構(gòu)造的圖。
在中央車架11上鑲嵌有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12B，在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12B左右固定有橫軸51、51。且，在中央車架11和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12B之間夾入軸承54B。軸承54B由滾珠52B…和隔環(huán)構(gòu)件53B…構(gòu)成。
后部橫軸51、51是具有支撐底板19的作用的構(gòu)件。31是可以折疊地安裝駕駛者支撐桿21的托座。
圖6是使后輪傾斜時的作用圖。
(a)是說明為了左轉(zhuǎn)彎而使后輪18向左側(cè)傾斜的操作的圖，若使車把16向圖中箭頭a1方向運動，則介由操作構(gòu)件15使中央車架11向圖中箭頭a2方向轉(zhuǎn)動，同時，安裝在該中央車架11上的后輪18向左側(cè)傾斜，能夠進行左轉(zhuǎn)彎。
(b)是說明為了右轉(zhuǎn)彎而使后輪18向右側(cè)傾斜的操作的圖，若使車把16向圖中箭頭b1方向運動，則介由操作構(gòu)件15使中央車架11圖中箭頭b2方向轉(zhuǎn)動，同時，安裝在該中央車架11上的后輪18向右側(cè)傾斜，能夠進行右轉(zhuǎn)彎。
通過使操作構(gòu)件15向左右任意方向傾斜，從而后1輪18向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，因此，轉(zhuǎn)彎性能良好，能夠輕快且愉快的行駛。
圖7是圖2的7-7線剖視圖，是說明轉(zhuǎn)向部分的構(gòu)造的圖。
操作構(gòu)件15上安裝有由形成截面“コ”字狀的安裝部32和法蘭部33構(gòu)成的托座31、31。
由轉(zhuǎn)動軸26將這些托座31、31相對于操作構(gòu)件15轉(zhuǎn)動自由地進行安裝。轉(zhuǎn)動軸26是由貫通螺栓34、墊圈36和螺母35構(gòu)成的構(gòu)件。且，在貫通螺栓34的軸上鑲嵌有墊圈36，圍繞著操作構(gòu)件15而對置，使操作螺栓34及墊圈36貫通操作軸15，利用螺母35安裝托座31、31。
左右法蘭部33、33上介由連結(jié)構(gòu)件28、28安裝有作為傳遞使前輪轉(zhuǎn)向的力的構(gòu)件的轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29。
圖8是圖3的8-8線剖視圖，如圖8所示，將使操作構(gòu)件15相對于中央車架11可以轉(zhuǎn)動的頭管61固定在中央車架前部11a，且該頭管61夾在操作構(gòu)件下部15b和中央車架前部11a之間。
具體說明，則在中央車架前部11a固定著頭管61，在該頭管61中插入操作構(gòu)件下部15b，用螺母62及鎖緊螺母63使操作構(gòu)件15相對于頭管61轉(zhuǎn)動自由地固定。為了使操作構(gòu)件15相對于頭管61的轉(zhuǎn)動順暢，而在頭管61的上下配置軸承64、64。
如此，將操作構(gòu)件15相對于中央車架11可以轉(zhuǎn)動地安裝，因而，對車把16施予轉(zhuǎn)向角，能夠使前輪14L、15R(對照圖3)轉(zhuǎn)向。
圖9是擺動車架時，使前輪轉(zhuǎn)向的作用圖。
(a)是由于車架的擺動而使前輪向左轉(zhuǎn)向的狀態(tài)，(b)是前輪向右轉(zhuǎn)向的狀態(tài)。
另外，(c)是(a)的c向視圖，(d)是(b)的d向視圖。
(a)中，使車把16向圖中箭頭a11方向運動，于是，在(c)中，中央車架11以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12為中心向圖中箭頭a12方向轉(zhuǎn)動，同時，與該中央車架11一體的操作構(gòu)件15向a12方向傾斜，通過安裝在托座31上的轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29施加推拉的力，因而，使前輪14L、14R向左側(cè)轉(zhuǎn)向。
(b)中，使車把16向圖中箭頭b11方向運動，使前輪14L、14R向右側(cè)轉(zhuǎn)向。
更具體地說，(c)中，右轉(zhuǎn)向橫拉桿29拉右前輪14R，左轉(zhuǎn)向橫拉桿29推左前輪14L。
