專利名稱：具有延伸叉的碼垛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于基本上水平移動貨物的碼垛車，包括框架和連接到框 架以平移這些貨物的一個或多個叉。
這種碼垛車通常是已知的并用于例如商店、倉庫、工廠和卡車。這種碼垛
車的叉在下部位置插入負載物下面或配合在貨盤內(nèi)，此后叉沿豎直方向向上移 動到提升的位置。然后沿水平方向?qū)⒇浳锲揭频剿蟮姆畔挛恢?。在該位置?叉再次沿向下方向豎直平移以放下負載物，此后叉從負載物下移出或從貨盤移 出。這里不同尺寸的負載物在同一碼垛車上進行運送，從而在相對小負載的情 況下，叉延伸超過負載物且突出的部分可能對建筑物、貨物和/或人造成損壞。 相反，相對短的叉在較大負載物的情況下可導(dǎo)致該負載物從叉滑落或跌落，可 能造成損害。此外用于從例如卡車和倉庫儲存架卸載的位置通常受到空間的限 制，且已知的碼垛車需要相對大的空間來操縱有負載物和沒有負載物的碼垛 車。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供這樣一種類型的碼垛車，該堆垛車可解決上 述問題并能以更有效的方式來平移負載物。
本發(fā)明提供一種用于基本上水平平移貨物的碼垛車，包括平移框架和連接 到該框架用于承載貨物的至少一個細長叉，其中叉在離開該框架一定距離處設(shè) 有支承輪。
通過將碼垛車的叉沿縱向延伸或滑出，這些叉的長度可調(diào)節(jié)成符合用于移 動的諸如例如一種標準型貨盤之類的負載物。這就可實現(xiàn)叉不會不必要的延伸 超過要移動的負載物，并避免在操縱和移動負載物期間的損壞。通過叉的延伸， 包括貨盤的各種貨物能夠以可靠的方式移動，而這些貨物不會例如從叉滑落。 由于延伸機構(gòu)，碼垛車還可在其無負載運行期間在縮回位置移動，由此碼垛車 的轉(zhuǎn)彎圈最小，且由此需要相對小的空間來進行操作。這里另一優(yōu)點是碼垛車 在縮回位置需要較少的儲存空間。如果需要，還能夠在處于(部分)延伸位置 的同時移動例如兩個貨盤。在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，碼垛車的支承輪在叉的基本上任何延 伸位置放置在叉的自由外端或靠近該外端放置。
將輪放置在叉的延伸部分實現(xiàn)負載物能夠以穩(wěn)定的方式在叉的延伸位置 移動，使得叉的前側(cè)上有較重負載的碼垛車不會翻倒。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，支承輪通過升降機構(gòu)向下移動。
由于為了移動負載物，支承輪向下運動，就可實現(xiàn)易于操作的、用戶友好 的碼垛車。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，碼垛車還設(shè)有用于將叉相對于框架沿 豎直方向移動的提升機構(gòu)。
提升機構(gòu)使得叉能夠沿豎直方向移動以移動負載物并能夠有效地拾取和 放下該負載物。提升機構(gòu)可較佳地可與叉的位置無關(guān)進行使用，使得例如在叉 處于水平方向中間位置的情況下，這些叉還可沿豎直方向移動。提升機構(gòu)可以 是具有例如心軸的機械類型的，盡管也可能是液壓、氣動和/或電動升降機構(gòu)。 較佳的是，升降機構(gòu)和提升機構(gòu)可操作地聯(lián)接。由此實現(xiàn)將叉提升和將支承輪 降低的同步操作。較佳地同時驅(qū)動兩機構(gòu)，從而實現(xiàn)碼垛車的有效且安全的使 用?？扇斯せ螂妱拥仳?qū)動升降機構(gòu)。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，碼垛車設(shè)有放置在框架內(nèi)或靠近框架 放置的驅(qū)動裝置，其中驅(qū)動裝置通過長度可變的傳動機構(gòu)可操作地連接到升降 機構(gòu)以將叉延伸。在一個較佳實施例中，傳動機構(gòu)實施為放置成環(huán)或放置在碼 垛車的叉內(nèi)輥子上的液壓軟管。在另一較佳實施例中，升降機構(gòu)由放置在碼垛
車的框架內(nèi)的兩個升降缸體驅(qū)動。由此實現(xiàn)均勻的驅(qū)動。
通過提供具有驅(qū)動裝置的升降機構(gòu)，叉可在有負載和無負載的情況下以與 用戶友好的方式沿豎直方向提升。由于叉可延伸，傳動機構(gòu)設(shè)置成長度可變， 從而使其能夠滑入叉和從叉滑出。
