專利名稱：一種基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
隨著石油鉆機(jī)領(lǐng)域快速搬運(yùn)的要求，車裝鉆機(jī)、拖掛鉆機(jī)發(fā)展迅速，越來(lái)越多的車 橋(輪)大量應(yīng)用于鉆機(jī)上，由于鉆機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，受運(yùn)輸路況的限制，對(duì)車橋(輪)的 轉(zhuǎn)向要求很高，現(xiàn)有車橋(輪)的轉(zhuǎn)向多是通過(guò)轉(zhuǎn)向軸剛性同步，通過(guò)傳動(dòng)軸連接保證兩橋 (輪)的同步轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)體積較大，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大，對(duì)于鉆機(jī)配套零部件較多， 受結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙橋(輪)的剛性連接時(shí)，要求兩車橋(輪)同時(shí)轉(zhuǎn)向時(shí)則比較困難，影 響了大量的推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在 的無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙橋(輪)的剛性連接時(shí)，兩車橋(輪)同時(shí)轉(zhuǎn)向時(shí)比較困難的問(wèn)題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力站、控 制單元和轉(zhuǎn)向裝置三部分構(gòu)成，所述的控制單元包括穩(wěn)流溢流閥、儀表總成、控制閥總成通 過(guò)管線總成依次連接組成，穩(wěn)流溢流閥與動(dòng)力站連接；所述的轉(zhuǎn)向裝置共設(shè)置有兩套，每套 轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)是，包括與控制閥總成連接的液壓缸，液壓缸與曲柄轉(zhuǎn)向裝置、連接傳動(dòng)裝 置、工作機(jī)構(gòu)依次連接組成，曲柄轉(zhuǎn)向裝置沿縱軸方向設(shè)置在車橋主軸中，曲柄轉(zhuǎn)向裝置的 上端與液壓缸的活塞桿鉸接，曲柄轉(zhuǎn)向裝置的下端與連接傳動(dòng)裝置固定套接，連接傳動(dòng)裝 置的橫軸兩端各設(shè)置有一組工作機(jī)構(gòu)；所述的兩組液壓缸通過(guò)串聯(lián)連接，其中的一個(gè)液壓 缸還并聯(lián)有一個(gè)高壓截止閥。本實(shí)用新型的基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，其特征還在于所述的動(dòng)力站包括動(dòng)力 機(jī)、液壓泵、油箱裝置依次連接組成，油箱裝置設(shè)置有液壓站加油過(guò)濾裝置。本實(shí)用新型的有益效果是，大大簡(jiǎn)化車橋結(jié)構(gòu)，降低成本，使安裝、使用簡(jiǎn)單，可靠 性提高，滿足車橋轉(zhuǎn)向的特殊要求，利用液壓技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了兩單獨(dú)轉(zhuǎn)向裝置的同步控 制及無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)向，同步精度高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型裝置中的轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型裝置中的轉(zhuǎn)向裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.動(dòng)力機(jī)，2.液壓泵，3.油箱裝置，4.穩(wěn)流溢流閥，5.儀表總成，6.控制閥 總成，7.管線總成，8.高壓截止閥，9.液壓缸，10.曲柄轉(zhuǎn)向裝置，11.連接傳動(dòng)裝置，12.工 作機(jī)構(gòu)，13.動(dòng)力站，14.工作臺(tái)面。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力站13、液壓控制單元和轉(zhuǎn)向裝 置三部分構(gòu)成。參照?qǐng)D1，所述的動(dòng)力站13包括動(dòng)力機(jī)1、液壓泵2、油箱裝置3依次連接組成，油 箱裝置3設(shè)置有液壓站加油過(guò)濾裝置；液壓控制單元包括穩(wěn)流溢流閥4、儀表總成5、控制閥 總成6通過(guò)管線總成7依次連接組成，穩(wěn)流溢流閥4與動(dòng)力站13連接。