專利名稱：地下無軌車輛的擺動架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種地下無軌車輛，尤其涉及一種地下無軌車輛的擺動架。
背景技術(shù)：
地下鏟運機或者地下自卸汽車的工作環(huán)境及工作條件都非常惡劣。為了提高通過 性能，采用前后車體鉸接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和前后橋四輪驅(qū)動，為了使四輪能夠同時接觸地面，一般 都設(shè)計有稱為擺動架的擺動機構(gòu)，擺動架可以繞車體縱向軸線在一定角度內(nèi)作相對擺動， 用以改善車輪的附著條件，充分利用整機的黏著重量，增大牽引力和鏟斗的插入力。為了使 鏟運機工作裝置部分保持較好的穩(wěn)定性，擺動架一般設(shè)在后車體，即發(fā)動機所在車體。對于 地下鏟運機來說擺動架設(shè)置在后橋，稱為后橋擺動架；對于地下自卸汽車來說，擺動架設(shè)置 在前橋，稱為前橋擺動架，其擺動角度一般在士8° 士 10°。對于大型鏟運機或大型地下汽車來說，利用橋下部空間來安裝布置擺動架，可以 節(jié)省上部空間，使得上部液力變矩器和其上安裝的液壓油泵及液壓管路可以布置在擺動架 的上方，這樣可使鏟運機結(jié)構(gòu)布置緊湊，減少整車車身長度，減少整車轉(zhuǎn)彎半徑，改善整車 通過性能。由于橋下部空間較小，給擺動架的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來困難，現(xiàn)有的擺動架在車輛行駛 時靠螺栓來傳遞驅(qū)動橋的驅(qū)動力，該螺栓承受的拉力很大，加上空間較緊湊，該螺栓的尺寸 和數(shù)量都受到限制，所以容易造成螺栓拉斷事故，影響生產(chǎn)。另外，擺動架前、后軸還受到徑 向力，進一步加大了螺栓上的拉力，使得該處螺栓容易損壞。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)為了使擺動架支撐橫梁08、09不受磨損，用止口和螺栓03、 07來固定擺動架前、后軸02、06，該結(jié)構(gòu)雖然可以保護支撐橫梁08、09不會磨損，但是固定 螺栓03、07要承受由于車體重量作用在擺動架前、后軸02、06上的傾覆力，該力很大，另外， 螺栓05、07還要承受水平方向驅(qū)動力引起的螺栓拉力，螺栓03、07、05容易被拉斷，擺動架 前、后軸02、06脫落，擺動架體01失去支撐掉下來，造成車輛嚴(yán)重事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種既能保證支撐橫梁不會發(fā)生磨損，又能避免連接螺 栓拉斷的發(fā)生，能保障行車安全的地下無軌車輛的擺動架。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的地下無軌車輛的擺動架，包括擺動架體、擺動架支撐前梁、擺動架支 撐后梁，所述擺動架體的前端和后端分別設(shè)有擺動架前軸和擺動架后軸，所述擺動架支撐 前梁和擺動架支撐后梁分別設(shè)有貫通的軸孔，所述擺動架前軸和擺動架后軸分別穿過所述 擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁上的軸孔，且所述擺動架前軸和擺動架后軸的外端分別 通過螺栓與所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁固定連接。本實用新型的地下無軌車輛，該地下無軌車輛設(shè)有上述的地下無軌車輛的擺動架。由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的地下無軌車輛的擺動架，由于擺動架前軸和擺動架后軸插入擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁的貫通的軸 孔并由螺栓固定，前、后軸與支撐橫梁軸孔兩者之間沒有相對運動，不會發(fā)生磨損，克服了 車架由于尺寸大、其上安裝部件多導(dǎo)致的機加工修復(fù)困難的難題。且擺動架前、后軸與擺動 架支撐前、后梁之間的連接螺栓既不承受水平方向驅(qū)動力引起的螺栓拉力，也不承受垂直 方向車體重力引起的螺栓拉力，受力狀態(tài)好，避免了螺栓拉斷情況的發(fā)生，保障行車安全。