通過用電動驅(qū)動裝置和/或液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動延伸機構(gòu)可提供與用戶友好 的碼垛車。在根據(jù)本發(fā)明的較佳實施例中，碼垛車的延伸機構(gòu)設(shè)有用于延伸叉 的至少一個液壓缸。缸體的殼體在這里較佳地安裝到框架上或靠近框架安裝。 缸體的延伸部分安裝在叉的最前部分上。由此可實現(xiàn)有利的力傳遞。延伸機構(gòu) 較佳地還設(shè)有所謂的同步系統(tǒng)。這里僅需要驅(qū)動一個缸體，且其它缸體自動共同移動，其中限制了將叉滑入和滑出所需要的油的量。較佳地還設(shè)有用于釋放 缸體內(nèi)過壓的卸壓閥和用于增加缸體內(nèi)壓力的壓力產(chǎn)生閥。這就可實現(xiàn)所有缸 體可完全延伸或完全縮回。此外，延伸機構(gòu)較佳地連接到儲存器以實現(xiàn)封閉的 液壓系統(tǒng)。該儲存器較佳地是已設(shè)置在框架內(nèi)的儲存器。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，驅(qū)動裝置包括放置在框架內(nèi)或靠近框 架放置的至少一個液壓升降缸體，且傳動機構(gòu)包括放置在叉的最前部內(nèi)或靠近 叉的最前部放置的至少一個液壓升降缸體，其中升降缸體通過可變長度的液壓 傳動機構(gòu)可操作地連接到主升降缸體。在替代實施例中，傳動系統(tǒng)包括放置在 框架內(nèi)或靠近框架放置的第一液壓升降缸體和第二液壓升降缸體，其中第一升 降缸體可操作地連接到放置在框架內(nèi)或靠近框架放置的液壓主升降缸體，其中 第二缸體通過可變長度的液壓傳動機構(gòu)可操作地連接到第一缸體。
通過使用撓性傳動機構(gòu)，使叉能夠延伸出或滑出，其中支承輪可與叉的前 部自由外端共同移動。主升降缸體可例如沿豎直位置放置在框架內(nèi)，以由此使 碼垛車的尺寸最小。升降機構(gòu)較佳地還設(shè)有用于將裝置的叉基本上保持在水平 平面內(nèi)的一個或多個閥。在叉的延伸位置，閥打開并實現(xiàn)升降缸體和儲油器之 間的電氣連接，由此可實現(xiàn)封閉系統(tǒng)并確保系統(tǒng)內(nèi)存在有足夠的油。這就可實 現(xiàn)例如在油泄漏的情況下碼垛車不會開始在歪斜位置開始升降、還有系統(tǒng)內(nèi)存 在的空氣被引導(dǎo)到儲存器。就可較佳地使用已設(shè)置在框架內(nèi)的儲存器。所述類 型的延伸機構(gòu)的另一優(yōu)點是可避免框架和輪的機械傳動中推動桿扣住的風險。 這就可實現(xiàn)不必用相對短的缸體而需要長的推動桿和/或心軸來進行傳動。無論 叉的位置在哪里都可觸發(fā)升降機構(gòu)。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，升降缸體設(shè)有吹洗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 放置在升降缸體的活塞的開口內(nèi)的彈簧和滾珠，以及活塞的壓力側(cè)和排放通道 之間的通道，該通道通過使球相對于活塞移動而在缸體的縮回位置關(guān)閉并在缸 體的完全延伸位置打開。
該吹洗系統(tǒng)實現(xiàn)了可排出缸體和液壓系統(tǒng)內(nèi)的污垢和空氣。 在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例中，叉可在800-1200mm范圍內(nèi)延伸。 因為叉可在上述范圍內(nèi)延伸，采用根據(jù)本發(fā)明的碼垛車，就可在端側(cè)和長 側(cè)放置上放置所謂的歐洲貨盤，貨盤不會在叉的前部懸起或者叉突出超過貨
6盤。還應(yīng)當注意，使用較佳地還可在延伸機構(gòu)的中間位置使用的碼垛車，可例
如以有利的方式進行1000mm的貨盤堆垛。這里應(yīng)當注意，使用根據(jù)本發(fā)明的 碼垛車，也可進行包括例如高達2400mm的其它范圍的貨盤堆垛。
本發(fā)明還涉及用于使根據(jù)權(quán)利要求1-15中的一項或多項所述的碼垛車的 承載部分延伸的系統(tǒng)。