參照?qǐng)D2、3，本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)向裝置共設(shè)置有兩套，每套轉(zhuǎn)向裝置控制兩組工作 機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)是，包括與控制閥總成6連接的液壓缸9，液壓缸9、 曲柄轉(zhuǎn)向裝置10、連接傳動(dòng)裝置11、工作機(jī)構(gòu)12依次連接組成，曲柄轉(zhuǎn)向裝置10沿縱軸 方向套裝設(shè)置在車橋主軸中，并可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)向裝置10的上端與液壓缸9的活 塞桿鉸接，曲柄轉(zhuǎn)向裝置10的下端與連接傳動(dòng)裝置11固定套接，連接傳動(dòng)裝置11的橫軸 兩端各設(shè)置有一組工作機(jī)構(gòu)12。兩組液壓缸9通過(guò)串聯(lián)連接，通過(guò)2只液壓缸9相串聯(lián)連 接實(shí)現(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的液壓同步及無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)向，同步精度高；其中的一個(gè)液壓缸9還并 聯(lián)有一個(gè)高壓截止閥8，來(lái)實(shí)現(xiàn)注油(排氣)與工作狀態(tài)的切換，通過(guò)高壓球閥8進(jìn)入液壓缸 9的高壓油完成兩液壓缸的排氣及注油工作，其中兩液壓缸桿腔設(shè)排氣口(同時(shí)排氣口可與 液壓缸桿腔油口互換，并可作為注油口)。液壓動(dòng)力源可以共用其他的動(dòng)力站，或者單獨(dú)作為一個(gè)動(dòng)力站(液壓站)使用，液 壓控制單元中的穩(wěn)流溢流閥4、儀表總成5、控制閥總成6等可集成在動(dòng)力站內(nèi)實(shí)現(xiàn)集成化 控制，在圖2、3中即把穩(wěn)流溢流閥4、儀表總成5、控制閥總成6集成于液壓站內(nèi)，并設(shè)置在 工作臺(tái)面14上。兩液壓缸9各設(shè)3個(gè)油液連接口實(shí)現(xiàn)液壓缸排氣、注油及工作需要，3個(gè)油液連接 口可根據(jù)需要設(shè)置成相同的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)互換及安裝維修方便。兩液壓缸通過(guò)串聯(lián)連接實(shí)現(xiàn)同步，采用2個(gè)液壓缸9直接驅(qū)動(dòng)兩套(共四個(gè))工作 機(jī)構(gòu)12協(xié)調(diào)進(jìn)行單獨(dú)轉(zhuǎn)向，通過(guò)液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向扭矩按需分配。通 過(guò)曲柄轉(zhuǎn)向裝置10與液壓缸9活塞桿直接鉸接，將液壓缸9活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為車橋 (輪)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)車橋(輪)轉(zhuǎn)向，通過(guò)調(diào)整耳環(huán)安裝形式，實(shí)現(xiàn)曲柄轉(zhuǎn)向裝置10與 活塞桿直接鉸接消除轉(zhuǎn)向中的角度偏置，節(jié)省成本，也可根據(jù)需要采用關(guān)節(jié)軸承安裝形式， 實(shí)現(xiàn)曲柄轉(zhuǎn)向裝置10與液壓缸活塞桿鉸接后在轉(zhuǎn)向中的角度偏置問(wèn)題。該轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn) 向速度及方向可由液壓控制閥總成6來(lái)控制，轉(zhuǎn)向力矩隨負(fù)載變化，最大轉(zhuǎn)向力矩由液壓 缸、系統(tǒng)壓力及控制閥共同控制。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向裝置工作原理是在轉(zhuǎn)向作業(yè)時(shí)，由動(dòng)力機(jī)1驅(qū)動(dòng)液壓泵2，液 壓泵2從油箱裝置3中吸入液壓油后排出高壓油，高壓油通過(guò)管線總成7傳至控制閥總成 6，控制閥總成6控制高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸9活塞桿伸縮動(dòng)作，經(jīng)過(guò)曲柄轉(zhuǎn)向裝置10將液壓缸 9的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為工作機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，經(jīng)過(guò)連接傳動(dòng)裝置11將旋轉(zhuǎn)力矩傳遞至工作 機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。