(d)中，右轉(zhuǎn)向橫拉桿29推右前輪14R，左轉(zhuǎn)向橫拉桿29拉左前輪14L。
轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29相對于前輪14L、14R的轉(zhuǎn)向銷20、20離開間距P而安裝在輪轂24L、24R上，因此，通過轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29受力，前輪14L、14R能夠以轉(zhuǎn)向銷20、20為中心左右轉(zhuǎn)動。
其結(jié)果，能夠不向左右扭轉(zhuǎn)車把16而使車把16傾斜，從而使前輪14L、14R轉(zhuǎn)向。
圖10是擺動三輪車輛的作用圖，表示駕駛者M介由車把16使操作構(gòu)件15傾斜而使車輛10轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。
(a)表示左轉(zhuǎn)彎時，駕駛者M使操作構(gòu)件15向圖下方向傾斜，通過安裝在操作構(gòu)件15上的托座31及轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29，使前輪14L、14R相對于轉(zhuǎn)向銷20向左側(cè)施加力而以轉(zhuǎn)向銷20為軸向左轉(zhuǎn)向，同時，介由中央車架11使后輪18向左側(cè)傾斜。
此外，還有，即使對車把16施予向左的轉(zhuǎn)向角，也能轉(zhuǎn)向，從而能夠輔助性施予轉(zhuǎn)向角，能夠提高轉(zhuǎn)彎性能，還能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑。
(b)表示右轉(zhuǎn)彎時，駕駛者M使操作構(gòu)件15向圖上方向傾斜，通過安裝在操作構(gòu)件15上的托座31及轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29，使前輪14L、14R相對于轉(zhuǎn)向銷20向右側(cè)施加力而向右轉(zhuǎn)向，同時，介由中央車架11使后輪18向右側(cè)傾斜。
此外，還有，即使對車把16施予向右的轉(zhuǎn)向角，也能轉(zhuǎn)向，從而能夠輔助性施予轉(zhuǎn)向角，能夠提高轉(zhuǎn)彎性能，還能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑。
并且，其構(gòu)成是使轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29從操作構(gòu)件15向左右前輪14L、14R延伸，與左右前輪14L、14R連結(jié)，使操作構(gòu)件15向左右任意方向傾斜時，左右前輪14L、14R轉(zhuǎn)向。
左右前輪14L、14R轉(zhuǎn)向這樣構(gòu)成，后輪18能夠向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，因此，3輪都朝向轉(zhuǎn)彎方向。
其結(jié)果，能夠更加提高轉(zhuǎn)彎性能。
回到圖3，在中央車架11前部固定操作構(gòu)件15，在中央車架11后部介由動力單元17安裝1個后輪18，因此，只要使操作構(gòu)件15傾斜則后輪18傾斜。從而，使操作構(gòu)件15向上方筆直地豎立，則1個后輪18的外傾為零。另一方面，左右前輪14L、14R的外傾維持為零，因此，能夠按照駕駛者的意思即使停車時也使車身自立。
圖11是說明擺動三輪車輛能夠在傾斜面自立的作用圖，表示駕駛者M使操作構(gòu)件15向重力下的垂直方向傾斜而取得平衡、可以自立。
在向左右傾斜的面K上，前輪14L、14R周邊及底板19以外的部分以中央車架11為中心轉(zhuǎn)動。此時，前輪14L、14R及底板19的外傾為零。
圖12是圖2的另一實施例圖，與圖2不同的是，在中央車架11的后端11b附近設(shè)有樞軸65，為該樞軸65為中心、可以轉(zhuǎn)動地配置動力單元17，同時，在支撐桿下端部21b與動力單元17上部17a之間夾著后緩沖器69。還有，后緩沖器69和下端部21b由連結(jié)軸67轉(zhuǎn)動自由地安裝，后緩沖器69和上部17a由連結(jié)軸68轉(zhuǎn)動自由地安裝。
在后輪18X和底板19X之間夾著樞軸65及后緩沖器69，因此，移動面S的凹凸不會直接傳給底板19X，能夠提高乘坐感覺。