由于該系統(tǒng)，能夠?qū)⒀由鞕C構(gòu)與已知類型的碼垛車組合起來。由此能夠有 利地用現(xiàn)有裝置來實現(xiàn)碼垛車的更有效的使用。
本發(fā)明還涉及使用根據(jù)權(quán)利要求1-16中的一項或多項所述的裝置的方法。
參照圖中所示示例性實施例在以下說明書中進一步對本發(fā)明進行闡述，附 圖中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的視圖2示出具有貨盤的圖1的碼垛車；
圖3示出具有處于不同定向的貨盤的圖1的碼垛車；
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的處于下部位置的叉；
圖5示出處于提升位置的圖4的叉；
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的處于下部位置的側(cè)視圖7示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的處于提升位置的側(cè)視圖8示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的叉的仰視圖9示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的液壓線路圖的視圖IO示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的叉的外端內(nèi)升降缸體的視圖。
具體實施例方式
圖1示出設(shè)有框架殼體4的碼垛車2，在框架殼體4的一側(cè)附連有具有手 柄8的臂6，用于由使用者來平移碼垛車2。所要運送的貨物放置在叉10上， 叉10設(shè)置在框架殼體4的另一側(cè)上并具有固定地附連到框架殼體4的固定部 分12和設(shè)有支承輪16的延伸部分14，延伸部分以可延伸的方式安裝到叉10 的固定部分12上。圖2中示出碼垛車2具有放置在叉10上要運送的貨盤20，貨盤20具有 沿這些叉10的縱長方向的短側(cè)。這意味著叉10的延伸部分14放置在叉10的 最前部分12內(nèi)的更縮回的位置。由此叉10未突出超過貨盤20。圖3示出放置 在叉20上的貨盤30，貨盤30的長側(cè)沿叉10的縱長方向。叉10的延伸部分 14位于相對于叉10的最前部分12更延伸的位置。由此整個貨盤30沿整個長 側(cè)由碼垛車2的叉10支承。
圖4和5示出叉10的最前部分，其中圖4示出叉處于下部位置，且圖5 示出叉處于提升的位置。'叉10的延伸部分14通過柱形殼體40連接到叉10的 固定部分12。柱形殼體40放置在叉10的固定部分12內(nèi)，其中柱形的臂42 可相對于柱形殼體40移動，且臂42的外端連接到放置在叉10的延伸部分14 上的連接支承件44。由此，最前部分14可相對于叉10的固定部分12延伸或 縮回。在己知的碼垛車中，升降力通過放置在框架殼體4內(nèi)的升降缸體、通過 叉內(nèi)的虹吸管和壓力桿(未示出)傳遞到傾斜支承件，支承輪16用該支承件 來移動。另一方面，在根據(jù)圖4和5示出的本發(fā)明的叉10的實施例中，支承 輪16通過前部升降缸體46來移動，缸體的臂48可延伸或縮回。通過放置在 框架殼體4內(nèi)的升降缸體(未示出)和該升降缸體和升降缸體46之間的液壓 傳動件(未示出)來驅(qū)動該前部升降缸體46。前部升降缸體46的臂48連接到 傾斜支承件50，該傾斜支承件50圍繞旋轉(zhuǎn)軸52樞轉(zhuǎn)并在傾斜軸54上傾斜。 輪軸56通過傾斜支承件50圍繞傾斜軸54運動，由此支承輪16從下部位置定 位到提升位置，或相反。在所示實施例中，碼垛車2的叉10提升約120mm的 豎直距離。這些氣缸還設(shè)有液壓閥(未示出)，該液壓閥用于提供缸體和儲油 槽之間的連接。因此實現(xiàn)系統(tǒng)中保持有足夠的油，叉即使在油泄漏的情況下也 能均勻地提升，且空氣可自動地流到儲存器。
圖6禾P 7示出碼垛車2的側(cè)視圖，其中叉相應(yīng)地放置在降低和提升位置。 傾斜支承件50清楚可見，尤其是在提升位置。圖8示出叉10的仰視圖，其中 示出附加支承件58在叉10的前側(cè)上。
圖9中示意地示出碼垛車2的液壓線路圖。這些部件在這里連接到現(xiàn)有碼 垛車的液壓系統(tǒng)90，該液壓系統(tǒng)能夠設(shè)有箱體、泵、安全閥(未示出)?？蚣?4內(nèi)的兩個升降缸體92受到系統(tǒng)的驅(qū)動。升降缸體92設(shè)有在缸體的延伸位置