該裝置在安裝調(diào)試時(shí)須先進(jìn)行排氣、注油工作，此時(shí)打開高壓 截止閥8，液壓泵供油通過(guò)管線分別進(jìn)入液壓缸9塞腔與桿腔，其中上方的液壓缸9由于塞 腔作用面積大于桿腔作用面積，活塞桿將伸出，同時(shí)在壓力油作用下下方的液壓缸9活塞 桿將完全縮回，見圖1，從而實(shí)現(xiàn)兩單獨(dú)轉(zhuǎn)向裝置相轉(zhuǎn)向力矩按需分配，同時(shí)還可通過(guò)穩(wěn)流溢流閥4調(diào)整系統(tǒng)壓力，進(jìn)而調(diào)整車橋(輪)的最大轉(zhuǎn)向力矩并防止轉(zhuǎn)向失速。
權(quán)利要求一種基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括動(dòng)力站(13)、控制單元和轉(zhuǎn)向裝置三部分構(gòu)成，所述的控制單元包括穩(wěn)流溢流閥(4)、儀表總成(5)、控制閥總成(6)通過(guò)管線總成(7)依次連接組成，穩(wěn)流溢流閥(4)與動(dòng)力站(13)連接；所述的轉(zhuǎn)向裝置共設(shè)置有兩套，每套轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)是，包括與控制閥總成(6)連接的液壓缸(9)，液壓缸(9)與曲柄轉(zhuǎn)向裝置(10)、連接傳動(dòng)裝置(11)、工作機(jī)構(gòu)(12)依次連接組成，曲柄轉(zhuǎn)向裝置(10)沿縱軸方向設(shè)置在車橋主軸中，曲柄轉(zhuǎn)向裝置(10)的上端與液壓缸(9)的活塞桿鉸接，曲柄轉(zhuǎn)向裝置(10)的下端與連接傳動(dòng)裝置(11)固定套接，連接傳動(dòng)裝置(11)的橫軸兩端各設(shè)置有一組工作機(jī)構(gòu)(12)；所述的兩組液壓缸(9)通過(guò)串聯(lián)連接，其中的一個(gè)液壓缸(9)還并聯(lián)有一個(gè)高壓截止閥(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述的動(dòng)力站(13)包 括動(dòng)力機(jī)(1)、液壓泵(2)、油箱裝置(3)依次連接組成，油箱裝置(3)設(shè)置有液壓站加油過(guò)^^^^直 o
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于液壓同步的轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力站、控制單元和轉(zhuǎn)向裝置三部分構(gòu)成，所述的控制單元包括穩(wěn)流溢流閥、儀表總成、控制閥總成依次連接組成，穩(wěn)流溢流閥與動(dòng)力站連接；所述的轉(zhuǎn)向裝置共設(shè)有兩套，每套轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)是，包括與控制閥總成連接的液壓缸，液壓缸與曲柄轉(zhuǎn)向裝置、連接傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)依次連接組成，曲柄轉(zhuǎn)向裝置沿縱軸方向設(shè)在車橋主軸中，曲柄轉(zhuǎn)向裝置的上端與液壓缸的活塞桿鉸接，曲柄轉(zhuǎn)向裝置的下端與連接傳動(dòng)裝置套接，連接傳動(dòng)裝置的橫軸兩端各設(shè)有一組工作機(jī)構(gòu)；兩組液壓缸串聯(lián)連接，其中的一個(gè)液壓缸還并聯(lián)有一個(gè)高壓截止閥。本實(shí)用新型的裝置，實(shí)現(xiàn)了兩單獨(dú)轉(zhuǎn)向裝置的同步控制及無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62D9/00GK201756136SQ201020229169
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者劉志林, 周忠祥, 張強(qiáng), 楊海學(xué), 王學(xué)義, 高明 申請(qǐng)人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司