圖13是圖3的另一實施例圖，與圖3不同的是在左右輪轂24L、24R和底板19X之間夾著搖臂71L、71R及左右前緩沖器72L、72R。
還有，74L、74R為相對于搖臂71L、71R及底板19X轉(zhuǎn)動自由地支撐的連結(jié)軸，75L、76L表示連結(jié)前緩沖器72L的連結(jié)軸，75R、76R表示連結(jié)前緩沖器72R的連結(jié)軸。
使連結(jié)軸74L、74R相對于移動面S的高度配置得與轉(zhuǎn)向橫拉桿29、29的高度大致相同，因此，轉(zhuǎn)向角相對于前輪73L、73R的上下活動而保持穩(wěn)定。
圖14是圖2的再一實施例圖，表示將本發(fā)明的擺動三輪車輛制成全天候性車輛。
沒有圖示的操作構(gòu)件的傾斜操作，采用分別設(shè)在右腳及左腳的傾斜控制器踏板41、41，通過增減該踏板41、41的踏入量從而按照駕駛者的意思維持前輪的外傾且可以自立，利用體重移動、車把操作而獲得良好的轉(zhuǎn)彎性能。44為車身。
圖15是說明利用車身的傾斜控制器使車身傾斜的作用圖。
通過踏板41、41的踏入，使油壓或電動馬達等動力助推器裝置工作，利用動力助推器裝置調(diào)節(jié)加在操作構(gòu)件15B上的力，能夠進行自立和轉(zhuǎn)彎動作等。還有，進行轉(zhuǎn)彎動作時，前輪的對地外傾，通過采用傳感器而維持為零。
還有，第1項發(fā)明中，為了使左右前輪轉(zhuǎn)向而從中央車架前部或操作構(gòu)件下部與前輪連結(jié)的左右轉(zhuǎn)向橫拉桿的設(shè)置是任意的。即，前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)即使省略也沒有妨礙。
本發(fā)明適用于三輪車。
權(quán)利要求
1.一種擺動三輪車輛，該擺動三輪車輛具備左右前輪和1個后輪，在該后輪和上述前輪之間具有擺動機構(gòu)，其特征在于在車輛前后延伸的中央車架上設(shè)有圍繞該中央車架的軸可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上固定有乘坐駕駛者的底板及與中央車架垂直相交的橫軸，在該橫軸的左右端安裝著左右前輪，在上述中央車架后部介由動力單元安裝有1個后輪，在上述中央車架前部豎立著駕駛者操作的操作構(gòu)件，上述前輪外傾維持為零，相對于上述前輪和上述底板，介由上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將上述中央車架和上述后輪設(shè)為擺動部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動三輪車輛，其特征在于將上述左右前輪可以轉(zhuǎn)向地安裝在上述橫軸上，從上述中央車架前部或操作構(gòu)件下部左右延伸有轉(zhuǎn)向橫拉桿，將這些轉(zhuǎn)向橫拉桿與左右前輪連結(jié)，在使操作構(gòu)件向左或向右傾斜時，2個前輪進行轉(zhuǎn)向。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良、按照駕駛者的意思能夠自立的擺動三輪車輛，其特征在于在車輛前后延伸的中央車架(11)上設(shè)有圍繞該中央車架(11)的軸可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)上固定乘坐駕駛者的底板(19)及與中央車架(11)垂直相交的橫軸(13)，在該橫軸(13)的左右端(13a、13b)安裝著左右前輪(14L、14R)，在中央車架(11)后部(11b)介由動力單元17安裝有1個后輪18，在中央車架(11)前部(11a)豎立著駕駛者操作的操作構(gòu)件(15)，前輪外傾維持為零，相對于前輪和底板(19)而言，介由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)將中央車架(11)和后輪(18)設(shè)為擺動部。
文檔編號B62K17/00GK1740039SQ20051007007
公開日2006年3月1日 申請日期2005年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月27日
發(fā)明者杉岡浩一, 高橋博久, 林徹, 八木澤勝一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社