8例如以120巴打開的閥94。閥94由活塞內(nèi)的銷(未示出)機械驅(qū)動，活塞與 缸體的后側(cè)接觸。由此，油可被活塞吹洗到叉內(nèi)的前部升降缸體92，然后油又 可被吹洗。兩個升降缸體92各通過液壓軟管96連接到放置在叉10內(nèi)的前部 升降缸體46，液壓軟管可巻起。升降缸體92和46的容積可彼此調(diào)節(jié)。在所示 實施例中，具有升降機構(gòu)的液壓子系統(tǒng)通過閥100連接到具有延伸機構(gòu)的液壓 子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)包括闊102和兩個缸體40，其中通過缸體40的容積和它們 之間的連接，可實現(xiàn)同步系統(tǒng)，由此缸體40以以幾乎相同的方式延伸和縮進。
在圖10中更詳細地示出缸體46。這里示出的是為了防止液壓系統(tǒng)由于空 氣或污垢而產(chǎn)生問題的沖洗系統(tǒng)。為了該目的，活塞IIO螺紋連接到活塞桿112 上，活塞桿內(nèi)設(shè)有用于彈簧114和滾珠116的空間。張緊襯套118也沿活塞桿 112的縱向放置。在其橫向，直徑例如為4mm的張緊襯套120放置在例如8mm 的開口內(nèi)。在這種情況下，環(huán)122能夠相對于活塞桿運動4mm。當活塞110 到達延伸位置時，鋼環(huán)122與缸體頭123的后部接觸。由此環(huán)122相對于活塞 桿112移動。張緊軸襯118被張緊軸襯120移動，由此滾珠116受到來自活塞 桿112的座的壓力。這導(dǎo)致油和可能還有空氣被活塞IIO移動到活塞桿112， 并接著沿橫向通過開口排出。由此油和空氣可從活塞110的壓力側(cè)124泄漏到 返回管道126并然后反饋到儲存器(未示出)。在活塞110向后移動的情況下， 彈簧114將滾珠116推回到座上，由此油和空氣不能從活塞110的壓力側(cè)124 流道返回管道126。為了也能排出缸體內(nèi)可能的空氣，考慮到油和空氣密度的 不同，有設(shè)置在例如活塞周界上的四個通道(未示出)，且四個通道在放置彈 簧114的腔內(nèi)匯合。由此，空氣可從缸體排出，與缸體的位置無關(guān)。由此通過 將升降缸體92放置到延伸位置并通過卸壓閥94抽吸并接著通過吹洗系統(tǒng)排出 空氣，空氣也可從整個液壓系統(tǒng)排出。
本發(fā)明并不限于上述其較佳實施例，所要求保護的權(quán)利由以下權(quán)利要求書 限定，在其范圍內(nèi)可構(gòu)想多種更改。因此，例如能夠通過可拉伸的鏈條和/或伸 縮臂、或通過電驅(qū)動的心軸給予升降機構(gòu)內(nèi)例如機械形式的液壓傳動。還能夠 例如提供由三部分組成的根據(jù)本發(fā)明的叉，其最前面的兩個部分可延伸以由此 其中產(chǎn)生完全縮回和完全延伸位置之間的較大差別。碼垛車的叉的延伸可例如 電動進行而非人工進行，由此其中可實現(xiàn)叉的非常精確的延伸長度。
權(quán)利要求
1. 一種用于基本上水平移動貨物的碼垛車，包括-可移動框架；-至少一個細長叉，所述細長叉連接到所述框架用于承載所述貨物，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設(shè)有支承輪，其特征在于，所述叉可通過延伸機構(gòu)沿縱向可選擇地延伸。
2. 如權(quán)利要求1所述的碼垛車，其特征在于，所述支承輪在叉的基本上 任何延伸位置放置在所述叉的自由外端或靠近所述外端放置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的碼垛車，其特征在于，所述支承輪可通過升 降機構(gòu)向下移動。
4. 如權(quán)利要求l、 2或3所述的碼垛車，其特征在于，還設(shè)有用于相對于所述框架沿豎直方向移動所述叉的提升機構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的碼垛車，其特征在于，所述提升機構(gòu)可操作 地聯(lián)接到所述升降機構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求5所述的碼垛車，其特征在于，所述碼垛車還設(shè)有放置在 所述框架內(nèi)或靠近所述框架放置的驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動裝置通過長度可變 的傳動機構(gòu)可操作地聯(lián)接到所述升降機構(gòu)以將所述叉延伸。