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中擺動架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的擺動架的具體實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的擺動架的具體實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中01、擺動架體，02、擺動架后軸，03、螺栓，04、端板，05、螺釘，06、擺動架前軸， 07、螺栓，08、擺動架支撐后梁，09、擺動架支撐前梁，010、后橋；11、擺動架體，12、后止推襯墊，13、密封圈，14、擺動架后軸，15、螺栓，16、擺動架支 撐后梁，17、密封圈，18、密封圈，19、螺母，110、螺栓，111、U形連接板，112、螺栓，113、螺母， 114、擺動架支撐前梁，115、擺動架前軸，116、前止推襯墊，117、襯套；21、擺動架體，22、擺動架支撐前梁，23、擺動架前軸，24、螺栓，25、U形連接板，26、 后橋，27、后車架，28、擺動架支撐后梁，29、擺動架后軸，210、螺栓，211、螺栓，212、螺母， 213、螺栓，214、螺母。
具體實施方式
本實用新型的地下無軌車輛的擺動架，其較佳的具體實施方式
是包括擺動架體、擺動架支撐前梁、擺動架支撐后梁，所述擺動架體的前端和后端分 別設(shè)有擺動架前軸和擺動架后軸，所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁分別設(shè)有貫通的 軸孔，所述擺動架前軸和擺動架后軸分別穿過所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁上的 軸孔，且所述擺動架前軸和擺動架后軸的外端分別通過螺栓與所述擺動架支撐前梁和擺動 架支撐后梁固定連接。所述的擺動架前軸和擺動架后軸的外端可以分別設(shè)有軸肩，且所述的擺動架前軸 和擺動架后軸的軸肩分別通過所述螺栓固定在所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁上。所述擺動架體的前端和后端可以分別設(shè)有前止推襯墊和后止推墊，所述前止推襯 墊和后止推墊分別與所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁接觸。所述前止推襯墊與所述擺動架支撐前梁之間和后止推墊與擺動架支撐后梁之間 可以分別設(shè)有密封圈。所述擺動架體上的軸孔與所述擺動架前軸和擺動架后軸之間也可以分別設(shè)有密 封圈。本實用新型的地下無軌車輛，其較佳的具體實施方式
是，該地下無軌車輛設(shè)有上 述的地下無軌車輛的擺動架。所述地下無軌車輛可以為地下鏟運機或者地下自卸汽車等， 也可以是其它的地下無軌車輛。具體實施例一，如圖2所示擺動架支撐前梁(114)和擺動架支撐后梁(16)通過焊接與地下無軌車輛后車
4架成為一體。該擺動架的擺動架前軸(115)、擺動架后軸(14)，通過插入擺動架支撐前梁 (114)、擺動架支撐后梁(16)的軸孔并由安裝螺栓固定，該前后軸與支撐橫梁軸孔兩者之 間沒有相對運動，不會發(fā)生磨損，克服了車架由于尺寸大、其上安裝部件多導(dǎo)致的機加工修 復(fù)困難的難題。擺動架前、后軸(115) (14)與擺動架支撐前、后梁(114) (16)之間的連接螺栓(15) 既不承受水平方向驅(qū)動力引起的螺栓拉力，也不承受垂直方向車體重力引起的螺栓拉力， 受力狀態(tài)好，避免了螺栓拉斷情況的發(fā)生，保障行車安全。擺動架支撐梁(114) (16)的軸孔是完整圓孔結(jié)構(gòu)，與剖分結(jié)構(gòu)相比，強度大，堅固 耐用，加工制造方便。前后止推襯墊(116) (12)分別安裝在擺動架體(11)上，擺動架體(11)通過前、后 止推襯墊(116) (12)與擺動架前、后支撐梁(114) (16)接觸，延長了擺動架前后支撐梁的壽 命。通過密封圈(17) (18)防止泥水進入擺動架轉(zhuǎn)動副，可減少轉(zhuǎn)動副磨損，提高其使 用壽命。本實用新型具有如下優(yōu)點和效果該擺動架前、后軸與支撐橫梁兩者之間沒有相對運動，不會發(fā)生磨損，克服了車架 由于尺寸大、其上安裝部件多導(dǎo)致的機加工修復(fù)困難的難題；擺動架前、后軸與擺動架支撐橫梁之間的連接螺栓既不承受水平方向驅(qū)動力引起 的螺栓拉力，也不承受垂直方向車體重力引起的螺栓拉力，受力狀態(tài)好，避免了螺栓拉斷情 況的發(fā)生，保障行車安全；擺動架支撐橫梁軸孔是完整圓孔結(jié)構(gòu)，與剖分結(jié)構(gòu)相比，強度大，堅固耐用，加工 制造方便；前后止推襯墊分別安裝在擺動架體上，擺動架體通過止推襯墊與前后擺動架支撐 梁接觸，延長了擺動架前后支撐梁的壽命；通過密封圈防止泥水進入擺動架轉(zhuǎn)動副，可減少轉(zhuǎn)動副磨損，提高其使用壽命。