7. 如權(quán)利要求1-6中一項或多項所述的碼垛車，其特征在于，所述延伸機 構(gòu)還設(shè)有電動和/或液壓驅(qū)動裝置以將所述叉延伸。
8. 如權(quán)利要求7所述的碼垛車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括用于將 所述叉延伸的至少一個液壓缸。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的碼垛車，其特征在于，所述延伸機構(gòu)還設(shè)有 -卸壓閥，所述卸壓閥用于釋放所述缸體內(nèi)的過壓；-壓力產(chǎn)生閥，所述壓力產(chǎn)生閥用于增加所述缸體內(nèi)的壓力。
10. 如權(quán)利要求7、 8或9所述的碼垛車，其特征在于，所述延伸機構(gòu)連 接到儲存器以實現(xiàn)封閉的液壓系統(tǒng)。
11. 如權(quán)利要求6所述的碼垛車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括放置在 所述框架內(nèi)或靠近所述框架放置的至少一個液壓主升降缸體，且所述傳動機構(gòu)包括放置在所述叉的最前部內(nèi)或靠近所述叉的最前部放置的至少一個液壓升 降缸體，其中所述升降缸體通過可變長度的液壓傳動機構(gòu)可操作地連接到所述 主升降缸體。
12. 如權(quán)利要求11所述的碼垛車，其特征在于，所述傳動機構(gòu)還設(shè)有用 于將所述碼垛車的所述叉基本上保持在水平平面內(nèi)的一個或多個閥。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的碼垛車，其特征在于，所述傳動機構(gòu)連接 到儲存器以實現(xiàn)封閉的液壓系統(tǒng)。
14. 如權(quán)利要求1-13中一項或多項所述的碼垛車，其特征在于，所述升降缸體設(shè)有吹洗系統(tǒng)，包括-彈簧和滾珠，所述彈簧和滾珠放置在所述升降缸體的活塞的開口內(nèi)；以及-所述活塞的壓力側(cè)和排出通道之間的通道，所述通道通過相對于所述活 塞移動所述滾珠而在所述缸體的縮回位置關(guān)閉且在所述缸體的完全延伸位置 打開。
15. 如權(quán)利要求1-14中一項或多項所述的碼垛車，其特征在于，所述叉可 在800-1200mm范圍內(nèi)延伸。
16. —種用于使如權(quán)利要求1-15中一項或多項所述的碼垛車的承載部分延伸的系統(tǒng)，包括-至少一個細長叉，所述細長叉可連接到所述框架用于承載所述貨物，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設(shè)有支承輪，其特征在于，所述叉可通過延伸機構(gòu)可選擇地沿縱向延伸。
17. —種使用和/或控制如權(quán)利要求1-16中一項或多項所述的碼垛車和/或 系統(tǒng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于基本上水平移動貨物的碼垛車，包括可移動框架；連接到所述，框架用于承載所述貨物的至少一個細長叉，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設(shè)有支承輪，且所述叉可通過延伸機構(gòu)可選擇地沿縱向延伸。本發(fā)明還涉及用于使碼垛車的承載部分延伸的系統(tǒng)，包括連接到框架用于承載貨物的至少一個細長叉，其中叉在離開框架一定距離處設(shè)有支承輪，且叉可通過延伸機構(gòu)可選擇地沿縱向延伸。本發(fā)明最后涉及使用和/或控制碼垛車和/或系統(tǒng)的方法。
文檔編號B62B3/06GK101466585SQ200780022212
公開日2009年6月24日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月15日
發(fā)明者F·德加夫, H·梅耶 申請人:蓋伯.梅耶圣.耶比克有限公司