具體實施例二，如圖3所示，是4立方地下鏟運機擺動架安裝示意圖擺動架支撐前梁(22)和擺動架支撐后梁(28)通過焊接與后車架(27)成為一體。 擺動架前軸(23)插入擺動架支撐前梁(22)的安裝孔中，并由螺栓(24)固定，同樣擺動架 后軸(29)插入擺動架支撐后梁(28)的安裝孔中，并由螺栓(210)固定。擺動架體(21)的 軸孔與擺動架前軸(23)和擺動架后軸(29)配合，并可以繞擺動架前、后軸(23) (29)擺動。 后橋(26)通過U形連接板(25)、螺栓(211) (213)及螺母(212) (214)連接在擺動架體(21) 上，可隨擺動架體(21) —起擺動，在道路不平的情況下，實現(xiàn)車橋相對于車體的擺動功能。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種地下無軌車輛的擺動架，包括擺動架體、擺動架支撐前梁、擺動架支撐后梁，所述擺動架體的前端和后端分別設(shè)有擺動架前軸和擺動架后軸，其特征在于，所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁分別設(shè)有貫通的軸孔，所述擺動架前軸和擺動架后軸分別穿過所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁上的軸孔，且所述擺動架前軸和擺動架后軸的外端分別通過螺栓與所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下無軌車輛的擺動架，其特征在于，所述的擺動架前軸和 擺動架后軸的外端分別設(shè)有軸肩，且所述的擺動架前軸和擺動架后軸的軸肩分別通過所述 螺栓固定在所述擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下無軌車輛的擺動架，其特征在于，所述擺動架體的前端 和后端分別設(shè)有前止推襯墊和后止推墊，所述前止推襯墊和后止推墊分別與所述擺動架支 撐前梁和擺動架支撐后梁接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下無軌車輛的擺動架，其特征在于，所述前止推襯墊與所 述擺動架支撐前梁之間和后止推墊與擺動架支撐后梁之間分別設(shè)有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下無軌車輛的擺動架，其特征在于，所述擺動架體上的軸 孔與所述擺動架前軸和擺動架后軸之間分別設(shè)有密封圈。
6.一種地下無軌車輛，其特征在于，該地下無軌車輛設(shè)有權(quán)利要求1至5任一項所述的 地下無軌車輛的擺動架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地下無軌車輛，其特征在于，所述地下無軌車輛為地下鏟運 機或者地下自卸汽車。
專利摘要本實用新型公開了一種地下無軌車輛的擺動架，包括擺動架體、擺動架支撐前梁、擺動架支撐后梁，擺動架體的前端和后端分別設(shè)有擺動架前軸和擺動架后軸，擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁分別設(shè)有貫通的軸孔，擺動架前軸和擺動架后軸分別穿過擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁上的軸孔，且擺動架前軸和擺動架后軸的外端分別通過螺栓與擺動架支撐前梁和擺動架支撐后梁固定連接。前、后軸與支撐橫梁軸孔兩者之間沒有相對運動，不會發(fā)生磨損，且擺動架前、后軸與擺動架支撐前、后梁之間的連接螺栓既不承受水平方向驅(qū)動力引起的螺栓拉力，也不承受垂直方向車體重力引起的螺栓拉力，受力狀態(tài)好，避免了螺栓拉斷情況的發(fā)生，能保障行車安全。
文檔編號B62D12/00GK201769881SQ20102050969
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者馮孝華, 戰(zhàn)凱, 石峰, 郭鑫, 顧洪樞 申請人:北京礦冶研究總院